【正文】 改變頻器的參數(shù)。故變頻器的參數(shù)不宜修改，應與音樂噴泉系統(tǒng)的參數(shù)一致。為了滿足水柱變化快慢可調的要求（不同用戶愛好不同）。故各檔位運行時間應可修改。所以采用四按鈕用于檔位運行時間的增減。實質是修改數(shù)據寄存器中的數(shù)值，即定時器的運行時間。由于前面已用X0—X5，故設定XX7作為啟動、停止。XX11作為定時器定時時間的增減鍵。故得增減時間程序如下：為了滿足用戶要求，決定采用單循環(huán)與自動循環(huán)，依靠一個開關的兩個狀態(tài)來實現(xiàn)控制，設為X12控制。從而得出自動變速單極性正弦式程序的狀態(tài)轉移圖如下：④、手動變速程序設計由兩個按鈕實現(xiàn)手動增速和減速。由于上面用到了X13，故用X1X15作為增減速按鈕輸入。X16作為手動變速的啟動按鈕輸入，X17作為手動變速的停止按鈕輸入。由此得出梯形圖如下：可簡化為：⑤、綜合程序設計 對于小型音樂噴泉系統(tǒng)而言，具有上述4種功能已較完備了。上面是分體設計，每步子程序均有啟動與停止，會造成兩個方面的困擾：第一，開關按鈕過多，不利于使用者操作；第二，浪費輸入端子，從這兩方面原因考慮，可將各程序的啟動和停止合并用一個啟動與停止。由于上述運行方式有多種，而各種運行不能并存（即不能同時運行兩種及兩種以上的功能）。故應對各功能的選用設置專用選擇開關，防止程序出錯，使PLC無所適從。該選擇開關應具備下列幾檔：聲樂控制、自動、單調、手動四個檔位。而啟動與停止則各用1個輸入，速度增減2個輸入，時間長短控制2個輸入，加上音樂ADC輸出4個輸入共需14個輸入。而輸出沒有變化，故總程序的I/O分配需重新分配。為了防止程序的修改量最小，故仍選用X1—X4接ADC輸出不變。綜合程序的I/O分配如下表所示：輸入輸出啟動SB0X0Y0KA模數(shù)輸出AX1Y1RHBX2Y2RMCX3Y3RLDX4Y4CS停止SB1X5Y5STF聲樂檔SA1X6自動檔SA2X7單周檔SA3X10手動檔SA4X11加速SB2X12減速SB3X13延時SB4X14減時SB5X15PLC與變頻器由于輸出未作改變，故其連接不變。在此只畫出總體程序的PLC接線圖如下所示：各分程序匯總后的綜合程序梯形圖及指令表見附錄。至此，綜合程序設計完畢。、程序調試 經上機調試、仿真、監(jiān)控，程序完成了預計邏輯要求，程序指令表見附錄。、設計說明該程序的調試與仿真試驗是在實驗室中進行的，所用變頻器和PLC均是三菱公司的產品，故程序語言為三菱公司的（FX系列）。實際應用該系統(tǒng)時，電機功率要求應據水泵要求選擇。變頻器功率應據電機功率選擇，PLC應據程序輸入輸出點數(shù)要求選擇。同時，考慮留一定的裕量，以備程序擴展時用。本程序的邏輯功能、花樣變化不是太多，可能無法滿足所有用戶的需求。實際應用時，還可據用戶要求增減適量的邏輯要求。如果用戶要求兩臺或兩臺以上的水泵。如果沒有異步花樣要求，可采用一臺變頻器拖動多臺電機，但應保證變頻器容量大于各電機容量之和。如果用戶對控制面板質量、方便、美觀方面要求較高，可采用觸摸屏取代所有開關、按鈕。不過成本勢必會增加。同時功能也可以得到擴展。該系統(tǒng)經在實驗室模擬，可以達到預期要求，但運用到實際中仍然可能會出現(xiàn)一些問題，但應該不是很難解決。下一步準備應用到實際中。第四章 總 結在這兩個多月的畢業(yè)設計時間里，我學到了不少東西，同時也感覺到自己有很多不足的地方。知識面的缺乏，基礎知識不扎實,實際動手能力很差，感覺有很多東西沒有學會。通過本次畢業(yè)設計使我們對PLC、變頻器、繼電器有了更深一步的了解，并且學會了如何把它們綜合應運在日常生活中。雖說遇到了很多問題，但是在我們的共同努力下，還是解決了。先進的科學技術用于日常生活中給人們的生活增添了不少色彩。例如：變頻器無極調速的優(yōu)點能比較好的滿足音樂噴泉的調速要求，用變頻器調速控制噴泉的造型，能使造型跟隨“音樂節(jié)奏感”的變化產生十分明顯的變化，變頻器在音樂噴泉系統(tǒng)應用中具有實際推廣意義。這次畢業(yè)設計的全部過程，使我學到許多在書本上無法學到的知識，同時也比較深刻的認識了自己，提高了理論聯(lián)系實際的能力，使我受益匪淺。采用PLC 控制音樂噴泉,實現(xiàn)了3 種方式控制噴水,因而使整個控制系統(tǒng)具有更大的靈活性。用PLC來控制噴泉控制系統(tǒng),有效的解決單片機控制的不穩(wěn)定性,提高了系統(tǒng)運行的可靠性,同時,SFC 編程方法與傳統(tǒng)設計法相比,讓編程者每次只考慮一個狀態(tài),而不用考慮其它的狀態(tài),使編程更容易。PLC 的定時功能,計數(shù)功能,步進功能,可靈活地編寫、增減和修改程序。而且, PLC 還具有很強的自診斷功能,迅速方便的檢查判斷出故障,縮短檢修時間,也不需要很多配套的外圍設備和大量復雜的接線,因而大大縮短設計、施工和投產周期。參考文獻[1] 田效伍. 電氣控制與PLC應用技術[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社，2006.[2] 熊幸明. 工廠電氣控制技術[M]. 北京：清華大學出版社，2009.[3] 齊占偉. 電氣控制及維修[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2001.[4] 黃 凈. 電氣控制與可編程序控制器[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2009.[5] 周志敏，周紀海，紀愛華. 變頻調速系統(tǒng)設計與維護[M]. 北京：中國電力出版社，2007.[6] 田效伍. 交流調速系統(tǒng)與變頻器應用[M]. 河南機電高等?？茖W校出版社，2008.[7] 王占奎. 變頻調速應用百例[M]. 北京:科學出版社， 1999.[8] 許曉峰. 電機及拖動[M].北京：高等教育出版社，2004.[9] 王 樹. 變頻調速系統(tǒng)設計與應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005.[10] 王宏文. 自動化專業(yè)英語教程[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2008.[1] Sanchez, Joseph, Renovation project returns Chicago fountain to its youth. World Pumps,March, 2004: 37^39[2] Charles Petzold, Windows程序設計(上、一F冊)，北京博彥科技發(fā)展有限公司譯，北京:北京大學出版社[3]張靜、梁澎，Windows多媒體編程基礎，北京:清華大學出版社，[4]張新宇，Windows聲音應用程序開發(fā)指南，西安:西安電子科技大學出版社，[5]李霞、劉征、劉遵仁、邵峰品“關于音樂可視化的研究一聲音格式到音樂格式轉換”，青島大學學報， , , 1997[6]朱民雄“計算機語音技術”，北京航空航天大學出版社，1992年8月[7]楊行峻、遲惠生“語音信號數(shù)字處理”，電子工業(yè)出版社】995年8月[81 IEC 611313，2nd Ed. Voting Draft Programmable Controllers一一Programming ,6[9]胡)‘一‘二!弓“數(shù)字信號處理一理論、算法與實現(xiàn)”，北京:清華大學出版社，[10]張雄偉、陳亮、楊吉斌“現(xiàn)代語音處理技術及應用”，北京:機械工業(yè)出版社，[11]Hoske, Mark T. Choose the right programming language. Control Engineering。 Ju12003,Vol. 50 Issue 7, p52, 1 p[12]肖永亮“Visual C++游戲編程基礎”，AL京:電子工業(yè)出版社，[13]王文武、王誠、郝燕玲、周建新“多媒體定時器的定制和使用方法”，計算機應用，[14] KarlHeinz John, Michael Tiegelkamp. IEC 611313:，[15] , 1[16]彭瑜. IEC ，北京[17]What is IEC 61131. Industrial Computing. March, 1999[18] Holden,Constance. Mystics and Synesthesia. Science 。10/29/2004,Vol. 306 Issue 5697,p808808[19] Items for IEC 611313,3rd Ed. 20], 3實際應用工作，實現(xiàn)音樂噴泉的實時控制 致　謝首先誠摯的感謝指導老師薛老師，您悉心的教導使我得以一窺音樂噴泉控制系統(tǒng)領域的深奧，不時的討論并指點我正確的方向，使我在畢業(yè)設計這段時間中獲益匪淺。老師對學問的嚴謹更是我們學習的典范。通過對大量資料的查閱，逐漸形成了自己的立場和觀點,并經過多次實驗，小組成員多次探討和修改，再加上老師的耐心指導，最終完成此設計。通過本次畢業(yè)設計，我更加喜歡我的同學、老師們和我班級體；更加堅信了團結互助的力量。老師的悉心指導和耐心教育，更難得的是同學的誠心幫助，他們認真負責一絲不茍的精神時刻在感染并激勵著我。在今后的工作中，我會更加虛心學習，經常吸取教訓、總結經驗，不斷提高自己的相關水平，做一名優(yōu)秀的人才。本論文的完成另外亦得感謝四位小組成員的大力協(xié)助。因為有你們的體諒及幫忙，使得本論文能夠更完整而嚴謹。從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意。感謝評審及答辯委員會的各位專家I2