【正文】 1 1 0 41 1 0 51 1 0 61 1 0 71 1 0 80 0 0 0 HS P1 2 3 4 H0 1 0 0 H0 0 8 4 HF R A M E 2 后1 1 0 6 H數(shù) 據(jù) 存 儲(chǔ) 器內(nèi) 容 地 址1 1 0 2 H1 1 0 3 H1 1 0 41 1 0 50 0 0 0S P1 2 3 40 1 0 00 0 8 440 尋址方式 特點(diǎn) 用途 立即尋址 操作數(shù)直接包含在指令中，沒(méi)有尋找數(shù)據(jù)地址的過(guò)程，但需占用程序存儲(chǔ)空間，且數(shù)值不能改變 常數(shù)或?qū)拇嫫鞒跏蓟? 絕對(duì)尋址 能尋址所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，但運(yùn)行速度慢，需要較大的存儲(chǔ)空間 用于對(duì)速度要求低的場(chǎng)合 累加器尋址 累加器的內(nèi)容作為地址去訪問(wèn)程序存儲(chǔ)單元 完成程序存儲(chǔ)空間與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間之間的數(shù)據(jù)傳輸 直接尋址 指令中包含低 7為地址，與 DP或SP形成 16位地址，可單周期尋址 1個(gè)數(shù)據(jù)頁(yè)（ 128字） 尋址速度快，用于對(duì)速度要求高的場(chǎng)合 間接尋址 利用輔助寄存器作為地址指針進(jìn)行尋址，并可自動(dòng)增、減、變址和循環(huán)尋址 用于需按固定步長(zhǎng)步進(jìn)尋址的場(chǎng)合 MMR尋址 基地址為 0的直接尋址 直接利用 MMR名字快速訪問(wèn) 堆棧尋址 用堆棧指針按先進(jìn)后出原則尋址 數(shù)據(jù)存至堆?；驈钠鋸棾? 數(shù)據(jù)尋址 41 程序?qū)ぶ? 167。 程序?qū)ぶ? PC程序計(jì)數(shù)器 塊重復(fù)寄存器組 RC重復(fù)寄存器 BRC塊重復(fù)寄存器 RSA塊重復(fù)起始地址寄存器 REA塊重復(fù)結(jié)束地址寄存器 程序地址生成器的組成 42 程序?qū)ぶ? 167。 程序計(jì)數(shù)器 操作 加載到 PC的地址 復(fù)位 PC=FF80h 順序執(zhí)行指令 PC=PC+1 分支轉(zhuǎn)移 用緊跟在分支轉(zhuǎn)移指令后面的 16位立即數(shù)加載 PC 由累加器分支轉(zhuǎn)移 用累加器 A或 B的低 16位立即數(shù)加載 PC 塊重復(fù)循環(huán) 假如 ST1中的塊重復(fù)有效位 BRAF=1，當(dāng) PC+1等于塊重復(fù)結(jié)束地址（ REA） +1時(shí)，將塊重復(fù)起始地址（ RSA）加載 PC 子程序調(diào)用 將返回地址壓入堆棧，并用緊跟在調(diào)用指令后面的 16位立即數(shù)加載 PC。返回指令將返回地址從棧頂彈出至 PC，回到原先的程序處繼續(xù)執(zhí)行。 從累加器 調(diào)用子程序 將 PC+1壓入椎棧，用累加器 A或 B的低 16位加載 PC。返回指令將棧頂彈出至 PC，回到原先的程序處繼續(xù)執(zhí)行。 硬件中斷 或軟件中斷 將 PC壓入堆棧，用適當(dāng)?shù)闹袛嘞蛄康刂芳虞d PC。中斷返回時(shí)，將棧頂彈出至 PC，繼續(xù)執(zhí)行被中斷了的子程序。 43 167。 擴(kuò)展程序計(jì)數(shù)器 操作 加載到 XPC的地址 復(fù)位 XPC=0 順序執(zhí)行指令 XPC保持不變 長(zhǎng)轉(zhuǎn)移 長(zhǎng)立即數(shù)的 1622位加載 XPC 由累加器長(zhǎng)轉(zhuǎn)移 累加器的 1622位加載 XPC 子程序長(zhǎng)調(diào)用 XPC壓入棧頂，指令中立即數(shù)的 1622位加載 XPC 從累加器長(zhǎng)調(diào)用子程序 XPC壓入棧頂，調(diào)用累加器的 1622位加載 XPC 長(zhǎng)返回 棧頂彈出并加載 XPC 程序?qū)ぶ? 44 功能：可執(zhí)行分支轉(zhuǎn)移、循環(huán)控制、子程序操作。 方法：通過(guò)分支轉(zhuǎn)移指令改寫 PC，可以改變程序的流向。 指令： B[D]、 BACC[D]、 BC[D]、 BANZ[D] 當(dāng)調(diào)用子程序或函數(shù)時(shí)， DSP就會(huì)中斷原先的程序，轉(zhuǎn)移到 程序存儲(chǔ)器的其他地址繼續(xù)運(yùn)行。 調(diào)用時(shí)，下條指令的地址被壓入堆棧，以便返回時(shí)將這個(gè) 地址彈出至 PC，使中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行。 指令： CALL[D]、 CALA[D]、 RET[D]、 RETE[D] RETF[D]、 CC[D]、 RC[D] 程序?qū)ぶ? 167。 分支轉(zhuǎn)移 167。 調(diào)用與返回 45 程序?qū)ぶ? 167。 條件操作 包括程序控制指令和存儲(chǔ)指令在內(nèi)的一些 C54x指令， 只有當(dāng)一個(gè)條件或多個(gè)條件得到滿足時(shí)才能執(zhí)行。 此時(shí)，程序執(zhí)行的方向會(huì)隨著條件是否滿足而發(fā)生改變。 重復(fù)執(zhí)行單條指令 ? 功能：重復(fù)執(zhí)行下一條指令 重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)等于（ RC)+l。 ? RC中的內(nèi)容，不能編程設(shè)置，只能由重復(fù)指令中的 操作數(shù)加載。操作數(shù) n的最大值為 65 535。 ? 一旦重復(fù)指令被取指、譯碼，直到重復(fù)循環(huán)完成以前， 對(duì)所有的中斷（包括 ，但不包括 ）均不響應(yīng)。 NMI RS167。 重復(fù)操作 46 程序塊重復(fù)操作 功能：將重復(fù)操作的范圍擴(kuò)大到任意長(zhǎng)度的循環(huán)回路。 C54x內(nèi)部的塊重復(fù)計(jì)數(shù)器（ BRC）、塊重復(fù)起始地址 寄存器（ RSA）、塊重復(fù)結(jié)束地址寄存器（ REA）與 程序塊重復(fù)指令 RPTB一道，對(duì)緊隨 RPTB、由若干條指令 構(gòu)成的程序塊進(jìn)行重復(fù)操作。 程序?qū)ぶ? 47 程序?qū)ぶ? 167。 復(fù)位操作 ? 將處理器 PMST中的中斷向量指針 IPTR置成 1FFh。 ? 將處理器 PMST中的 MP/MC位置成與引腳 MP/MC相同的數(shù)值。 ? RS被拉高。 ? 將 PC置成 FF80h。 ? 擴(kuò)展的程序計(jì)數(shù)器 XPC寄存器清 0。 ? 無(wú)論 MP/MC狀態(tài)如何，將 FF80h加到地址總線。 ? 數(shù)據(jù)總線變成高阻狀態(tài)。 ? 控制線均處于無(wú)效狀態(tài)。 ? 產(chǎn)生 IACK信號(hào)。 ? ST1中的中斷方式位 INTM置 1，關(guān)閉所有的可屏蔽中斷。 ? 中斷標(biāo)志寄存器 IFR清 0。 48 ?將單循環(huán)計(jì)數(shù)器（ RC）清零。 ?產(chǎn)生同步復(fù)位信號(hào)（ SRESET），對(duì)外圍電路初始化。 ?將下列狀態(tài)位置成初始值： ARP＝ 0 CLKOFF＝ 0 HM=0 SXM=l ASM＝ 0 CMPT=0 INTM=1 TC=1 AVIS＝ 0 CPL=0 OVA=0 XF=1 BRAF＝ 0 DP=0 OVB=0 C＝ 1 DROM=0 OVLY=0 C16＝ 0 FRCT=0 OVM=0 注意： 復(fù)位期間對(duì)其余的狀態(tài)位以及堆棧指針沒(méi)有初始化。 因此，用戶在程序中必須對(duì)它們適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行初始化。 程序?qū)ぶ? 49 C54x既支持軟件中斷，也支持硬件中斷： 1）由程序指令（ INTR、 TRAP或 RESET）要求的軟件中斷。 2）由外圍設(shè)備信號(hào)要求的硬件中斷： ◆ 受外部中斷口信號(hào)觸發(fā)的外部硬件中斷。 ◆ 受片內(nèi)外圍電路信號(hào)觸發(fā)的內(nèi)部硬件中斷。 C54x中斷可以分成兩大類： 第一類： 可屏蔽中斷。 可以用軟件來(lái)屏蔽或開放的 硬件和軟件中斷。 第二類： 非屏蔽中斷。 包括所有的軟件中斷，以及兩 個(gè)外部硬件中斷 RS和 NMI。 程序?qū)ぶ? 167。 中斷 50 TMS320C5416 中斷源說(shuō)明 程序?qū)ぶ? 中斷號(hào) 中斷名稱 中斷地址 功能 優(yōu)先級(jí) 0 /SINTR 00H 復(fù)位 1 1 /SINT16 04H 非屏蔽中斷 2 2 SINT17 08H 軟件中斷 17 — 3 SINT18 0CH 軟件中斷 18 — 4 SINT19 10H 軟件中斷 19 — 5 SINT20 14H 軟件中斷 20 — 6 SINT21 18H 軟件中斷 21 — 7 SINT22 1CH 軟件中斷 22 — 8 SINT23 20H 軟件中斷 23 — 9 SINT24 24H 軟件中斷 24 — 10 SINT25 28H 軟件中斷 25 — 11 SINT26 2CH 軟件中斷 26 — 12 SINT27 30H 軟件中斷 27 — 13 SINT28 34H 軟件中斷 28 — 14 SINT29 38H 軟件中斷 29 — RSNMI51 程序?qū)ぶ? 中斷號(hào) 中斷名稱 中斷地址 功能 優(yōu)先級(jí) 15 SINT30 3CH 軟件中斷 30 — 16 /SINT0 40H 外部中斷 0 3 17 /SINT1 44H 外部中斷 1 4 18 /SINT2 48H 外部中斷 2 5 19 TINT/SINT3 4CH 內(nèi)部定時(shí)中斷 6 20 RINT0/SINT4 50H McBSP 0接收中斷 7 21 XINT0/SINT5 54H McBSP 0發(fā)送中斷 8 22 RINT2/SINT6 58H McBSP 2接收中斷 9 23 XINT2/SINT7 5CH McBSP 2發(fā)送中斷 10 24 /SINT8 60H 外部中斷 3 11 25 /SINT9 64H HPI中斷 12 26 RINT1/SINT10 68H McBSP 1接收中斷 13 27 XINT1/SINT11 6CH McBSP 1發(fā)送中斷 14 28 DMAC4/SINT12 70H DMA通道 4中斷 15 29 DMAC5/SINT13 74H DMA通道 5中斷 16 3031 78H7FH 保留 0INT1INT2INT3INTHPINT52 中斷屏蔽寄存器（ IMR）框圖 中斷標(biāo)志寄存器（ IFR）框圖 程序?qū)ぶ? R E S D M A C 5 D M A C 4 X I N T 1 R I N T 1 X I N T 2 R I N T 2 X I N T 0 R I N T 0 T I N T HINT 3INT 0INT 1INT 2INT1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0R E S D M A C 5 D M A C 4 X I N T 1 R I N T 1 X I N T 2 R I N T 2 X I N T 0 R I N T 0 T I N T HINT 3INT 0INT 1INT 2INT1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0C54x處理中斷可以分為三個(gè)階段： 接收中斷請(qǐng)求 確認(rèn)中斷 執(zhí)行中斷服務(wù)程序（ ISR) 53 中斷向量地址是由處理器工作方式寄存器 PMST中的 IPTR 和 左移 2位后 的中斷向量序號(hào)組成。 程序?qū)ぶ? 中斷向量地址形成過(guò)程 54 執(zhí)行中斷 確認(rèn)中斷 接收中斷請(qǐng)求 中 斷 操 作 流 程 圖 程序?qū)ぶ? 55 小結(jié) ★ 指令執(zhí)行流程 ★ 7種有效的數(shù)據(jù)尋址方式 ★ 程序存儲(chǔ)器地址生成方式 ? 立即尋址 ? 絕對(duì)尋址 ? 累加器尋址 ? 直接尋址 ? 間接尋址 ? 存儲(chǔ)器映像寄存器尋址 ? 堆棧尋址 ?分支轉(zhuǎn)移、和立即尋址 ?調(diào)用與返回 ?條件操作?重復(fù)操作?復(fù)位操作?中斷 167。 小結(jié)