整車can通信設(shè)計規(guī)范方案-資料下載頁
2025-04-26 06:42本頁面
【正文】 于定義CAN數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)場的一個參數(shù)組。這24位數(shù)值包含如下組成部分：第一個字節(jié)最高6位全置0，其后依次是EDP位，DP位；第二個字節(jié)為PF場；最后一個字節(jié)，如果為PDU1格式則設(shè)置為0x00，如果為PDU2格式，這字節(jié)的值為組擴展場GE的值，如圖8所示。圖 6 PGN的組成四、傳輸協(xié)議當被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大于8字節(jié)時，需要使用多包傳輸功能進行數(shù)據(jù)傳輸。一個多包傳輸報文最多可傳送255包數(shù)據(jù)(每包7個數(shù)據(jù)字節(jié))，一個多包報文最多傳輸1785個字節(jié)的數(shù)據(jù)。多包傳輸功能主要分為如下兩個功能：l 打包和重組；l 連接管理。五、交互層CAN通信是基于報文的交換，報文與CAN標識符、DLC一起打包，以數(shù)據(jù)幀的形式發(fā)送至CAN總線。信號有自己的屬性，其屬性影響包含該信號的報文的傳輸。為保證CAN報文的正確傳輸，圖9定義了位和字節(jié)格式。圖 7 位和字節(jié)格式每個數(shù)據(jù)場包括1到8個字節(jié)，每字節(jié)中位索引為位“0~7”。位“7”是最高有效位（msb），位“0”是最低有效位（lsb）。字節(jié)的發(fā)送順序為：首先發(fā)送byte0（LSB），然后byte1，byte2……（MSB）發(fā)送。信號應(yīng)按Motorola格式（大端格式）進行編碼。信號的起始位從最低有效字節(jié)（LSB）的最低有效位（lsb）開始。如圖10所示，為一個數(shù)據(jù)場中包含10比特信號的Motorola格式的報文，其起始位為28位。圖 8 10位信號的報文排布(Motorola format)報文中未使用的位須設(shè)為0，未使用的字節(jié)須設(shè)為0x00。報文的四種發(fā)送方式：1) 周期周期報文按周期時間T循環(huán)發(fā)送，如下圖所示。圖 9 周期型發(fā)送周期報文的發(fā)送周期偏差不可大于177。10%。當周期時間小于20ms時，周期偏差不可大于177。20%。2) 事件事件報文的發(fā)送取決于事件是否觸發(fā)，如下圖所示。圖 10 事件型報文為了避免報文丟失，報文應(yīng)該在事件發(fā)生后重復(fù)發(fā)送Nrepet次。重復(fù)發(fā)送的時間間隔為Trepet，如表15所示。表 15 事件發(fā)送類型的參數(shù)推薦參數(shù)符號標稱值單位備注報文重復(fù)發(fā)送次數(shù)Nrepet在CAN通信矩陣中定義，必須得到普天確認報文間隔時間Trepetms在CAN通信矩陣中定義，必須得到普天確認3) 周期和事件當事件未發(fā)生時，報文以周期時間T循環(huán)發(fā)送，事件發(fā)生時，報文以Trepet周期發(fā)送Nrepet次，見上表15。事件報文與周期報文發(fā)送的時間間隔不應(yīng)小于20ms。如果事件發(fā)生在周期報文發(fā)送之后20ms內(nèi)，則事件報文延遲到周期報文發(fā)送20ms后再發(fā)送。如果事件發(fā)生在周期報文發(fā)送之前20ms內(nèi)，則周期報文延遲到事件報文發(fā)送20ms后再發(fā)送。圖 11 周期事件型報文4) 使能和事件型發(fā)送類型一樣，使能發(fā)送類型由報文中的一個或多個信號觸發(fā)，引起報文傳輸。當觸發(fā)信號的“當前信號值≠非使能值時”，約束條件滿足，觸發(fā)條件發(fā)生。非使能值應(yīng)該在通信矩陣中定義。當信號值等于使能值時，使能報文立刻以周期時間T循環(huán)發(fā)送。當信號值由使能值變?yōu)榉鞘鼓苤禃r并且此時再無其它使能信號，相應(yīng)報文發(fā)送NArepet次，見下圖。圖 12 使能型報文使能報文重復(fù)發(fā)送的時間間隔為tRepetitionA，參數(shù)定義如表16所示。表 16 使能型發(fā)送類型的參數(shù)推薦參數(shù)符號標稱值單位備注報文發(fā)送次數(shù)NArepet在CAN通信矩陣中定義，必須得到天康確認報文間隔時間TArepetTms在CAN通信矩陣中定義，必須得到天康確認您好，歡迎您閱讀我的文章，本W(wǎng)ORD文檔可編輯修改，也可以直接打印。閱讀過后，希望您提出保貴的意見或建議。閱讀和學(xué)習(xí)是一種非常好的習(xí)慣，堅持下去，讓我們共同進步。
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