整車can通信設(shè)計(jì)規(guī)范方案(編輯修改稿)
2025-05-23 06:42 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 推薦CAN收發(fā)器類型編號(hào)供應(yīng)商收發(fā)器類型SPLIT功能睡眠/喚醒1NXPTJA 1050不支持不支持2NXPTJA 1040支持支持3NXPTJA 1041A支持支持4NXPTJA 1042T支持支持5InfineonTLE6251DS支持支持 共模電感為了抑制共模干擾、提高電磁兼容性，ECU中必須使用共模電感。如果控制器滿足EMC特性要求，可以不安裝共模電感，但必須預(yù)留共模電感的安裝位置，可通過(guò)“零歐電阻”來(lái)實(shí)現(xiàn)旁路。每個(gè)CAN網(wǎng)段都需安裝倆個(gè)終端電阻。終端電阻需采用圖3所示的分裂式終端，R1必須和R2相等。因某一控制器是否安裝終端電阻（R1, R2和C1）由天康的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錄Q定，故終端電阻應(yīng)盡可能放在容易替換的位置。另，分裂式終端的中心與地之間必須接一個(gè)陶瓷電容（C1）。陶瓷電容用于穩(wěn)定分裂終端電壓，提高系統(tǒng)的電磁兼容性。下表給出了電容和電阻的相關(guān)參數(shù)。表 7 R1, R2 和 C1參數(shù)標(biāo)稱值R1= R260Ω177。1% / 250 mWC1 177。10% EMC電容為了改善EMC特性（增強(qiáng)抗電磁干擾性），可以安裝EMC電容。EMC電容為選裝器件，供應(yīng)商在設(shè)計(jì)PCB需要預(yù)留該器件的安裝位置，通常他們放置在EMC和ESD二極管之間。要求C2和C3的數(shù)值相同，并且容差不超過(guò)10%；表 8 C2和C3數(shù)值參數(shù)最小值標(biāo)稱值最大值單位C2/C3047100pF 靜電釋放和過(guò)壓保護(hù)靜電釋放保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)器件有助于保護(hù)控制器不受靜電放電（ESD）事件的破壞。靜電釋放保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)器件應(yīng)滿足下表要求。若控制器能滿足下表中靜電保護(hù)要求，可以不安裝ESD保護(hù)器件，但應(yīng)預(yù)留D1和D2（如圖3所示）的安裝位置。表 9 靜電釋放保護(hù)推薦值釋放介質(zhì)最大測(cè)試電壓空氣式(Air)177。 15kV接觸式(Contact)177。 8kV晶振為CAN控制器的定時(shí)提供了參考。為了保證正確的CAN通信，晶振頻率必須是CAN網(wǎng)絡(luò)通信波特率的整倍數(shù)。晶振頻率越高，定時(shí)穩(wěn)定性也即越高。時(shí)鐘發(fā)生器只允許使用石英晶振，不允許使用其他時(shí)鐘發(fā)生器，如陶瓷晶振。晶振在各種條件下的誤差必須少于177。%，包括受到溫度、老化的影響。下表給出CAN通信工作電壓范圍：表 10 CAN通信正常電壓范圍電壓范圍名稱供電電壓備注最小值（V）最大值（V）vLow8不需要CAN通信；如果ECU能正常通信，允許CAN通信。vActive818所有ECU能正確的通信。vHigh18不需要CAN通信；如果ECU能正常通信，允許CAN通信。在規(guī)定的過(guò)電壓和欠電壓條件下，為確保汽車關(guān)鍵部件的正常通信，要求不能有ECU干擾或中斷總線通信，即使電源電壓超出了正常工作電壓范圍。這可能要求在一定電壓條件下，收發(fā)器及其他電子器件暫時(shí)、完全停用。如果本地ECU供電電壓降低到特定數(shù)值以下或供電電壓增加到特定數(shù)值以上的時(shí)間少于100ms，ECU應(yīng)忽視電壓變化。例如： ECU供電電壓降到vActive最小值時(shí)，應(yīng)在持續(xù)低于vActive最小值的時(shí)間超過(guò)100ms之后才允許停止CAN通信，當(dāng)ECU從低電壓恢復(fù)到vActive最小值時(shí)，應(yīng)在持續(xù)高于vActive最小值的時(shí)間超過(guò)100ms之后才恢復(fù)CAN通信。其他類似。CAN總線電壓值如表11和表12所示。在隱性狀態(tài)或總線空閑期間，電壓值由終端電阻及節(jié)點(diǎn)輸入電路的高阻抗共同決定。仲裁期間顯性狀態(tài)時(shí)，隱性狀態(tài)將被覆蓋，顯性狀態(tài)差分電壓值取決于多少個(gè)單元同時(shí)處于顯性狀態(tài)。表 11 總線輸出顯性電壓電壓最小值（V）標(biāo)稱值（V）最大值（V）V[CAN_H]V[CAN_L]0V[Diff]表 12 總線輸出隱性電壓
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