【正文】 8159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180 特高壓變電試驗(yàn)場(chǎng)區(qū)域表計(jì)和分合指示（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）識(shí)別準(zhǔn)確度序號(hào)表計(jì)設(shè)置值機(jī)器人讀數(shù)誤差測(cè)試結(jié)果編號(hào)1234567891011121314151617181920* 識(shí)別準(zhǔn)確率（）識(shí)別準(zhǔn)確率需大于等于60% 紅外測(cè)溫準(zhǔn)確度序號(hào)測(cè)試內(nèi)容實(shí)際值（紅外測(cè)溫儀讀數(shù)）機(jī)器人測(cè)量值誤差測(cè)試結(jié)果1測(cè)試點(diǎn)12測(cè)試點(diǎn)23測(cè)試點(diǎn)34測(cè)試點(diǎn)45測(cè)試點(diǎn)56測(cè)試點(diǎn)67測(cè)試點(diǎn)78測(cè)試點(diǎn)89測(cè)試點(diǎn)910測(cè)試點(diǎn)10* 紅外測(cè)溫準(zhǔn)確率紅外測(cè)溫準(zhǔn)確率需大于等于60%說明：1）表計(jì)識(shí)別準(zhǔn)確度技術(shù)要求為：讀數(shù)誤差小于177。5%。2）紅外測(cè)溫準(zhǔn)確度技術(shù)要求為：讀數(shù)與實(shí)際值（2臺(tái)手持式高精度紅外測(cè)溫儀讀數(shù)的平均值）誤差小于177。5%。3）避雷器動(dòng)作次數(shù)表的讀數(shù)有兩個(gè)，分別為：動(dòng)作次數(shù)、泄露電流大小。4）吸濕器的讀數(shù)以讀出顏色是否正確判斷其是否滿足要求。5）表計(jì)實(shí)際讀數(shù)為0，但機(jī)器人讀數(shù)不為0時(shí)，誤差值無窮大以“/”表示。6）誤差的符號(hào)規(guī)定：若機(jī)器人讀數(shù)比實(shí)際值大，則為正，若機(jī)器人讀數(shù)比實(shí)際值小，則為負(fù)。 誤差=絕對(duì)值（機(jī)器人讀數(shù)實(shí)際讀數(shù)）/實(shí)際讀數(shù)100%。7）識(shí)別準(zhǔn)確率=（）正確識(shí)別的表計(jì)數(shù)量/表計(jì)總數(shù)量100%；8）紅外測(cè)溫準(zhǔn)確率=測(cè)量值小于誤差的測(cè)試點(diǎn)數(shù)量/測(cè)試點(diǎn)總數(shù)量100%；3. 監(jiān)控后臺(tái)序號(hào)試驗(yàn)內(nèi)容技術(shù)要求測(cè)試結(jié)果1監(jiān)控后臺(tái)軟件總體功能后臺(tái)功能是否齊全監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)至少包括實(shí)時(shí)監(jiān)視、機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)控制、機(jī)器人巡視任務(wù)管理、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)互聯(lián)、系統(tǒng)配置六個(gè)功能模塊。界面操作友好性系統(tǒng)軟件人機(jī)界面友好、操作方便，信息顯示清晰直觀。2實(shí)時(shí)監(jiān)視功能實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息能夠?qū)崟r(shí)采集顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可見光圖像、紅外圖像、設(shè)備噪聲等信息。在傳輸距離1km處，傳輸功能正常；支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能；支持音頻信息的錄制、回放和可視化展示，展示內(nèi)容包括聲音波形信息等。實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)器人自身狀態(tài)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視機(jī)器人自身狀態(tài)，包括監(jiān)視機(jī)器人的控制模式、當(dāng)前位置、巡檢軌跡、機(jī)內(nèi)溫度、機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度、當(dāng)前云臺(tái)的水平和垂直位置以及相機(jī)當(dāng)前倍數(shù)、電池狀態(tài)等信息。實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，包括設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的濕度、溫度、風(fēng)速等信息。實(shí)時(shí)告警監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)能根據(jù)告警閾值自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析并告警。告警信息應(yīng)長時(shí)報(bào)警提示，并支持人工或自動(dòng)復(fù)歸。具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報(bào)文內(nèi)容異常等情況下，上送告警信息。3機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)控制* 機(jī)器人巡檢模式控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人控制模式分為：全自主、人工遙控兩種模式。操作后臺(tái)應(yīng)提供全自主和人工遙控兩種指令下發(fā)，要求機(jī)器人可自由無縫切換。云臺(tái)、車體控制監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人云臺(tái)上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)攝像機(jī)位置，控制機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，對(duì)設(shè)備存在的故障或者異常點(diǎn)位進(jìn)行確認(rèn)；支持可見光相機(jī)變倍和自動(dòng)聚焦，支持熱成像自動(dòng)和手動(dòng)聚焦；支持外置補(bǔ)光燈控制、雨刷控制；支持一鍵返航命令發(fā)送。4機(jī)器人巡視任務(wù)管理功能巡視任務(wù)管理界面機(jī)器人巡視任務(wù)管理界面要包括巡視計(jì)劃日歷和任務(wù)配置兩大塊。巡視計(jì)劃能以日歷的形式展示任務(wù)安排情況；可以在任務(wù)配置界面編輯巡視任務(wù)、制定巡視計(jì)劃和下發(fā)巡視任務(wù)。巡視任務(wù)設(shè)置任務(wù)配置可根據(jù)巡視類型（例行巡視、全面巡視、專項(xiàng)巡視、特殊巡視等）、設(shè)備區(qū)域、間隔名稱、設(shè)備類型進(jìn)行組合篩選，其中專項(xiàng)巡視應(yīng)按照避雷器表計(jì)、SF6表計(jì)、液壓表計(jì)、紅外測(cè)溫、噪音檢測(cè)、油位、位置狀態(tài)等進(jìn)行詳細(xì)分類。5數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)基本功能數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)應(yīng)包括巡檢點(diǎn)位數(shù)據(jù)查詢、告警信息查詢、巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和缺陷異常分析等內(nèi)容。所有報(bào)表、報(bào)告具備查詢、打印、導(dǎo)出等功能，導(dǎo)出功能支持excel或者word格式。對(duì)溫度、壓力等模擬量提供歷史曲線展示功能。* 信息查詢功能系統(tǒng)能將巡檢任務(wù)中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音表計(jì)度數(shù)、設(shè)備位置狀態(tài)、注油設(shè)備油位等信息存儲(chǔ)在巡檢數(shù)據(jù)庫中，能夠按照巡檢時(shí)間、巡視任務(wù)、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。巡檢結(jié)果歸集機(jī)器人后臺(tái)要按照人工巡視路徑展示巡檢設(shè)備及巡檢結(jié)果，每臺(tái)設(shè)備巡檢結(jié)果的多張照片要統(tǒng)一歸集于每臺(tái)設(shè)備目錄下。告警信息查詢告警信息查詢應(yīng)包括現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備告警信息與機(jī)器人本體告警信息查詢兩個(gè)功能模塊?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備告警信息查詢要具備查詢?cè)O(shè)定時(shí)間內(nèi)的歷史告警信息功能，支持對(duì)告警信息的設(shè)備區(qū)域、間隔名稱、設(shè)備類型、檢測(cè)類型、告警等級(jí)、檢測(cè)時(shí)間段等進(jìn)行組合篩選。 機(jī)器人本體告警信息查詢具備查詢?cè)O(shè)定時(shí)間內(nèi)的歷史告警信息功能，支持對(duì)告警信息的告警類型進(jìn)行篩選。* 異常分析功能系統(tǒng)應(yīng)提供自動(dòng)生成設(shè)備缺陷報(bào)表、巡檢任務(wù)報(bào)表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報(bào)表具有查詢、打印等功能，報(bào)表可按照設(shè)備名稱展示所有相關(guān)巡檢信息。6電子地圖功能電子地圖系統(tǒng)能提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人在電子地圖上的位置，可實(shí)時(shí)記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺(tái)上顯示智能巡檢機(jī)器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息，并可導(dǎo)出。電子地圖上可根據(jù)任務(wù)標(biāo)定機(jī)器人巡視路線軌跡，在任務(wù)中應(yīng)實(shí)時(shí)反映任務(wù)進(jìn)度。36檢測(cè)人員：_________________ 廠家人員：_________________專 家：_________________ 監(jiān)察人員：_________________2015年變電站智能巡檢機(jī)器人性能檢測(cè)結(jié)果根據(jù)《變電站智能巡檢機(jī)器人招標(biāo)文件通用技術(shù)規(guī)范書》、《變電站智能巡檢機(jī)器人招標(biāo)文件專用技術(shù)規(guī)范書(單站型)》、《變電站智能巡檢機(jī)器人招標(biāo)文件專用技術(shù)規(guī)范書(集中使用型)、《變電站智能巡檢機(jī)器人驗(yàn)收細(xì)則（運(yùn)檢一〔2014〕69號(hào)）》等相關(guān)要求，對(duì) 公司送檢的 型變電站智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行了基本性能、巡檢性能、監(jiān)控后臺(tái)等三類共計(jì)47個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)。帶*號(hào)項(xiàng)目檢測(cè)結(jié)果 項(xiàng)合格， 項(xiàng)不合格，不合格項(xiàng)目為 ）；（表計(jì)）識(shí)別準(zhǔn)確率為 ，檢測(cè)結(jié)果_______(合格/不合格)；紅外測(cè)溫準(zhǔn)確率為______，檢測(cè)結(jié)果________(合格/不合格)。綜合評(píng)定，該型變電站智能巡檢機(jī)器人的檢測(cè)結(jié)果 (合格/不合格)。 （蓋章） 年 月 日37附件32015年變電站智能巡檢機(jī)器人性能檢測(cè)報(bào)名表申請(qǐng)方樣品名稱樣品的來源和特性描述制造商到樣時(shí)間規(guī)格型號(hào)出廠編號(hào)樣品數(shù)量包裝方式制造時(shí)間隨樣附件和技術(shù)文件申請(qǐng)方關(guān)于檢驗(yàn)方法和檢驗(yàn)項(xiàng)目的其他要求和說明申請(qǐng)方信息聯(lián)系人郵編電話傳真通信地址申請(qǐng)方簽字（蓋章）2015年 月 日