【正文】 8159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180 特高壓變電試驗場區(qū)域表計和分合指示（執(zhí)行機構）識別準確度序號表計設置值機器人讀數(shù)誤差測試結果編號1234567891011121314151617181920* 識別準確率（）識別準確率需大于等于60% 紅外測溫準確度序號測試內(nèi)容實際值（紅外測溫儀讀數(shù)）機器人測量值誤差測試結果1測試點12測試點23測試點34測試點45測試點56測試點67測試點78測試點89測試點910測試點10* 紅外測溫準確率紅外測溫準確率需大于等于60%說明：1）表計識別準確度技術要求為：讀數(shù)誤差小于177。5%。2）紅外測溫準確度技術要求為：讀數(shù)與實際值（2臺手持式高精度紅外測溫儀讀數(shù)的平均值）誤差小于177。5%。3）避雷器動作次數(shù)表的讀數(shù)有兩個，分別為：動作次數(shù)、泄露電流大小。4）吸濕器的讀數(shù)以讀出顏色是否正確判斷其是否滿足要求。5）表計實際讀數(shù)為0，但機器人讀數(shù)不為0時，誤差值無窮大以“/”表示。6）誤差的符號規(guī)定：若機器人讀數(shù)比實際值大，則為正，若機器人讀數(shù)比實際值小，則為負。 誤差=絕對值（機器人讀數(shù)實際讀數(shù)）/實際讀數(shù)100%。7）識別準確率=（）正確識別的表計數(shù)量/表計總數(shù)量100%；8）紅外測溫準確率=測量值小于誤差的測試點數(shù)量/測試點總數(shù)量100%；3. 監(jiān)控后臺序號試驗內(nèi)容技術要求測試結果1監(jiān)控后臺軟件總體功能后臺功能是否齊全監(jiān)控后臺應至少包括實時監(jiān)視、機器人實時狀態(tài)控制、機器人巡視任務管理、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計、系統(tǒng)互聯(lián)、系統(tǒng)配置六個功能模塊。界面操作友好性系統(tǒng)軟件人機界面友好、操作方便，信息顯示清晰直觀。2實時監(jiān)視功能實時采集現(xiàn)場設備信息能夠實時采集顯示現(xiàn)場設備可見光圖像、紅外圖像、設備噪聲等信息。在傳輸距離1km處，傳輸功能正常；支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能；支持音頻信息的錄制、回放和可視化展示，展示內(nèi)容包括聲音波形信息等。實時監(jiān)視機器人自身狀態(tài)能夠實時監(jiān)視機器人自身狀態(tài)，包括監(jiān)視機器人的控制模式、當前位置、巡檢軌跡、機內(nèi)溫度、機器人當前運動速度、當前云臺的水平和垂直位置以及相機當前倍數(shù)、電池狀態(tài)等信息。實時監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境能夠實時監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境，包括設備現(xiàn)場的濕度、溫度、風速等信息。實時告警監(jiān)控后臺應能根據(jù)告警閾值自動進行數(shù)據(jù)分析并告警。告警信息應長時報警提示，并支持人工或自動復歸。具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內(nèi)容異常等情況下，上送告警信息。3機器人實時狀態(tài)控制* 機器人巡檢模式控制系統(tǒng)對機器人控制模式分為：全自主、人工遙控兩種模式。操作后臺應提供全自主和人工遙控兩種指令下發(fā)，要求機器人可自由無縫切換。云臺、車體控制監(jiān)控后臺應實現(xiàn)控制機器人云臺上、下、左、右轉動，調(diào)節(jié)攝像機位置，控制機器人前進、后退、轉向，對設備存在的故障或者異常點位進行確認；支持可見光相機變倍和自動聚焦，支持熱成像自動和手動聚焦；支持外置補光燈控制、雨刷控制；支持一鍵返航命令發(fā)送。4機器人巡視任務管理功能巡視任務管理界面機器人巡視任務管理界面要包括巡視計劃日歷和任務配置兩大塊。巡視計劃能以日歷的形式展示任務安排情況；可以在任務配置界面編輯巡視任務、制定巡視計劃和下發(fā)巡視任務。巡視任務設置任務配置可根據(jù)巡視類型（例行巡視、全面巡視、專項巡視、特殊巡視等）、設備區(qū)域、間隔名稱、設備類型進行組合篩選，其中專項巡視應按照避雷器表計、SF6表計、液壓表計、紅外測溫、噪音檢測、油位、位置狀態(tài)等進行詳細分類。5數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計基本功能數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計應包括巡檢點位數(shù)據(jù)查詢、告警信息查詢、巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計和缺陷異常分析等內(nèi)容。所有報表、報告具備查詢、打印、導出等功能，導出功能支持excel或者word格式。對溫度、壓力等模擬量提供歷史曲線展示功能。* 信息查詢功能系統(tǒng)能將巡檢任務中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音表計度數(shù)、設備位置狀態(tài)、注油設備油位等信息存儲在巡檢數(shù)據(jù)庫中，能夠按照巡檢時間、巡視任務、設備類型、設備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。巡檢結果歸集機器人后臺要按照人工巡視路徑展示巡檢設備及巡檢結果，每臺設備巡檢結果的多張照片要統(tǒng)一歸集于每臺設備目錄下。告警信息查詢告警信息查詢應包括現(xiàn)場設備告警信息與機器人本體告警信息查詢兩個功能模塊?，F(xiàn)場設備告警信息查詢要具備查詢設定時間內(nèi)的歷史告警信息功能，支持對告警信息的設備區(qū)域、間隔名稱、設備類型、檢測類型、告警等級、檢測時間段等進行組合篩選。 機器人本體告警信息查詢具備查詢設定時間內(nèi)的歷史告警信息功能，支持對告警信息的告警類型進行篩選。* 異常分析功能系統(tǒng)應提供自動生成設備缺陷報表、巡檢任務報表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報表具有查詢、打印等功能，報表可按照設備名稱展示所有相關巡檢信息。6電子地圖功能電子地圖系統(tǒng)能提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置，可實時記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺上顯示智能巡檢機器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息，并可導出。電子地圖上可根據(jù)任務標定機器人巡視路線軌跡，在任務中應實時反映任務進度。36檢測人員：_________________ 廠家人員：_________________專 家：_________________ 監(jiān)察人員：_________________2015年變電站智能巡檢機器人性能檢測結果根據(jù)《變電站智能巡檢機器人招標文件通用技術規(guī)范書》、《變電站智能巡檢機器人招標文件專用技術規(guī)范書(單站型)》、《變電站智能巡檢機器人招標文件專用技術規(guī)范書(集中使用型)、《變電站智能巡檢機器人驗收細則（運檢一〔2014〕69號）》等相關要求，對 公司送檢的 型變電站智能巡檢機器人進行了基本性能、巡檢性能、監(jiān)控后臺等三類共計47個項目的檢測。帶*號項目檢測結果 項合格， 項不合格，不合格項目為 ）；（表計）識別準確率為 ，檢測結果_______(合格/不合格)；紅外測溫準確率為______，檢測結果________(合格/不合格)。綜合評定，該型變電站智能巡檢機器人的檢測結果 (合格/不合格)。 （蓋章） 年 月 日37附件32015年變電站智能巡檢機器人性能檢測報名表申請方樣品名稱樣品的來源和特性描述制造商到樣時間規(guī)格型號出廠編號樣品數(shù)量包裝方式制造時間隨樣附件和技術文件申請方關于檢驗方法和檢驗項目的其他要求和說明申請方信息聯(lián)系人郵編電話傳真通信地址申請方簽字（蓋章）2015年 月 日