【正文】 以保證公平。若因檢測(cè)人員原因造成時(shí)間延誤，可適當(dāng)延時(shí)。 檢測(cè)要求1. 本次檢測(cè)工作以公平、公正為原則，檢測(cè)方應(yīng)認(rèn)真做好過程記錄，保證檢測(cè)效果。4. 送檢方需與檢測(cè)方簽訂檢測(cè)合同及安全協(xié)議。檢測(cè)項(xiàng)目主要包括三大類，分別為：基本性能、巡檢能力和監(jiān)控后臺(tái)。機(jī)器人的外觀質(zhì)量應(yīng)滿足：整機(jī)外觀美觀整潔，整機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，所有連接件、緊固件應(yīng)有防松措施，電機(jī)、支架等可更換部件應(yīng)有一一對(duì)應(yīng)的明顯標(biāo)識(shí)；外殼表面應(yīng)有保護(hù)涂層或防腐設(shè)計(jì)，不應(yīng)有傷痕、毛刺等其他缺陷；外殼應(yīng)采取必要的防靜電及防電磁場(chǎng)干擾措施；外殼和電器部件的外殼均不應(yīng)帶電；機(jī)器人本體重量（包括電池）不超過100kg。2）具備防碰撞功能，應(yīng)具有障礙物檢測(cè)功能，在行走過程中如遇到障礙物應(yīng)及時(shí)停止，障礙物移除后應(yīng)能恢復(fù)行走。6）最小轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)不大于其本身長(zhǎng)度的2倍。水平范圍+180176。應(yīng)具備雙向語音傳輸功能。（2）特巡與人工遙控巡檢切換。具備鏈路中斷返航功能：不論智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)處于何種工作行狀態(tài)，只要遙測(cè)遙控信號(hào)出現(xiàn)中斷，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)按預(yù)先設(shè)定的策略返航。（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）識(shí)別準(zhǔn)確度機(jī)器人能夠?qū)δM試驗(yàn)場(chǎng)區(qū)域表計(jì)和分合指示（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，自動(dòng)判斷和數(shù)字識(shí)別，誤差小于177。機(jī)器人能對(duì)模擬的測(cè)溫點(diǎn)進(jìn)行紅外測(cè)溫，將機(jī)器人測(cè)量值與紅外測(cè)溫儀的測(cè)量值進(jìn)行比較，誤差小于177。 實(shí)時(shí)監(jiān)視功能系統(tǒng)后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)視應(yīng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息，機(jī)器人本體狀態(tài)以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等功能。應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，包括設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的濕度、溫度、風(fēng)速等信息。 機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人控制模式分為：全自主、人工遙控兩種模式。巡視計(jì)劃能以日歷的形式展示任務(wù)安排情況；可以在任務(wù)配置界面編輯巡視任務(wù)、制定巡視計(jì)劃和下發(fā)巡視任務(wù)。對(duì)溫度、壓力等模擬量提供歷史曲線展示功能。巡視任務(wù)報(bào)表查詢具備設(shè)定時(shí)間內(nèi)的巡視任務(wù)查詢功能，支持以時(shí)間、巡視類型、任務(wù)名稱進(jìn)行組合篩選。每次巡視任務(wù)完畢后，對(duì)當(dāng)次巡視的結(jié)果和過程中發(fā)現(xiàn)的問題，即各類告警信息，自動(dòng)生成異常缺陷報(bào)表。在良好的光線條件下，檢查機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)、外殼、連接件、緊固件、電氣部件、。3）將機(jī)器人按預(yù)設(shè)路線行走，觀察并記錄機(jī)器人的自主行走路線，并測(cè)量機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位誤差和最小制動(dòng)距離。3）將障礙物移除，觀察機(jī)器人是否恢復(fù)行走。4）操作機(jī)器人直行，使其越過越障試驗(yàn)裝置，試驗(yàn)重復(fù)進(jìn)行2次，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合要求。4）控制巡檢機(jī)器人應(yīng)能正確執(zhí)行機(jī)器人行走、云臺(tái)俯仰和水平轉(zhuǎn)動(dòng)等命令。2）將機(jī)器人正對(duì)試驗(yàn)裝置的斜坡坡道，停在斜坡前沿。爬坡能力試驗(yàn)，記錄試驗(yàn)結(jié)果。（7）轉(zhuǎn)彎半徑1）將機(jī)器人停在試驗(yàn)場(chǎng)地的轉(zhuǎn)彎性能測(cè)試準(zhǔn)備區(qū)。2）機(jī)器人在正常試驗(yàn)周期內(nèi)若出現(xiàn)電量不足報(bào)警等情況，判定續(xù)航時(shí)間不滿足要求。（1）例行巡檢方式與人工遙控巡檢方式切換1）將組裝好的機(jī)器人（搭載全套任務(wù)荷載）放置在準(zhǔn)備區(qū)域指定位置，完成巡檢系統(tǒng)自檢。（2）特殊巡檢方式與人工遙控巡檢方式切換1）將組裝好的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)（搭載全套任務(wù)荷載）放置在準(zhǔn)備區(qū)域指定位置，完成巡檢系統(tǒng)自檢。（3）例行巡檢方式與特殊巡檢方式切換1）將組裝好的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)（搭載全套任務(wù)荷載）放置在準(zhǔn)備區(qū)域指定位置，完成巡檢系統(tǒng)自檢。（4）最短路徑選擇功能檢測(cè)方法1）將組裝好的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)（搭載全套任務(wù)荷載）放置在準(zhǔn)備區(qū)域指定位置，完成巡檢系統(tǒng)自檢。（5）一鍵返航檢測(cè)方法1）將智能機(jī)器人置于試驗(yàn)場(chǎng)準(zhǔn)備區(qū)域指定位置，完成智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)自檢。2）設(shè)置好巡檢機(jī)器人的行走路線和巡檢點(diǎn)，并以全自主方式啟動(dòng)巡檢機(jī)器人。機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺(tái)/遙控正常通信后，斷開本地監(jiān)控后臺(tái)/遙控電源（或斷開通信模塊），觀察本地監(jiān)控后臺(tái)/遙控是否有有聲（光）報(bào)警提示和報(bào)警代碼。（4）驅(qū)動(dòng)模塊檢測(cè)方法。（6）將機(jī)器人（搭載全套任務(wù)荷載）展開，進(jìn)行整機(jī)的自檢（自檢模塊應(yīng)包括：遙控遙測(cè)模塊、電池電壓、驅(qū)動(dòng)模塊以及檢測(cè)設(shè)備），并觀察是否有聲（光）報(bào)警提示和報(bào)警代碼。（2）熱缺陷1）將組裝好的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)（搭載全套任務(wù)荷載）放置在準(zhǔn)備區(qū)域指定位置，設(shè)置紅外檢測(cè)溫度報(bào)警閾值。2）按照要求設(shè)置巡檢線路，對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)上敞開式儀表（有正常顯示儀表、超出范圍顯示儀表,同一 塊儀表變化值）拍照，識(shí)別。3）觀察系統(tǒng)是否能對(duì)超出范圍顯示的油位計(jì)自動(dòng)識(shí)別并智能報(bào)警。5%的機(jī)器人識(shí)別結(jié)果滿足要求。在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)選取不少于2個(gè)距離監(jiān)控后臺(tái)1km的巡檢點(diǎn)檢查監(jiān)控后臺(tái)雙向信息交互情況。 機(jī)器人巡視任務(wù)管理功能檢查巡視計(jì)劃是否能以日歷的形式展示任務(wù)安排情況，是否可以在任務(wù)配置界面編輯巡視任務(wù)、制定巡視計(jì)劃和下發(fā)巡視任務(wù)。執(zhí)行巡檢任務(wù)。4外殼表面外殼表面有保護(hù)涂層或防腐設(shè)計(jì)，表面光潔、均勻，無劃痕、毛刺等其他缺陷。 可見光及紅外序號(hào)測(cè)試內(nèi)容技術(shù)要求測(cè)試結(jié)果1可見光成像質(zhì)量* 圖像清晰度可見光攝像機(jī)上傳視頻分辨率不小于高清1080P。最小制動(dòng)距離在1m/s的運(yùn)動(dòng)速度下。工作狀態(tài)本地監(jiān)控后臺(tái)采集的圖像、音頻等數(shù)據(jù)正常，及云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)等工作狀態(tài)正常。8云臺(tái)性能水平范圍（1）應(yīng)具備俯仰和水平兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度：垂直范圍 0176。垂直范圍（2）機(jī)器人云臺(tái)視場(chǎng)范圍內(nèi)始終不受本體任何部位遮擋影響?！⊙矙z方式設(shè)置和切換序號(hào)測(cè)試內(nèi)容技術(shù)要求測(cè)試結(jié)果1* 巡檢方式巡檢系統(tǒng)應(yīng)包括全自主巡檢及人工遙控巡檢兩種功能，全自主巡檢又包括例行和特巡兩種方式。支持特巡與人工遙控巡檢切換，切換過程中，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的巡檢狀態(tài)和巡檢姿態(tài)不發(fā)生明顯變化?？砂凑疹A(yù)設(shè)路線返航。根據(jù)報(bào)警提示，能直接確定故障的部件（或模塊）。系統(tǒng)能夠?qū)Σ杉降娜嘣O(shè)備溫度進(jìn)行溫差分析，并能自動(dòng)判別和異常報(bào)警。4敞開式儀表異常SF6壓力計(jì)SF6壓力密度、油位、紅外測(cè)溫、溫度、泄漏電流等表計(jì)讀數(shù)超出范圍或其它缺陷能自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)生成記錄。2）紅外測(cè)溫準(zhǔn)確度技術(shù)要求為：讀數(shù)與實(shí)際值（2臺(tái)手持式高精度紅外測(cè)溫儀讀數(shù)的平均值）誤差小于177。5）表計(jì)實(shí)際讀數(shù)為0，但機(jī)器人讀數(shù)不為0時(shí)，誤差值無窮大以“/”表示。界面操作友好性系統(tǒng)軟件人機(jī)界面友好、操作方便，信息顯示清晰直觀。實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，包括設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的濕度、溫度、風(fēng)速等信息。3機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)控制* 機(jī)器人巡檢模式控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人控制模式分為：全自主、人工遙控兩種模式。巡視計(jì)劃能以日歷的形式展示任務(wù)安排情況；可以在任務(wù)配置界面編輯巡視任務(wù)、制定巡視計(jì)劃和下發(fā)巡視任務(wù)。對(duì)溫度、壓力等模擬量提供歷史曲線展示功能?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備告警信息查詢要具備查詢?cè)O(shè)定時(shí)間內(nèi)的歷史告警信息功能，支持對(duì)告警信息的設(shè)備區(qū)域、間隔名稱、設(shè)備類型、檢測(cè)類型、告警等級(jí)、檢測(cè)時(shí)間段等進(jìn)行組合篩選。電子地圖上可根據(jù)任務(wù)標(biāo)定機(jī)器人巡視路線軌跡，在任務(wù)中應(yīng)實(shí)時(shí)反映任務(wù)進(jìn)度。 （蓋章） 年 月 日37附件32015年變電站智能巡檢機(jī)器人性能檢測(cè)報(bào)名表申請(qǐng)方樣品名稱樣品的來源和特性描述制造商到樣時(shí)間規(guī)格型號(hào)出廠編號(hào)樣品數(shù)量包裝方式制造時(shí)間隨樣附件和技術(shù)文件申請(qǐng)方關(guān)于檢驗(yàn)方法和檢驗(yàn)項(xiàng)目的其他要求和說明申請(qǐng)方信息聯(lián)系人郵編電話傳真通信地址申請(qǐng)方簽字（蓋章）2015年 月 日。帶*號(hào)項(xiàng)目檢測(cè)結(jié)果 項(xiàng)合格， 項(xiàng)不合格，不合格項(xiàng)目為 ）；（表計(jì)）識(shí)別準(zhǔn)確率為 ，檢測(cè)結(jié)果_______(合格/不合格)；紅外測(cè)溫準(zhǔn)確率為______，檢測(cè)結(jié)果________(合格/不合格)。* 異常分析功能系統(tǒng)應(yīng)提供自動(dòng)生成設(shè)備缺陷報(bào)表、巡檢任務(wù)報(bào)表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報(bào)表具有查詢、打印等功能，報(bào)表可按照設(shè)備名稱展示所有相關(guān)巡檢信息。巡檢結(jié)果歸集機(jī)器人后臺(tái)要按照人工巡視路徑展示巡檢設(shè)備及巡檢結(jié)果，每臺(tái)設(shè)備巡檢結(jié)果的多張照片要統(tǒng)一歸集于每臺(tái)設(shè)備目錄下。5數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)基本功能數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)應(yīng)包括巡檢點(diǎn)位數(shù)據(jù)查詢、告警信息查詢、巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和缺陷異常分析等內(nèi)容。云臺(tái)、車體控制監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人云臺(tái)上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)攝像機(jī)位置，控制機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，對(duì)設(shè)備存在的故障或者異常點(diǎn)位進(jìn)行確認(rèn)；支持可見光相機(jī)變倍和自動(dòng)聚焦，支持熱成像自動(dòng)和手動(dòng)聚焦；支持外置補(bǔ)光燈控制、雨刷控制；支持一鍵返航命令發(fā)送。告警信息應(yīng)長(zhǎng)時(shí)報(bào)警提示，并支持人工或自動(dòng)復(fù)歸。在傳輸距離1km處，傳輸功能正常；支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示