【正文】 1132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180 特高壓變電試驗場區(qū)域表計和分合指示（執(zhí)行機構(gòu)）識別準(zhǔn)確度序號表計設(shè)置值機器人讀數(shù)誤差測試結(jié)果編號1234567891011121314151617181920* 識別準(zhǔn)確率（）識別準(zhǔn)確率需大于等于60% 紅外測溫準(zhǔn)確度序號測試內(nèi)容實際值（紅外測溫儀讀數(shù)）機器人測量值誤差測試結(jié)果1測試點12測試點23測試點34測試點45測試點56測試點67測試點78測試點89測試點910測試點10* 紅外測溫準(zhǔn)確率紅外測溫準(zhǔn)確率需大于等于60%說明：1）表計識別準(zhǔn)確度技術(shù)要求為：讀數(shù)誤差小于177。告警信息應(yīng)長時報警提示，并支持人工或自動復(fù)歸。* 異常分析功能系統(tǒng)應(yīng)提供自動生成設(shè)備缺陷報表、巡檢任務(wù)報表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報表具有查詢、打印等功能，報表可按照設(shè)備名稱展示所有相關(guān)巡檢信息?，F(xiàn)場設(shè)備告警信息查詢要具備查詢設(shè)定時間內(nèi)的歷史告警信息功能，支持對告警信息的設(shè)備區(qū)域、間隔名稱、設(shè)備類型、檢測類型、告警等級、檢測時間段等進行組合篩選。實時監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境能夠?qū)崟r監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境，包括設(shè)備現(xiàn)場的濕度、溫度、風(fēng)速等信息。4敞開式儀表異常SF6壓力計SF6壓力密度、油位、紅外測溫、溫度、泄漏電流等表計讀數(shù)超出范圍或其它缺陷能自動報警，自動生成記錄。支持特巡與人工遙控巡檢切換，切換過程中，智能機器人巡檢系統(tǒng)的巡檢狀態(tài)和巡檢姿態(tài)不發(fā)生明顯變化。工作狀態(tài)本地監(jiān)控后臺采集的圖像、音頻等數(shù)據(jù)正常，及云臺轉(zhuǎn)動等工作狀態(tài)正常。執(zhí)行巡檢任務(wù)。3）觀察系統(tǒng)是否能對超出范圍顯示的油位計自動識別并智能報警。（4）驅(qū)動模塊檢測方法。（4）最短路徑選擇功能檢測方法1）將組裝好的機器人巡檢系統(tǒng)（搭載全套任務(wù)荷載）放置在準(zhǔn)備區(qū)域指定位置，完成巡檢系統(tǒng)自檢。2）機器人在正常試驗周期內(nèi)若出現(xiàn)電量不足報警等情況，判定續(xù)航時間不滿足要求。4）控制巡檢機器人應(yīng)能正確執(zhí)行機器人行走、云臺俯仰和水平轉(zhuǎn)動等命令。在良好的光線條件下，檢查機器人外觀結(jié)構(gòu)、外殼、連接件、緊固件、電氣部件、。巡視計劃能以日歷的形式展示任務(wù)安排情況；可以在任務(wù)配置界面編輯巡視任務(wù)、制定巡視計劃和下發(fā)巡視任務(wù)。機器人能對模擬的測溫點進行紅外測溫，將機器人測量值與紅外測溫儀的測量值進行比較，誤差小于177。應(yīng)具備雙向語音傳輸功能。機器人的外觀質(zhì)量應(yīng)滿足：整機外觀美觀整潔，整機結(jié)構(gòu)堅固，所有連接件、緊固件應(yīng)有防松措施，電機、支架等可更換部件應(yīng)有一一對應(yīng)的明顯標(biāo)識；外殼表面應(yīng)有保護涂層或防腐設(shè)計，不應(yīng)有傷痕、毛刺等其他缺陷；外殼應(yīng)采取必要的防靜電及防電磁場干擾措施；外殼和電器部件的外殼均不應(yīng)帶電；機器人本體重量（包括電池）不超過100kg。若因檢測人員原因造成時間延誤，可適當(dāng)延時。在逐項檢測完成后對機器人整體性能進行評價，任一帶“*”號項目不合格、表計識別準(zhǔn)確率或紅外測溫準(zhǔn)確率低于60%，都將被評為不合格產(chǎn)品?？稍黾?臺作為備用）。整個檢測工作結(jié)束后一周內(nèi)由檢測機構(gòu)向供應(yīng)商出具正式檢測報告。10mm，在1m/s的運動速度下。支持例行巡檢與人工遙控巡檢自由無縫切換，切換過程中，智能機器人巡檢系統(tǒng)的巡檢狀態(tài)和巡檢姿態(tài)不發(fā)生明顯變化。界面操作友好性系統(tǒng)軟件人機界面友好、操作方便，信息顯示清晰直觀。所有報表、報告具備查詢、打印、導(dǎo)出等功能，導(dǎo)出功能支持excel或者word格式。2）設(shè)定機器人自主行走路線、預(yù)設(shè)點位置和運動速度（1m/s）。爬坡能力試驗。將機器人與本地監(jiān)控后臺分別布置在距離不小于100m的試驗場上兩個位置，開啟現(xiàn)場語音對講及喊話功能，進行模擬通話試驗，觀察機器人與本地監(jiān)控后臺是否能正常通話。4）觀察機器人是否選擇最短路徑到達巡檢點執(zhí)行巡檢任務(wù)。機器人與本地監(jiān)控后臺/遙控正常通信后，斷開任一檢測設(shè)備電源（或信號線），觀察是否有有聲（光）報警提示和報警代碼，若有報警提示，并根據(jù)報警提示辨別故障模塊。（執(zhí)行機構(gòu)）識別準(zhǔn)確度機器人在指定巡檢點對特高壓變電試驗場區(qū)域的所有表計和分合指示（執(zhí)行機構(gòu)）進行巡檢，生成所有表計和分合指示（執(zhí)行機構(gòu)）的識別結(jié)果表，將機器人識別結(jié)果與設(shè)置值進行比較，誤差小于177。3部件標(biāo)識電機、支架等可更換部件有一一對應(yīng)的明顯標(biāo)識，以指示是否正確安裝。右轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎半徑的平均值7* 巡航時間電池供電一次充電續(xù)航能力不小于5h，續(xù)航時間內(nèi)，機器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。不論智能機器人巡檢系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)，只要操作人員通過本地監(jiān)控站或遙控手柄上的特定功能鍵（按鈕）啟動一鍵返航功能，智能機器人能中止當(dāng)前任務(wù)，按預(yù)先設(shè)定的安全策略返回。5%。具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內(nèi)容異常等情況下，上送告警信息。6電子地圖功能電子地圖系統(tǒng)能提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置，可實時記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺上顯示智能巡檢機器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息，并可導(dǎo)出。告警信息查詢告警信息查詢應(yīng)包括現(xiàn)場設(shè)備告警信息與機器人本體告警信息查詢兩個功能模塊。實時監(jiān)視機器人自身狀態(tài)能夠?qū)崟r監(jiān)視機器人自身狀態(tài)，包括監(jiān)視機器人的控制模式、當(dāng)前位置、巡檢軌跡、機內(nèi)溫度、機器人當(dāng)前運動速度、當(dāng)前云臺的水平和垂直位置以及相機當(dāng)前倍數(shù)、電池狀態(tài)等信息。報警方式應(yīng)包括聲、光、代碼，應(yīng)在后臺產(chǎn)生報警，并自動生成記錄。 （2）特巡與人工遙控巡檢切換。4涉水功能涉水深度具備涉水功能，最小涉水深度為100mm。檢查監(jiān)控后臺的信息查詢功能、告警信息查詢、。2）按照要求設(shè)置巡檢線路，對試驗場上油位計（正常油位計及超出范圍油位計）拍照，識別。將電池模塊閥值設(shè)置不足電量，進行電池模塊的自檢，并觀察是否有聲（光）報警提示和報警代碼，若有報警提示，并根據(jù)報警提示辨別故障模塊。4）特巡一定時間后，由特巡模式切換至例行巡檢模塊，觀察本地監(jiān)控后臺及機器人巡檢方式的指示是否變化，機器人的巡檢狀態(tài)及姿態(tài)是否穩(wěn)定。（8）續(xù)航時間1）審查送檢方提供的電池試驗報告是否滿足QC/T 7432006《電動汽車用鋰離子蓄電池》，綜合判斷機器人的續(xù)航時間是否滿足要求。3）將機器人通電涉水持續(xù)10分鐘。電子地圖上可根據(jù)任務(wù)標(biāo)定機器人巡視路線軌跡，在任務(wù)中應(yīng)實時反映任務(wù)進度。 機器人巡視任務(wù)管理功能機器人巡視任務(wù)管理界面要包括巡視計劃日歷和任務(wù)配置兩大塊。5%。機器人應(yīng)具備自主充電功能，電池電量不足時能夠自動返回充電