【正文】 換開關扳到上升，按住202車盤按紐，直至202車盤升到202車位停止。將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住102車盤按鈕，直至102車盤返回102車位停止。這樣就完成了202車盤車位取車的手動操作過程。 取301車盤上的車，手動操作過程如下:將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住10202車盤按鈕，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止；再按住10201車盤按鈕，直至101車盤行到102車位，201車盤行到202車位停止。將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住301車盤按紐，直至301車盤降到101車位停止。開走所要取的車之后再進行如下操作。將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住301車盤按紐，直至301車盤升到301車位停止。將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住10201車盤按鈕，直至101車盤返回101車位，201車盤返回201車位停止；再按住10202車盤按鈕，直至102車盤返回102車位，202車盤返回202車位停止。這樣就完成了301車盤車位取車的手動操作全過程。 取302車盤上的車，手動操作過程如下:將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住10202車盤按鈕，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止。將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住302車盤按紐，直至302車盤降到102車位停止。開走所要取的車之后再進行如下操作：將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住302車盤按紐，直至302車盤升到302車位停止。將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住10202車盤按鈕，直至10車盤返回102車位，202車盤返回202車位停止。這樣就完成了302車盤車位取車的手動操作過程。取303車盤上的車，手動操作過程如下:將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住303車盤按紐，直至303車盤降到103車位停止。開走所要取的車之后再進行如下操作：將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住303車盤按紐，直至303車盤升到303車位停止。這樣就完成了303車盤車位取車的手動操作過程。 自動運行將電柜的自動 停止 手動“選擇開關扳到“自動”位置，“自動運行”指示燈亮。當電柜面板“上升指示”“下降指示”“左移指示”“右移指示”指示燈亮時，可以自動運行取車。假如要取201車盤車位的車，自動運行操作如下：按一下201車盤按鈕，201車盤自動調整到101車位停止，此時可以取車。當取走所要的車后，無須做其他操作，空車位等待停車。其他車位取車類同。只要按相應的取車車盤號按鈕即可取到車。 軟件總體流程圖 總體流程圖1 如圖47 2. 程序可分為倆大部分 第一部分為主程序，第二部分為子程序，子程序又分三個模塊各個模塊的作用為進行新的存取車之前把上層托盤復位； 空出上層托盤下的車位，使操作托盤可以下降； 確定運動托盤的的層數并賦予相應的值。 第5章 停車廠監(jiān)控安保系統(tǒng) 隨著計算機和監(jiān)控設備如攝像機，視頻采集卡等性能的提高，價格越來越便宜，用計算機來實現實時圖像監(jiān)控成為可能?，F有的監(jiān)控系統(tǒng)一般通過監(jiān)視人員來監(jiān)視屏幕畫面來發(fā)現異常情況，這在早期確實發(fā)揮了很大的作用，減輕了保安人員的工作強度。這種方式的缺陷是人一直盯著電視畫面容易疲勞，在畫面很多的情況下容易漏掉一些警情。一些在戶內檢測自動報警中效果良好的方法如紅外陣列等在戶外檢測中難以實施，因為一方面戶外環(huán)境比較復雜，干擾多，而且戶外的檢測范圍大對成本的要求更高。我們開發(fā)了一個智能化數字視頻監(jiān)控的系統(tǒng)，驗證了本文的運動對象檢測和跟蹤算法。其輸入可以是實時得到的視頻圖像，也可以是預先存儲的視頻文件，我們使用不同場合(室外，室內)的監(jiān)控視頻進行測試，檢測出其中的運動對象，并對其進行分析，得出運動對象的軌跡。該系統(tǒng)能滿足如下一些要求:。:。，由視頻信號采集，運動圖像分析，報警設置，報警日志，報警圖像保存等幾個部分組成。系統(tǒng)能對監(jiān)視區(qū)域，監(jiān)視物體大小，移動方向，移動速度，監(jiān)視方式(如白天，夜晚等)進行設置，以進行預報警和報警。硬件環(huán)境需要攝像頭，MATRORPCI視頻采集卡，p4一CP機，25M6內存，服務器一臺。情景處理機檢測主機檢測主機檢測主機檢測主機圖51 檢測原理攝像機攝像機八路視頻圖像采集情景報警運動檢測跟蹤數據庫圖52 監(jiān)控原理圖圖52監(jiān)控原理圖由上圖，攝像機輸入的視頻信號通過八路視頻切換器切換進入計算機進行采集和檢測，80毫秒采集一路，八路信號輪流采集，計算機通過分析輸入的視頻數據的變化，來判斷是否有警情。如果計算機判斷有警情，則把報警數據通過網絡傳送到警情處算機，由警情計算機來顯示報警圖像和聲音報警來提示監(jiān)視人員。警情計算機還負責保存報警日志以及日志查詢等功能。第四章監(jiān)控系統(tǒng)的設計和實現警情處理圖主要是對檢測到的信號進行報警，并顯示是哪一路有險情。如果控點比較多，可選用更多的檢測主機，計算機之間通過交換機進行通訊。警情處理圖主要是對檢測到的信號進行報警，并顯示是哪一路有險情。點比較多，可選用更多的檢測主機，計算機之間通過交換機進行通訊。本設計選擇停車場閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)（CCTV）它是安全防范子系統(tǒng)的的主要組成部分。 對停車場的主要路口主干道重要設施及其他重要區(qū)域進行監(jiān)視。 中心監(jiān)視系統(tǒng)應采用多媒體技術，通過計算機控制，管理進行圖像記錄。 CCTV系統(tǒng)攝像機應與報警系統(tǒng)聯動控制，實現報警自動切換和自動錄像。 能夠與計算機完成自動記錄。 。對于停車場內的周邊防護所選用的設備原理大部分都是依照地感線圈所設計。當人或其他物體進入地感線圈時就會感應出一個相應的頻率信號發(fā)送給監(jiān)控設備。 本設計選擇平行線電場畸變探測器，它是由傳感器線支撐桿、跨接線和傳感器電場信號發(fā)生接受裝置構成，如圖53所示，傳感器由一組平行線（2—10條）構成，在這些導線中一部分是場線，他們的震蕩頻率為1—40Kz的信號發(fā)生器相連接，工作時場線向周圍空間輻射電磁場能量。另一部分分線為感應線，場線輻射的電磁場在感應線上產生感應電流。當入侵者靠近或穿越平行導線時，就會改變周圍電磁場的分布狀態(tài)，使感應線中的感應電流發(fā)生變化，由接受信號處理器分析后發(fā)生報警信號。 平行線電場畸變入侵探測器主要用于戶外周界報警。通常沿著防范周界安裝數套電場探測器，組成周界防范系統(tǒng)。信號分析處理器常采用微處理器，信號分析處理程序可以分析出入侵者和小動物引起的場變化的不同，從而將誤報率降到最低。轉接線支撐桿導線傳感器線信號處理器信號發(fā)生器 53平行線電場畸變入侵探測器第6章 停車庫火災自動報警監(jiān)控系統(tǒng) 手動報警按鈕安裝在停車庫的走道的墻壁上，確認火災發(fā)生后，按下按鈕上的有機玻璃片，可向控制器發(fā)出火災報警信號，控制器收報警信號后，顯示出報警按鈕的編碼并發(fā)出報警音響。報警時有一組無源常開觸點輸出，聯動滅火設施起動。62自動噴淋滅火系統(tǒng) 本設計采用自動噴淋滅火系統(tǒng)消防控制設備對自動噴水和水噴霧滅火系統(tǒng)有下列控制、顯示功能控制系統(tǒng)的起停；顯示消防水泵的工作、故障狀態(tài)；顯示水流指示器、報警閥、安全信號閥的工作狀態(tài)。安裝有水噴淋滅火系統(tǒng)的停車庫，在每層之路上均安裝水流指示器，必須通過輸入模塊將水噴淋系統(tǒng)接到回路總線上，在通過回路總線連接到火災報警控制器上。當停車場某處起火，溫度升高，并達到一定的溫度，閉式噴頭感溫元件動作噴水，相應的水流指示器動作。其報警信號經回路總線輸送到控制器上，發(fā)出聲光報警，明確指示報警部為。隨著管的水壓下降 濕式報警閥動作，帶動水利警鈴報警，同時壓力開關動作，給控制器報警信號，控制器在水流指示器胡壓力信號作用下，啟動噴林泵，自動供水滅火。水流指示器信號胡采集采用回路總線，在指示器上加DC24V直流電源。對于停車場內失火不得不考慮油類起火，可以再另設一個系統(tǒng)為干粉滅火系統(tǒng)當發(fā)生火災時，自動啟動火災識別系統(tǒng)，如果油類起火立即啟動干粉滅火系統(tǒng)，水噴淋系統(tǒng)則立即停止。如圖所示6－1 第7章：總體系統(tǒng)圖票據驗讀器庫內燈光入口攝像機電動欄桿票據驗讀去發(fā)票器車位顯示屏入口引導屏管理中心車庫入口引導控制器入口票箱控制器車牌識別器車庫狀況采集器泊位調度控制器車庫照明控制器出口驗票控制器出口收費控制器安防火災報警控制庫內停車狀況非接觸式IC卡防砸車裝置車牌識別自動噴林滅火周邊防護器PLC控制停車出口攝像機環(huán)形線圈紅外控制器車庫引導屏車庫廣播電動欄桿收費POS圖71系統(tǒng)結構圖 7 .入口攝像系統(tǒng) 16 .出口攝像系統(tǒng)第8章 結論 經過一個學期的努力，通過在圖書館和各大學習網站上查閱的有關資料，了解了停車場監(jiān)控系統(tǒng)的起源和發(fā)展過程，并且加深了對停車場監(jiān)控的認識。并在所學的知識的基礎上，完成此論文停車場的自動監(jiān)控系統(tǒng)主要的幾個部分有入口部分、進入停車場中監(jiān)控部分、自動控制部分(包括手動操作)、攝像監(jiān)控、安防部分、出口部分。本設計主要設計進入停車場中監(jiān)控部分、自動控制部分(包括手動操作)。設計中有部分使參考資料的成分，但是大部分都是本人和老師的努力的結果。 遺憾的是由于能力有限，一些問題不能深入的學習和研究，希望以后又機會補回來。當我第一次見到這個題目的時候我的第一感覺是這個題目很簡單，但是真正做起了才發(fā)現一切都沒有想象的那么簡單。停車場監(jiān)控系統(tǒng)很廣，其中我們只是介紹在入口處及車庫中車的自動化，而對其他的一些我們并沒有太多的介紹，其中很重要的還有停車場里照明的監(jiān)控系統(tǒng)、防火防盜的監(jiān)控系統(tǒng)，我們只是簡單介紹一下。參考文獻《建筑智能化系統(tǒng)》 章云 主編 清華大學出版社《智能建筑設化系統(tǒng)原理與應用》王再英 主編 電子工業(yè)出版社 曲學基，[M].電子工業(yè)出版《新世紀城市停車場（庫）設計圖集》李樸 主編 《建筑電氣設計規(guī)范JGJ162008》 中國建筑工業(yè)出版社《民用建筑電氣設計規(guī)范實施指南》 中國電力出版社 電器控制技術與PLC 地震出版社備自動化技術》趙亂成 主編 西安電子科大出版社9 、停車場監(jiān)控實用軟件技術 西安電子科大出版社 張超 主編樓宇自動化系統(tǒng)原理與應用 電子工業(yè)出版社致謝在整個畢業(yè)設計過程期間，我得到了王曦老師的認真指導，他的認真負責，悉心指導使我能夠順利有效地完成畢業(yè)設計。在他身上，時刻體現著作為科研工作者所特有的嚴謹求實的教學作風，勇于探索的工作態(tài)度和求同思變、不斷創(chuàng)新的治學理念。他們不知疲倦的敬業(yè)精神和精益求精的治學要求，端正了我的學習態(tài)度，使我受益匪淺。感謝系里領導這么長時間為我們畢業(yè)生忙碌著，他們的辛勤勞動我會時刻的記在心中。47