【正文】 換開關(guān)扳到上升，按住202車盤按紐，直至202車盤升到202車位停止。將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移，按住102車盤按鈕，直至102車盤返回102車位停止。這樣就完成了202車盤車位取車的手動(dòng)操作過程。 取301車盤上的車，手動(dòng)操作過程如下:將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移，按住10202車盤按鈕，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止；再按住10201車盤按鈕，直至101車盤行到102車位，201車盤行到202車位停止。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住301車盤按紐，直至301車盤降到101車位停止。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住301車盤按紐，直至301車盤升到301車位停止。將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移，按住10201車盤按鈕，直至101車盤返回101車位，201車盤返回201車位停止；再按住10202車盤按鈕，直至102車盤返回102車位，202車盤返回202車位停止。這樣就完成了301車盤車位取車的手動(dòng)操作全過程。 取302車盤上的車，手動(dòng)操作過程如下:將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移，按住10202車盤按鈕，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住302車盤按紐，直至302車盤降到102車位停止。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作：將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住302車盤按紐，直至302車盤升到302車位停止。將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移，按住10202車盤按鈕，直至10車盤返回102車位，202車盤返回202車位停止。這樣就完成了302車盤車位取車的手動(dòng)操作過程。取303車盤上的車，手動(dòng)操作過程如下:將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住303車盤按紐，直至303車盤降到103車位停止。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作：將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住303車盤按紐，直至303車盤升到303車位停止。這樣就完成了303車盤車位取車的手動(dòng)操作過程。 自動(dòng)運(yùn)行將電柜的自動(dòng) 停止 手動(dòng)“選擇開關(guān)扳到“自動(dòng)”位置，“自動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮。當(dāng)電柜面板“上升指示”“下降指示”“左移指示”“右移指示”指示燈亮?xí)r，可以自動(dòng)運(yùn)行取車。假如要取201車盤車位的車，自動(dòng)運(yùn)行操作如下：按一下201車盤按鈕，201車盤自動(dòng)調(diào)整到101車位停止，此時(shí)可以取車。當(dāng)取走所要的車后，無須做其他操作，空車位等待停車。其他車位取車類同。只要按相應(yīng)的取車車盤號(hào)按鈕即可取到車。 軟件總體流程圖 總體流程圖1 如圖47 2. 程序可分為倆大部分 第一部分為主程序，第二部分為子程序，子程序又分三個(gè)模塊各個(gè)模塊的作用為進(jìn)行新的存取車之前把上層托盤復(fù)位； 空出上層托盤下的車位，使操作托盤可以下降； 確定運(yùn)動(dòng)托盤的的層數(shù)并賦予相應(yīng)的值。 第5章 停車廠監(jiān)控安保系統(tǒng) 隨著計(jì)算機(jī)和監(jiān)控設(shè)備如攝像機(jī)，視頻采集卡等性能的提高，價(jià)格越來越便宜，用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控成為可能?，F(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)一般通過監(jiān)視人員來監(jiān)視屏幕畫面來發(fā)現(xiàn)異常情況，這在早期確實(shí)發(fā)揮了很大的作用，減輕了保安人員的工作強(qiáng)度。這種方式的缺陷是人一直盯著電視畫面容易疲勞，在畫面很多的情況下容易漏掉一些警情。一些在戶內(nèi)檢測自動(dòng)報(bào)警中效果良好的方法如紅外陣列等在戶外檢測中難以實(shí)施，因?yàn)橐环矫鎽敉猸h(huán)境比較復(fù)雜，干擾多，而且戶外的檢測范圍大對(duì)成本的要求更高。我們開發(fā)了一個(gè)智能化數(shù)字視頻監(jiān)控的系統(tǒng)，驗(yàn)證了本文的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測和跟蹤算法。其輸入可以是實(shí)時(shí)得到的視頻圖像，也可以是預(yù)先存儲(chǔ)的視頻文件，我們使用不同場合(室外，室內(nèi))的監(jiān)控視頻進(jìn)行測試，檢測出其中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，并對(duì)其進(jìn)行分析，得出運(yùn)動(dòng)對(duì)象的軌跡。該系統(tǒng)能滿足如下一些要求:。:。，由視頻信號(hào)采集，運(yùn)動(dòng)圖像分析，報(bào)警設(shè)置，報(bào)警日志，報(bào)警圖像保存等幾個(gè)部分組成。系統(tǒng)能對(duì)監(jiān)視區(qū)域，監(jiān)視物體大小，移動(dòng)方向，移動(dòng)速度，監(jiān)視方式(如白天，夜晚等)進(jìn)行設(shè)置，以進(jìn)行預(yù)報(bào)警和報(bào)警。硬件環(huán)境需要攝像頭，MATRORPCI視頻采集卡，p4一CP機(jī)，25M6內(nèi)存，服務(wù)器一臺(tái)。情景處理機(jī)檢測主機(jī)檢測主機(jī)檢測主機(jī)檢測主機(jī)圖51 檢測原理攝像機(jī)攝像機(jī)八路視頻圖像采集情景報(bào)警運(yùn)動(dòng)檢測跟蹤數(shù)據(jù)庫圖52 監(jiān)控原理圖圖52監(jiān)控原理圖由上圖，攝像機(jī)輸入的視頻信號(hào)通過八路視頻切換器切換進(jìn)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集和檢測，80毫秒采集一路，八路信號(hào)輪流采集，計(jì)算機(jī)通過分析輸入的視頻數(shù)據(jù)的變化，來判斷是否有警情。如果計(jì)算機(jī)判斷有警情，則把報(bào)警數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送到警情處算機(jī)，由警情計(jì)算機(jī)來顯示報(bào)警圖像和聲音報(bào)警來提示監(jiān)視人員。警情計(jì)算機(jī)還負(fù)責(zé)保存報(bào)警日志以及日志查詢等功能。第四章監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)警情處理圖主要是對(duì)檢測到的信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，并顯示是哪一路有險(xiǎn)情。如果控點(diǎn)比較多，可選用更多的檢測主機(jī)，計(jì)算機(jī)之間通過交換機(jī)進(jìn)行通訊。警情處理圖主要是對(duì)檢測到的信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，并顯示是哪一路有險(xiǎn)情。點(diǎn)比較多，可選用更多的檢測主機(jī)，計(jì)算機(jī)之間通過交換機(jī)進(jìn)行通訊。本設(shè)計(jì)選擇停車場閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)（CCTV）它是安全防范子系統(tǒng)的的主要組成部分。 對(duì)停車場的主要路口主干道重要設(shè)施及其他重要區(qū)域進(jìn)行監(jiān)視。 中心監(jiān)視系統(tǒng)應(yīng)采用多媒體技術(shù)，通過計(jì)算機(jī)控制，管理進(jìn)行圖像記錄。 CCTV系統(tǒng)攝像機(jī)應(yīng)與報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)報(bào)警自動(dòng)切換和自動(dòng)錄像。 能夠與計(jì)算機(jī)完成自動(dòng)記錄。 。對(duì)于停車場內(nèi)的周邊防護(hù)所選用的設(shè)備原理大部分都是依照地感線圈所設(shè)計(jì)。當(dāng)人或其他物體進(jìn)入地感線圈時(shí)就會(huì)感應(yīng)出一個(gè)相應(yīng)的頻率信號(hào)發(fā)送給監(jiān)控設(shè)備。 本設(shè)計(jì)選擇平行線電場畸變探測器，它是由傳感器線支撐桿、跨接線和傳感器電場信號(hào)發(fā)生接受裝置構(gòu)成，如圖53所示，傳感器由一組平行線（2—10條）構(gòu)成，在這些導(dǎo)線中一部分是場線，他們的震蕩頻率為1—40Kz的信號(hào)發(fā)生器相連接，工作時(shí)場線向周圍空間輻射電磁場能量。另一部分分線為感應(yīng)線，場線輻射的電磁場在感應(yīng)線上產(chǎn)生感應(yīng)電流。當(dāng)入侵者靠近或穿越平行導(dǎo)線時(shí)，就會(huì)改變周圍電磁場的分布狀態(tài)，使感應(yīng)線中的感應(yīng)電流發(fā)生變化，由接受信號(hào)處理器分析后發(fā)生報(bào)警信號(hào)。 平行線電場畸變?nèi)肭痔綔y器主要用于戶外周界報(bào)警。通常沿著防范周界安裝數(shù)套電場探測器，組成周界防范系統(tǒng)。信號(hào)分析處理器常采用微處理器，信號(hào)分析處理程序可以分析出入侵者和小動(dòng)物引起的場變化的不同，從而將誤報(bào)率降到最低。轉(zhuǎn)接線支撐桿導(dǎo)線傳感器線信號(hào)處理器信號(hào)發(fā)生器 53平行線電場畸變?nèi)肭痔綔y器第6章 停車庫火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng) 手動(dòng)報(bào)警按鈕安裝在停車庫的走道的墻壁上，確認(rèn)火災(zāi)發(fā)生后，按下按鈕上的有機(jī)玻璃片，可向控制器發(fā)出火災(zāi)報(bào)警信號(hào)，控制器收?qǐng)?bào)警信號(hào)后，顯示出報(bào)警按鈕的編碼并發(fā)出報(bào)警音響。報(bào)警時(shí)有一組無源常開觸點(diǎn)輸出，聯(lián)動(dòng)滅火設(shè)施起動(dòng)。62自動(dòng)噴淋滅火系統(tǒng) 本設(shè)計(jì)采用自動(dòng)噴淋滅火系統(tǒng)消防控制設(shè)備對(duì)自動(dòng)噴水和水噴霧滅火系統(tǒng)有下列控制、顯示功能控制系統(tǒng)的起停；顯示消防水泵的工作、故障狀態(tài)；顯示水流指示器、報(bào)警閥、安全信號(hào)閥的工作狀態(tài)。安裝有水噴淋滅火系統(tǒng)的停車庫，在每層之路上均安裝水流指示器，必須通過輸入模塊將水噴淋系統(tǒng)接到回路總線上，在通過回路總線連接到火災(zāi)報(bào)警控制器上。當(dāng)停車場某處起火，溫度升高，并達(dá)到一定的溫度，閉式噴頭感溫元件動(dòng)作噴水，相應(yīng)的水流指示器動(dòng)作。其報(bào)警信號(hào)經(jīng)回路總線輸送到控制器上，發(fā)出聲光報(bào)警，明確指示報(bào)警部為。隨著管的水壓下降 濕式報(bào)警閥動(dòng)作，帶動(dòng)水利警鈴報(bào)警，同時(shí)壓力開關(guān)動(dòng)作，給控制器報(bào)警信號(hào)，控制器在水流指示器胡壓力信號(hào)作用下，啟動(dòng)噴林泵，自動(dòng)供水滅火。水流指示器信號(hào)胡采集采用回路總線，在指示器上加DC24V直流電源。對(duì)于停車場內(nèi)失火不得不考慮油類起火，可以再另設(shè)一個(gè)系統(tǒng)為干粉滅火系統(tǒng)當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)火災(zāi)識(shí)別系統(tǒng)，如果油類起火立即啟動(dòng)干粉滅火系統(tǒng)，水噴淋系統(tǒng)則立即停止。如圖所示6－1 第7章：總體系統(tǒng)圖票據(jù)驗(yàn)讀器庫內(nèi)燈光入口攝像機(jī)電動(dòng)欄桿票據(jù)驗(yàn)讀去發(fā)票器車位顯示屏入口引導(dǎo)屏管理中心車庫入口引導(dǎo)控制器入口票箱控制器車牌識(shí)別器車庫狀況采集器泊位調(diào)度控制器車庫照明控制器出口驗(yàn)票控制器出口收費(fèi)控制器安防火災(zāi)報(bào)警控制庫內(nèi)停車狀況非接觸式IC卡防砸車裝置車牌識(shí)別自動(dòng)噴林滅火周邊防護(hù)器PLC控制停車出口攝像機(jī)環(huán)形線圈紅外控制器車庫引導(dǎo)屏車庫廣播電動(dòng)欄桿收費(fèi)POS圖71系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 7 .入口攝像系統(tǒng) 16 .出口攝像系統(tǒng)第8章 結(jié)論 經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的努力，通過在圖書館和各大學(xué)習(xí)網(wǎng)站上查閱的有關(guān)資料，了解了停車場監(jiān)控系統(tǒng)的起源和發(fā)展過程，并且加深了對(duì)停車場監(jiān)控的認(rèn)識(shí)。并在所學(xué)的知識(shí)的基礎(chǔ)上，完成此論文停車場的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)主要的幾個(gè)部分有入口部分、進(jìn)入停車場中監(jiān)控部分、自動(dòng)控制部分(包括手動(dòng)操作)、攝像監(jiān)控、安防部分、出口部分。本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)進(jìn)入停車場中監(jiān)控部分、自動(dòng)控制部分(包括手動(dòng)操作)。設(shè)計(jì)中有部分使參考資料的成分，但是大部分都是本人和老師的努力的結(jié)果。 遺憾的是由于能力有限，一些問題不能深入的學(xué)習(xí)和研究，希望以后又機(jī)會(huì)補(bǔ)回來。當(dāng)我第一次見到這個(gè)題目的時(shí)候我的第一感覺是這個(gè)題目很簡單，但是真正做起了才發(fā)現(xiàn)一切都沒有想象的那么簡單。停車場監(jiān)控系統(tǒng)很廣，其中我們只是介紹在入口處及車庫中車的自動(dòng)化，而對(duì)其他的一些我們并沒有太多的介紹，其中很重要的還有停車場里照明的監(jiān)控系統(tǒng)、防火防盜的監(jiān)控系統(tǒng)，我們只是簡單介紹一下。參考文獻(xiàn)《建筑智能化系統(tǒng)》 章云 主編 清華大學(xué)出版社《智能建筑設(shè)化系統(tǒng)原理與應(yīng)用》王再英 主編 電子工業(yè)出版社 曲學(xué)基，[M].電子工業(yè)出版《新世紀(jì)城市停車場（庫）設(shè)計(jì)圖集》李樸 主編 《建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范JGJ162008》 中國建筑工業(yè)出版社《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范實(shí)施指南》 中國電力出版社 電器控制技術(shù)與PLC 地震出版社備自動(dòng)化技術(shù)》趙亂成 主編 西安電子科大出版社9 、停車場監(jiān)控實(shí)用軟件技術(shù) 西安電子科大出版社 張超 主編樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)原理與應(yīng)用 電子工業(yè)出版社致謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程期間，我得到了王曦老師的認(rèn)真指導(dǎo)，他的認(rèn)真負(fù)責(zé)，悉心指導(dǎo)使我能夠順利有效地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在他身上，時(shí)刻體現(xiàn)著作為科研工作者所特有的嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的教學(xué)作風(fēng)，勇于探索的工作態(tài)度和求同思變、不斷創(chuàng)新的治學(xué)理念。他們不知疲倦的敬業(yè)精神和精益求精的治學(xué)要求，端正了我的學(xué)習(xí)態(tài)度，使我受益匪淺。感謝系里領(lǐng)導(dǎo)這么長時(shí)間為我們畢業(yè)生忙碌著，他們的辛勤勞動(dòng)我會(huì)時(shí)刻的記在心中。47