半自動鉆床設計方案-資料下載頁
2025-04-22 23:10本頁面
【正文】 00027009000275000280000285000290000295000300045003050003100003150003200003250003300450033500034000034500035000035500036009000圖19 進刀機構凸輪輪廓圖20 進刀機構平底移曲線圖圖21 進刀機構平底速度曲線圖圖22 進刀機構平底加速度曲線圖5 動力分析動力頭在對工件進行鉆孔時會有工作阻力，造成機器的速度波動，可以通過飛輪的方法進行調節(jié)。所以在與進刀機構凸輪相連的齒輪軸上安裝飛輪，這樣可使齒輪傳動的軸為等效構件。軸的轉速n=2r/min，飛輪材料采用灰口鑄鐵，因為灰口鑄鐵材料的飛輪減震效果較好，其密度為7000kg/m^3。 半自動鉆床的能量消耗，主要來自動力頭對工件進行加工時消耗的能量，其他機構的可以忽略不計，同時可以忽略其他構件慣性力的影響，只考慮動力頭的工作阻力Fr。機器的等效阻力矩為其中，已知工作阻力Fr=50000N，Mr如圖23所示。圖23 Mr曲線圖 計算等效驅動力矩Md 根據(jù)能量守恒的原理，驅動力矩在一個周期里所做的功等于阻力矩在一個周期里消耗的功。等效阻力矩消耗的功為等效阻力矩曲線下的面積。采用數(shù)值積分的方法可得阻力矩消耗的功為W=∫Mrdφ,則Md=W/T=(∫Mrdφ)/2π= 。等效阻力距數(shù)據(jù)見表6中(MdMr)dδ。曲線圖如圖24所示：圖24 (MdMr)dδ曲線圖 計算最大盈虧功[W]由最大盈虧功公式，并對(MdMr)dδ進行積分，可以得到每個時刻的贏功和虧功，有excel最大最小函數(shù)可以得到最大贏功和最大虧功，由因為可以得到最大盈虧功。其中，ΔEmax，ΔEmin分別為最大的贏功和最小的虧功，利用表6采用數(shù)值積分的方法可得ΔEmax=, ΔEmin=，可以算得[W]=，ΔE曲線圖如圖25：圖25 示功圖對于如圖26所示的輪形飛輪，其轉動慣量可用下式表示其中，D為飛輪輪緣的平均直徑，m為飛輪的質量其中，ρ為飛輪材質的密度。取ρ=7000kg/m3，D=,H=,m=40㎏,可以算的B=圖26 輪行飛輪表6 飛輪計算相關計算數(shù)據(jù)MrdδMd(MdMr)dδE△W0J[δ]m40md^2d0000000000000000000000000000000000最大最小6 設計體會 時間一晃，兩周的課程設計時間就過去了，在課程設計接近尾聲之際，我僅用自己內心勝出的一點心聲來描述一下本次的設計體會：一是重視平時的知識積累。在課程設計過程中，自己遇到過不少問題，不論是CAD操作還是機構設計，自己都比較吃力。由于自己對機械方面缺乏興趣，所以平時沒有像本組成員李健那樣積累較多的知識，所以一旦開始做設計，我的知識儲備庫就沒有較多東西可用，感覺很吃力。我想無論在哪方面，要想做出成績就必須付出汗水。所謂“磨刀不誤砍柴工”，沒有量的積累，哪有質的飛躍啊！二是做事須有計劃，循序漸進。我們組在前期計劃混亂，做事斷斷續(xù)續(xù)，所以效果很不好。由于我個人的情緒原因，所以前期自己沒有怎么投入，拖了團隊的后腿，在此深表抱歉！回過頭來想，雖然計劃趕不上變化，但是如果沒有計劃，人就會沒有方向，也就沒有前進的動力，這樣一來，我們就會失去自己。三是重視團隊的溝通，學習和監(jiān)督。俗話說，團結就是力量，這話一點也沒錯。在后期，我和李健，保持頻繁溝通，相互督促，相互協(xié)商，做事很有效果。李健對自己要求很高，這對我影響也不小，雖然自己確實對機械方面興趣不是很高，但自己也會因此受他的激勵。在后期，我們常一起去教室學習，我有不懂的地方也會積極向他請教，最終自己還是學到了不少知識。四是敢于嘗試，不嘗試就不會發(fā)現(xiàn)自己的能力。當李健讓我重新設計減速機構時，自己很頭痛。用定軸機構吧，得用多級，這樣使用的齒輪太多，不符合經(jīng)濟性原則；使用周轉輪系吧，也不好，當輪系為行星輪系時傳動比太大，同樣得用多級。最后自己突然看見書上的渦輪蝸桿機構，我就想：能否用渦輪蝸桿機構呢？我先上百度查了一下渦輪蝸桿機構的傳動比，我就想能否用兩級渦輪蝸桿傳動：20x35，但是李健馬上說最好別用整數(shù)傳動比，這樣對齒輪破損比較大，用小數(shù)較好，我琢磨了半天想出了一組數(shù)據(jù)：（80/3）x（105/4），這樣一來，既解決了傳動比為整數(shù)的問題，又使得齒輪的傳動合理（），問題就這樣解決了。試想一下，如果我不去嘗試一下，我怎么能解決這個問題呢？最后，我們得衷心感謝徐老師，老師一直積極耐心地為我們指導，老師，您辛苦了！參 考 文 獻[1] 劉會英 楊志強 張明勤.《機械原理》[M].北京：機械工業(yè)出版社，[2] 申永勝.《機械原理》[M].北京：清華大學出版社，1999[3] 鄒慧君 殷鴻粱.《間隙運動機構設計與應用和創(chuàng)新》[M].北京：機械工業(yè)出版社，[4] 管榮法.《凸輪與凸輪結構》[M].北京：國防工業(yè)出版社，[5] 張美麟 張春林.《機械創(chuàng)新設計》[M].北京：化學工業(yè)出版社，39
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