半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)方案-資料下載頁(yè)
2025-04-22 23:10本頁(yè)面
【正文】 00027009000275000280000285000290000295000300045003050003100003150003200003250003300450033500034000034500035000035500036009000圖19 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)凸輪輪廓圖20 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)平底移曲線圖圖21 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)平底速度曲線圖圖22 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)平底加速度曲線圖5 動(dòng)力分析動(dòng)力頭在對(duì)工件進(jìn)行鉆孔時(shí)會(huì)有工作阻力，造成機(jī)器的速度波動(dòng)，可以通過(guò)飛輪的方法進(jìn)行調(diào)節(jié)。所以在與進(jìn)刀機(jī)構(gòu)凸輪相連的齒輪軸上安裝飛輪，這樣可使齒輪傳動(dòng)的軸為等效構(gòu)件。軸的轉(zhuǎn)速n=2r/min，飛輪材料采用灰口鑄鐵，因?yàn)榛铱阼T鐵材料的飛輪減震效果較好，其密度為7000kg/m^3。 半自動(dòng)鉆床的能量消耗，主要來(lái)自動(dòng)力頭對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)消耗的能量，其他機(jī)構(gòu)的可以忽略不計(jì)，同時(shí)可以忽略其他構(gòu)件慣性力的影響，只考慮動(dòng)力頭的工作阻力Fr。機(jī)器的等效阻力矩為其中，已知工作阻力Fr=50000N，Mr如圖23所示。圖23 Mr曲線圖 計(jì)算等效驅(qū)動(dòng)力矩Md 根據(jù)能量守恒的原理，驅(qū)動(dòng)力矩在一個(gè)周期里所做的功等于阻力矩在一個(gè)周期里消耗的功。等效阻力矩消耗的功為等效阻力矩曲線下的面積。采用數(shù)值積分的方法可得阻力矩消耗的功為W=∫Mrdφ,則Md=W/T=(∫Mrdφ)/2π= 。等效阻力距數(shù)據(jù)見表6中(MdMr)dδ。曲線圖如圖24所示：圖24 (MdMr)dδ曲線圖 計(jì)算最大盈虧功[W]由最大盈虧功公式，并對(duì)(MdMr)dδ進(jìn)行積分，可以得到每個(gè)時(shí)刻的贏功和虧功，有excel最大最小函數(shù)可以得到最大贏功和最大虧功，由因?yàn)榭梢缘玫阶畲笥澒?。其中，ΔEmax，ΔEmin分別為最大的贏功和最小的虧功，利用表6采用數(shù)值積分的方法可得ΔEmax=, ΔEmin=，可以算得[W]=，ΔE曲線圖如圖25：圖25 示功圖對(duì)于如圖26所示的輪形飛輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可用下式表示其中，D為飛輪輪緣的平均直徑，m為飛輪的質(zhì)量其中，ρ為飛輪材質(zhì)的密度。取ρ=7000kg/m3，D=,H=,m=40㎏,可以算的B=圖26 輪行飛輪表6 飛輪計(jì)算相關(guān)計(jì)算數(shù)據(jù)MrdδMd(MdMr)dδE△W0J[δ]m40md^2d0000000000000000000000000000000000最大最小6 設(shè)計(jì)體會(huì) 時(shí)間一晃，兩周的課程設(shè)計(jì)時(shí)間就過(guò)去了，在課程設(shè)計(jì)接近尾聲之際，我僅用自己內(nèi)心勝出的一點(diǎn)心聲來(lái)描述一下本次的設(shè)計(jì)體會(huì)：一是重視平時(shí)的知識(shí)積累。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，自己遇到過(guò)不少問(wèn)題，不論是CAD操作還是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，自己都比較吃力。由于自己對(duì)機(jī)械方面缺乏興趣，所以平時(shí)沒(méi)有像本組成員李健那樣積累較多的知識(shí)，所以一旦開始做設(shè)計(jì)，我的知識(shí)儲(chǔ)備庫(kù)就沒(méi)有較多東西可用，感覺(jué)很吃力。我想無(wú)論在哪方面，要想做出成績(jī)就必須付出汗水。所謂“磨刀不誤砍柴工”，沒(méi)有量的積累，哪有質(zhì)的飛躍??！二是做事須有計(jì)劃，循序漸進(jìn)。我們組在前期計(jì)劃混亂，做事斷斷續(xù)續(xù)，所以效果很不好。由于我個(gè)人的情緒原因，所以前期自己沒(méi)有怎么投入，拖了團(tuán)隊(duì)的后腿，在此深表抱歉！回過(guò)頭來(lái)想，雖然計(jì)劃趕不上變化，但是如果沒(méi)有計(jì)劃，人就會(huì)沒(méi)有方向，也就沒(méi)有前進(jìn)的動(dòng)力，這樣一來(lái)，我們就會(huì)失去自己。三是重視團(tuán)隊(duì)的溝通，學(xué)習(xí)和監(jiān)督。俗話說(shuō)，團(tuán)結(jié)就是力量，這話一點(diǎn)也沒(méi)錯(cuò)。在后期，我和李健，保持頻繁溝通，相互督促，相互協(xié)商，做事很有效果。李健對(duì)自己要求很高，這對(duì)我影響也不小，雖然自己確實(shí)對(duì)機(jī)械方面興趣不是很高，但自己也會(huì)因此受他的激勵(lì)。在后期，我們常一起去教室學(xué)習(xí)，我有不懂的地方也會(huì)積極向他請(qǐng)教，最終自己還是學(xué)到了不少知識(shí)。四是敢于嘗試，不嘗試就不會(huì)發(fā)現(xiàn)自己的能力。當(dāng)李健讓我重新設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)時(shí)，自己很頭痛。用定軸機(jī)構(gòu)吧，得用多級(jí)，這樣使用的齒輪太多，不符合經(jīng)濟(jì)性原則；使用周轉(zhuǎn)輪系吧，也不好，當(dāng)輪系為行星輪系時(shí)傳動(dòng)比太大，同樣得用多級(jí)。最后自己突然看見書上的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，我就想：能否用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)呢？我先上百度查了一下渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，我就想能否用兩級(jí)渦輪蝸桿傳動(dòng)：20x35，但是李健馬上說(shuō)最好別用整數(shù)傳動(dòng)比，這樣對(duì)齒輪破損比較大，用小數(shù)較好，我琢磨了半天想出了一組數(shù)據(jù)：（80/3）x（105/4），這樣一來(lái)，既解決了傳動(dòng)比為整數(shù)的問(wèn)題，又使得齒輪的傳動(dòng)合理（），問(wèn)題就這樣解決了。試想一下，如果我不去嘗試一下，我怎么能解決這個(gè)問(wèn)題呢？最后，我們得衷心感謝徐老師，老師一直積極耐心地為我們指導(dǎo)，老師，您辛苦了！參 考 文 獻(xiàn)[1] 劉會(huì)英 楊志強(qiáng) 張明勤.《機(jī)械原理》[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[2] 申永勝.《機(jī)械原理》[M].北京：清華大學(xué)出版社，1999[3] 鄒慧君 殷鴻粱.《間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用和創(chuàng)新》[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[4] 管榮法.《凸輪與凸輪結(jié)構(gòu)》[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，[5] 張美麟 張春林.《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，39
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