【正文】 測到的CANBUS數(shù)據(jù)總線的信號波形如圖150（b）所示。 ⑦ CANBUS數(shù)據(jù)總線處于睡眠模式時的信號波形。 當CANBUS數(shù)據(jù)總線處于睡眠模式時，檢測到的CANBUS數(shù)據(jù)總線的信號波形如圖151所示。（3）動力CAN總線系統(tǒng)的故障診斷 寶來轎車動力傳動CAN 系統(tǒng)主要包括發(fā)動機控制單元、自動變速器控制單元、ABS/EDL 控制單元、轉向角傳感器、四輪驅動控制單元、安全氣囊控制單元、儀表控制單元（內置網(wǎng)關），如圖152 所示。 ① 動力CAN總線系統(tǒng)的電路。 寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的安全氣囊、ABS、EDS總線電路如圖15圖154所示。 ② 診斷步驟如下所述。 ● 連接故障解碼器，接通點火開關，按動“PRINT”鍵接通打印機（鍵內指示燈亮）按動“1”鍵選擇“快速數(shù)據(jù)傳遞”，顯示屏顯示： ● 按動“1”和“9”鍵選擇“入口”，顯示屏顯示： ● 按動“Q”鍵確認輸入，顯示屏顯示： ● 按動“0”鍵確認輸入，顯示屏顯示： ● 按動“→”鍵，顯示屏顯示：（4）動力CAN總線系統(tǒng)的典型故障代碼如下。 ① 故障碼00778 ：轉向角度傳感器（G85 ）無法通信。 可能故障：轉向角傳感器通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。 可能影響：與數(shù)據(jù)總線相連的系統(tǒng)的功能不正常。 故障排除： ● 檢查數(shù)據(jù)總線自診斷接口的編碼； ● 查詢ABS控制模塊故障存儲器并排除故障； ● 按照電路圖檢查和轉向角傳感器相連接的數(shù)據(jù)總線。 ② 故障碼01044：控制模塊編碼錯誤。 可能故障： ● 與數(shù)據(jù)總線相連的某控制模塊編碼錯誤； ● 與數(shù)據(jù)總線相連的某控制模塊損壞。 可能影響： ● 行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）； ● 無行駛動力控制。 故障排除： ● 讀取數(shù)據(jù)流； ● 查詢與數(shù)據(jù)總線相連的所有控制模塊故障存儲器，并排除故障； ● 檢查并改正控制模塊編碼，如果需要，更換控制模塊。 ③ 故障碼01312：數(shù)據(jù)總線損壞。 可能故障： ● 數(shù)據(jù)線有故障； ● 數(shù)據(jù)總線在“Busoff”狀態(tài)。 可能影響： ● 行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）； ● 無行駛動力控制。 故障排除： ● 讀取數(shù)據(jù)流； ● 檢查控制模塊編碼； ● 按照電路圖檢查數(shù)據(jù)總線； ● 更換損壞的控制模塊。 ④ 故障碼01314：發(fā)動機控制模塊無法通信。 可能故障：發(fā)動機控制模塊通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。 可能影響： ● 行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）； ● 無行駛動力控制。 故障排除： ● 讀取數(shù)據(jù)流； ● 查詢發(fā)動機故障存儲器并排除故障； ● 按照電路圖檢查發(fā)動機控制模塊數(shù)據(jù)總線。 ⑤ 故障碼01315：變速器控制模塊無法通信。 可能故障：變速器控制模塊通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。 可能影響： ● 行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）； ● 無行駛動力控制。 故障排除： ● 讀取數(shù)據(jù)流； ● 查詢發(fā)動機控制模塊故障存儲器并排除故障； ● 按照電路圖檢查發(fā)動機控制模塊的數(shù)據(jù)總線。 ⑥ 故障碼01316：制動控制模塊無法通信。 可能故障：ABS控制模塊通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。 可能影響： ● 行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）； ● 無行駛動力控制。 故障排除： ● 讀取數(shù)據(jù)流； ● 查詢ABS控制模塊故障存儲器并排除故障； ● 按照電路圖檢查ABS控制模塊的數(shù)據(jù)總線。 ⑦ 故障碼01317：組合儀表內控制模塊（J285）無法通信。 可能故障： ● 控制模塊數(shù)據(jù)線有故障； ● 控制模塊損壞。 可能影響： ● 行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）； ● 無行駛動力控制。 故障排除： ● 讀取數(shù)據(jù)流； ● 查詢與數(shù)據(jù)總線相連的所有控制模塊的故障存儲器并排除故障； ● 按照電路圖檢查數(shù)據(jù)總線。 ⑧ 故障碼01321：安全氣囊控制模塊（JZ34）無法通信。 可能故障：安全氣囊控制模塊通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。 可能影響：安全氣囊警告燈亮。 故障排除： ● 讀取數(shù)據(jù)流； ● 查詢安全氣囊控制模塊的故障存儲器并排除故障； ● 按照電路圖檢查安全氣囊控制模塊的數(shù)據(jù)總線。 ⑨ 故障碼01324：四輪驅動控制模塊（J492）無法通信。 可能故障：四輪驅動控制模塊通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常。 可能影響： ● 行駛性能不良（換擋沖擊，負荷變化沖擊）； ● 無行駛動力控制。 故障排除： ● 讀取數(shù)據(jù)流； ● 查詢四輪驅動控制模塊故障存儲器并排除故障； ● 按照電路圖檢查四輪驅動控制模塊的數(shù)據(jù)總線。總結：VAS5051 、 的使用方法。用VAS5051 、 對汽車總線系統(tǒng)進行檢測的步驟。汽車總線系統(tǒng)故障碼的讀取 。課后作業(yè)：思考題20 / 20