【導(dǎo)讀】器控制系統(tǒng)仍然是機(jī)械設(shè)備最常用的電氣控制方式。面，PLC是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，發(fā)展概況進(jìn)行講解。老師運(yùn)用PPT講授，為了達(dá)到以上要求，對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，實(shí)際上是根據(jù)加。改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。動(dòng)作順序或生產(chǎn)工藝而設(shè)計(jì)的。它的控制功能也僅僅只局限于。隨著生產(chǎn)規(guī)模的逐步擴(kuò)大，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，繼電。這就迫使人們要放棄原來己占統(tǒng)。的新型的工業(yè)控制系統(tǒng)。全部功能外，還可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制、開環(huán)或閉環(huán)過程控制，隨著微電子技術(shù)的進(jìn)二步發(fā)展，PLC成。拖動(dòng)系統(tǒng)主要包括動(dòng)力部分、動(dòng)力傳遞部分和生產(chǎn)。一方面，控制系統(tǒng)的可靠性不高，系統(tǒng)冗雜龐大，另外一方面，PLC控制系統(tǒng)是采用PLC通過程。況給出教師評(píng)分，起調(diào)節(jié)、分配、控制和保護(hù)作用的電氣設(shè)備。用量非常大，用途極為廣泛。理使用常用電器，為后繼章節(jié)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

　　

【正文】 則其中任何一個(gè)接觸器先通電后，切斷了另一個(gè)接觸器的控制回路，即使按下相 老師運(yùn)用 PPT講授，并在講授過程中提問。 從理性上認(rèn)識(shí)LD、 LDI、 OUT、 NOP、END 指令 ， 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力。 回答老師的提問。 《 電氣控制與 PLC 技術(shù) 》 35 反方向的起動(dòng)按鈕，另一個(gè)接觸器也無法通電，這種利用兩個(gè)接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)互相控制的方式，叫電氣互鎖，或叫電氣聯(lián)鎖。起互鎖作用的常閉觸點(diǎn)叫互鎖觸點(diǎn)。另外，該線路只能實(shí)現(xiàn)“正→?！础被蛘摺胺础！笨刂疲幢仨毎聪峦Ｖ拱粹o后，再反向或正向起動(dòng)。這對(duì)需要頻繁改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的設(shè)備來說，是很不方便的。 （ 3）具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)控制線路 為了提高生產(chǎn)率，直接正、反向操作，利用復(fù)合按鈕組成“正→反→?！被颉胺础！钡幕ユi控制。如圖228 所示，復(fù)合按鈕的常閉觸點(diǎn)同樣起到互鎖的作用，這樣的互鎖叫機(jī)械互鎖。該線路既有接觸器常閉觸點(diǎn)的電氣互鎖，也有復(fù)合按鈕常閉觸點(diǎn)的機(jī)械互鎖，即具有雙重互鎖。該線路操作方便，安全可靠，故應(yīng)該廣泛。 如果 KM1 對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，假設(shè)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)正處于正轉(zhuǎn) 《 電氣控制與 PLC 技術(shù) 》 36 狀態(tài)，要從正轉(zhuǎn)直接切換為反轉(zhuǎn)，直接按下 SB3， SB3 的常閉先斷開， KM1 斷電， KM1 常閉接通（互鎖解除）， SB3 常開接通時(shí)，因 KM1 常閉已接通，故 KM2 線圈通電并 自鎖，電動(dòng)機(jī)切換為反轉(zhuǎn)。由反轉(zhuǎn)直接切換到正傳的情況類似，請(qǐng)讀者自行分析。 知識(shí)點(diǎn) 電路安裝調(diào)試 本次任務(wù)以圖 227 為例。電路編號(hào)后如圖 229 所示。 特別注意，在主電路接線中，電源調(diào)相，可以在 KMKM2 前調(diào)，也可在 KM KM2 之后調(diào)，但只能調(diào)一側(cè)，不能兩側(cè)都調(diào)。如圖 230 所示 。 請(qǐng)按前述要求和步驟接線安裝接線。安裝布線圖（參考）如圖 231 所示。圖 232 所示為已接線的電動(dòng)機(jī)正反 《 電氣控制與 PLC 技術(shù) 》 37 轉(zhuǎn)實(shí)物圖。 圖 231 具有電氣互鎖的電動(dòng)機(jī)控制線路安裝接線圖 圖 232 具有雙重互鎖 的正反轉(zhuǎn)控制線路實(shí)物圖 計(jì)劃決策 給出解決任務(wù)的方案 指導(dǎo)并回答學(xué)生的提問 分組，指定小組長(zhǎng)，討論并給出任務(wù)解決方案 任務(wù)實(shí)施 1）正反轉(zhuǎn)電路安裝與調(diào)試原理分析 2）電路安裝調(diào)試 3）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)要求在實(shí)際中應(yīng)用廣泛 講解 PLC 控制接線示意圖，并對(duì)學(xué)生該做的任務(wù)進(jìn)行描述。在學(xué)生動(dòng)手的過程中給予指導(dǎo) 。并全程觀看學(xué) 先熟悉 PLC 電氣控制面板，按照電路圖，完成實(shí)際接線操作，不會(huì)的過程可以小組討論或者向老師尋求幫 《 電氣控制與 PLC 技術(shù) 》 38 生動(dòng)手的情況和學(xué)習(xí)態(tài)度，給后期的任務(wù)評(píng)價(jià)打分做基礎(chǔ)。 助， 通過討論活躍氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，最終使學(xué)生 能夠獨(dú)立完成任務(wù)的操作。 操作完成后，整理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 實(shí)施反饋 【總結(jié)與思考】 總結(jié) 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)要求在實(shí)際中應(yīng)用廣泛。通過改變電源的相序以達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的改變。具體實(shí)現(xiàn)是對(duì)調(diào)接入電動(dòng)機(jī)的電源線中的兩相來完成的。不帶互鎖的正反轉(zhuǎn)控制，容 易發(fā)生誤操作（按正轉(zhuǎn)按鈕后直接按反轉(zhuǎn)按鈕，或按正轉(zhuǎn)按鈕后直接反轉(zhuǎn)按按鈕）而使 KM KM2 同時(shí)接通造成主回路短路，電氣互鎖就是為了防止上述情況的發(fā)生而設(shè)置。不帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路和僅帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路，在進(jìn)行轉(zhuǎn)向改變的操作上都必須經(jīng)過按停止按鈕的操作，無法實(shí)現(xiàn)正反之間的直接切換。機(jī)械互鎖的設(shè)置，就是讓電動(dòng)機(jī)在進(jìn)行轉(zhuǎn)向切換中能夠直接切換。 思考 （ 1）敘述電動(dòng)機(jī)電氣互鎖、機(jī)械互鎖的作用。（ 2）具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，控制線路部分（如圖 229 中 FU2 之后的部分）從按鈕盒引出 到端子排的導(dǎo)線有幾根？控制電路一共需要長(zhǎng)、短導(dǎo)線共多少根？（ 3）請(qǐng)你分析：如果電氣互鎖觸點(diǎn)錯(cuò)接為常開，如圖 229 中電位點(diǎn)“ 4”“ 5”之間的 KM2 常閉錯(cuò)解為 KM2 的常開，電位點(diǎn)“ 6”“ 7”之間的的 KM1 常閉錯(cuò)解為 KM1 的常開，問電路通電后會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？ 觀看學(xué)生的展示成果，并記錄各個(gè)小組的闡述情況，做總結(jié)發(fā)言。 各個(gè)小組展示自己的作品，并闡述決策方案和操作過程。 任務(wù)名稱 任務(wù)五 順序聯(lián)鎖控制電路安裝調(diào)試 分課時(shí) 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo) 2. 順序連鎖控制 《 電氣控制與 PLC 技術(shù) 》 39 析 技能目標(biāo) 電路安裝與調(diào)試 及 設(shè)計(jì) PLC 梯形圖 教學(xué)重難點(diǎn) 重 點(diǎn) PLC 指令 的含義與使用方法 難 點(diǎn) 三相異步電動(dòng)機(jī)多地控制電路設(shè)計(jì)安裝 教學(xué)方法 總體方法 項(xiàng)目教學(xué)法 具體方法 講述法、示范教學(xué)法 、小組學(xué)習(xí)法 教具準(zhǔn)備 PLC 電氣操作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、導(dǎo)線等 課前準(zhǔn)備 了解 PLC 實(shí)訓(xùn)室的規(guī)章制度等 教學(xué)過程 教學(xué)流程 教學(xué)內(nèi)容 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 任務(wù)引入 時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的自動(dòng)控制電器，其種類很多 ，常用的有電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和晶體管式等。 分析該任務(wù)的目的 仔細(xì)聆聽，并記錄沒聽懂的地方，待后續(xù)老師授課過程中或者討論過程中請(qǐng)教老師或者同學(xué) 任務(wù)分析 本任務(wù)首先學(xué)習(xí)時(shí)間繼電器的原理分析之后了解電路安裝與調(diào)試 指導(dǎo)并回答學(xué)生的提問 學(xué)生討論，分析該任務(wù)要何如完成 《 電氣控制與 PLC 技術(shù) 》 40 知識(shí)點(diǎn)介紹 知識(shí)點(diǎn) 時(shí)間繼電器 空氣阻尼式時(shí)間繼電器，是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的。它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成，電磁機(jī)構(gòu)為直動(dòng)式雙 E 型，觸點(diǎn)系統(tǒng)是借用 LX5 型微動(dòng)開關(guān)，延時(shí)機(jī)構(gòu)采用氣囊式阻尼器 ，如圖 337 所示 空氣阻尼式時(shí)間繼電器，既具有由空氣室中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的延時(shí)觸點(diǎn)，也具有由電磁機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)的瞬動(dòng)觸點(diǎn)，可以做成通電延時(shí)型，也可做成斷電延時(shí)型。電磁機(jī)構(gòu)可以是直流的，也可以是交流的。 選用時(shí)間繼電器時(shí)應(yīng)注意：其線圈 (或電源 )的電流種類和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路相同；按控制要求選擇延時(shí)方式和觸點(diǎn)型式；校核觸點(diǎn)數(shù)量和容量，若不夠時(shí)，可用中間繼電器進(jìn)行擴(kuò)展。 圖 237 js7 型空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)圖 知識(shí)點(diǎn) 順序連鎖控制 在生產(chǎn)實(shí)踐中，有時(shí)要求一個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)中多臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)先后順序工作。例 如機(jī)床中要求潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，主軸電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。實(shí)踐中可以采用接觸器觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器觸點(diǎn)等實(shí)現(xiàn)順序連鎖。 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按既定的順序起動(dòng)或停止，起動(dòng)中，前面的電機(jī)未起動(dòng)，后面的不會(huì)（不能）起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)順序控老師運(yùn)用 PPT講授，并在講授過程中提問。 從理性上認(rèn)識(shí) AND 與、 ANI 與非 、OR、 ORI、 ORB、 ANB指令 ， 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力。 回答老師的提問。 《 電氣控制與 PLC 技術(shù) 》 41 制在實(shí)踐中的應(yīng)用，例如皮帶輸煤系統(tǒng)，如圖 239 所示。為了不會(huì)使煤粉在三段皮帶上出現(xiàn)堆積，要求起動(dòng)時(shí)按 M1→ M2→ M3 順序起動(dòng)，停止時(shí)按 M3→ M2→ M1 順序停止。這就是一個(gè)典型的順序控制實(shí)例。 知識(shí)點(diǎn) 3 原理分析 （ 1）利用接觸器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的順序控制線路 如圖 240 所示，（ a）圖主要通過接觸器觸 點(diǎn)實(shí)現(xiàn)順序控制，（ b）主要通過電路結(jié)構(gòu)的安排來實(shí)現(xiàn)順序控制，（ c）圖是順序起動(dòng)、逆序停止控制。 如圖 240（ a）所示，接觸器 KM1 控制電動(dòng)機(jī) M1 的起動(dòng)、停止；接觸器 KM2 控制電動(dòng)機(jī) M2 的起動(dòng)、停止。現(xiàn)要求電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī) M2 才能起動(dòng)。 工作過程如下：合上開關(guān) QS→按下起動(dòng)按鈕 SB2→接觸器 KM1 通電并自鎖→電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)→ KM1 常開輔助觸點(diǎn)閉合（連鎖觸點(diǎn)）→按下起動(dòng)按鈕 SB4→接觸器 KM2 通電并自鎖→電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)。 按下停止按鈕 SB1，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。如改用（ b）圖線路的接法，可 以省去接觸器 KM1 的常開觸點(diǎn)，使線路得到簡(jiǎn)化，（ b）圖動(dòng)作原理請(qǐng)讀者自行分析。 電動(dòng)機(jī)順序控制的接線規(guī)律是： 1）要求接觸器 KM1 動(dòng)作后接觸器 KM2 才能動(dòng)作，故將接觸器 KM1 的常開觸點(diǎn)串接于接觸器 KM2 的線圈電路中。 2）要求接觸器 KM1 動(dòng)作后接觸器 KM2 不能動(dòng)作，故將接觸器 KM1 的常閉輔助觸點(diǎn)串接于接觸器 KM2 的線圈電路中。 知識(shí)點(diǎn) 原理分析 （ 1）利用接觸器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的順序控制線路 如圖 240 所示，（ a）圖主要通過接觸器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)順序控制，（ b）主要通過電路結(jié)構(gòu)的安排來實(shí)現(xiàn)順序控 制，（ c）圖是 《 電氣控制與 PLC 技術(shù) 》 42 順序起動(dòng)、逆序停止控制。 如圖 240（ a）所示，接觸器 KM1 控制電動(dòng)機(jī) M1 的起動(dòng)、停止；接觸器 KM2 控制電動(dòng)機(jī) M2 的起動(dòng)、停止?，F(xiàn)要求電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī) M2 才能起動(dòng)。 工作過程如下：合上開關(guān) QS→按下起動(dòng)按鈕 SB2→接觸器KM1 通電并自鎖→電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)→ KM1 常開輔助觸點(diǎn)閉合（連鎖觸點(diǎn)）→按下起動(dòng)按鈕 SB4→接觸器 KM2 通電并自鎖→電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)。 按下停止按鈕 SB1，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。如改用（ b）圖線路的接法，可以省去接觸器 KM1 的常開觸點(diǎn)，使線路得到簡(jiǎn)化，（ b） 圖動(dòng)作原理請(qǐng)讀者自行分析。 電動(dòng)機(jī)順序控制的接線規(guī)律是： 1）要求接觸器 KM1 動(dòng)作后接觸器 KM2 才能動(dòng)作，故將接觸器 KM1 的常開觸點(diǎn)串接于接觸器 KM2 的線圈電路中。 2）要求接觸器 KM1 動(dòng)作后接觸器 KM2 不能動(dòng)作，故將接觸器 KM1 的常閉輔助觸點(diǎn)串接于接觸器 KM2 的線圈電路中。 如圖 240（ c）所示，此電路實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)、逆序停止控制，工作過程如下：合上開關(guān) QS→按下起動(dòng)按鈕 SB2→接觸器 KM1 通電并自鎖→電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)→ KM1 常開輔助觸點(diǎn)閉合（連鎖觸點(diǎn)）→按下起動(dòng)按鈕 SB4→接觸器KM2 通電并自鎖（同時(shí) KM2 一對(duì)常開短接 SB1)→電動(dòng)機(jī) M2起動(dòng)。按下停止按鈕 SB3→ KM2 斷電并解除自鎖→ M2 斷電停止→按下 SB1（此時(shí) KM2 已經(jīng)斷電，與 SB1 并聯(lián)的 KM2 常開已斷開）→ KM1 斷電并解除自鎖→ M1 斷電停止。顯然，如果 KM2 未斷電就直接按下 SB1，因與其并聯(lián)的 KM2 常開未斷開，所以無法斷開 KM1。 《 電氣控制與 PLC 技術(shù) 》 43 QSF U1L1L2L3S B1K M1K M1M3～S B2F R1F R1K M2K M2K M1S B4K M2F U2K M1M3～F R2F U3F R2 QSFU1L1L2L3SB1KM1KM1M3～SB2FR1FR1KM2KM2KM1SB4KM2FU2M3～FR2FU3FR2 QSFU1L1L2L3SB1KM1KM1M3～SB2FR1FR1KM2KM2KM1SB4KM2FU2KM1M3～FR2FU3FR2SB3KM2 （ 2）利用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)的順 序起動(dòng)控制線路 如圖 241 所示，操作過程如下：合上開關(guān) QS→按下起 《 電氣控制與 PLC 技術(shù) 》 44 動(dòng)按鈕 SB2→ KM KT 線圈同時(shí)通電并自鎖（由 KM1 常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)）→ M1 起動(dòng)、同時(shí) KT 計(jì)時(shí)→ KT 計(jì)時(shí)到，接通 KM2線圈→ M2 起動(dòng)。 按下 SB1， KM KT、 KM2 同時(shí)斷電， M M2 停止。 計(jì)劃決