機械原理復(fù)習(xí)題第3章-資料下載頁
2025-04-17 03:11本頁面
【正文】 用圖解法求解上式，如圖所示?？傻?，其方向垂直CD，沿逆時針方向。②作加速度分析求。如圖所示。求。因為，所以。求。，其方向由C指向D。（7）圖324所示機構(gòu)中，已知原動件1以等角速度=10rad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動，=100mm，=300mm，e=30mm。當(dāng)、120176。、220176。時，試用復(fù)數(shù)矢量法求構(gòu)件2的轉(zhuǎn)角、角速度和角加速度，構(gòu)件3的速度和加速度。eB1 ω1 2 CA φ1 34圖324解：取坐標(biāo)系xAy，并標(biāo)出各桿矢量及其方位角，如圖所示。題4（7）解eB1 ω1 2 CA θ1 34yθ2e xl4 ① 位置分析：由封閉多邊形得l1 + l2 = l4 + e ①分別用l和lj點積①式兩端，有 聯(lián)立上兩式可得 當(dāng)時l4=, =176。因式中分子為負，分母為正，故知在第四象限。當(dāng)時l4=, =176。因式中分子為負，分母為正，故知在第四象限。當(dāng)時l4=, =176。因式中分子、分母均為正，故知在第一象限。②速度分析：將式①對時間t求導(dǎo)，得 ②分別用e2，j點積②式兩端，得所以有當(dāng)，時= , =（順時針）當(dāng)，時= , = （逆時針）當(dāng)，時= , =（逆時針）③加速度分析：將式②對時間t求導(dǎo)，得 ③分別用e2，j點積③式兩端，得當(dāng)時= , = 當(dāng)時= , =當(dāng)時= , =Fω1 A E CBD圖325（8）試用矩陣法對圖325所示機構(gòu)進行運動分析，寫出C點的位置、速度及加速度方程。yFω1 xA C EB D題4（8）解解：如圖建立直角坐標(biāo)系，標(biāo)出各桿矢及其方位角。① 列出C點的位置方程② 求解速度方程將位置方程對時間求導(dǎo)，可得速度方程③ 求解加速度方程將速度方程對時間取導(dǎo)，可得加速度方程
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