【正文】 轉(zhuǎn)條件。只有當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件滿足后，才可以跳轉(zhuǎn)到編程的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。編程舉例 N40 R1=30 R2=60 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 初始值分配 N41 MA1: G0 X=R2*COS(R1)+R5 計算和軸地址賦值 Y=R2*SIN(R1)+R6 N42 R1=R1+R3 R4=R41 變量說明 N43 IF R40 GOTOB MA1 跳轉(zhuǎn)指令，帶標(biāo)簽N44 M30 程序結(jié)束在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個具體的數(shù)值賦給一個地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個地址。(1)變量的表示與引用 變量可以用“R”號和跟隨其后的變量序號來表示：Ri(i＝1，2，3......) 例：R5， R19， R51。　　將跟隨在一個地址后的數(shù)值用一個變量來代替，即引入了變量。 例：對于F=R1，若R1＝50時，則為F50； 對于Z=R10，若R10＝100時，則Z為100； (2)變量的定義和替換 Ri＝Rj 例R1 =R5 3）變量的算數(shù)運算加法 Ri＝Rj＋Rk 例： R1 =R2+R3 減法Ri＝RjRk 例： R1 =R2R3 乘法Ri＝RjRk 例： R1 =R2R3 除法Ri＝Rj/Rk 例： R1 =R2/R3 平方根Ri＝SQRT Rj 例： R1 = SQRT R2 絕對值 2. 邏輯運算指令（是否有）3. 三角函數(shù)指令 （） 三角函數(shù)指令功 能定 義正弦R i＝Rj SIN ﹙R k﹚余弦R i＝R j COS ﹙R k﹚正切R i＝R j TAN﹙R k﹚反正切R i＝ATAN﹙Rj/R k﹚4. 控制類指令1）無條件轉(zhuǎn)移編程格式GOTOB（F） LABEL LABEL 2）條件轉(zhuǎn)移 編程格式 例 當(dāng) 轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若R1≠ R2，執(zhí)行下一程序段。 3）條件轉(zhuǎn)移2七、 子程序調(diào)用和程序部分重復(fù) 子程序原則上講，一個子程序的結(jié)構(gòu)與一個零件程序一樣。它由帶運行指令和開關(guān)指令的 NC程序段組成。 從本質(zhì)上說，主程序與子程序沒有區(qū)別。子程序中包含了要多次運行的工作過程或者工作步驟?？偸欠磸?fù)出現(xiàn)的加工步驟在子程序中僅編程一次。比如說某個確定的輪廓，它們總是反復(fù)出現(xiàn)，或者是一個加工循環(huán)。 子程序可以在任意一個主程序中調(diào)用和執(zhí)行。嵌套深度 子程序不僅可以在一個主程序中調(diào)用，而且還可以在另一個子程序中調(diào)用。 對于這樣的嵌套調(diào)用，總共可以最多有 12個程序級別可以使用；包括主程序級別。 這表明： 從一個主程序可以調(diào)用 11個嵌套的子程序。 子程序的調(diào)用編程格式：NAME P…NAME 為子程序的名稱P… 為調(diào)用次數(shù)，從19999，如缺省，則默認調(diào)用一次子程序的調(diào)用必須單獨程序段編程。 程序部分重復(fù)功能 相對于子程序調(diào)用，程序部分重復(fù)是指在一個程序中，可以任意組合重復(fù)已經(jīng)編寫的程序部分。 在此，通過標(biāo)簽標(biāo)記需要重復(fù)的程序段或者程序部分。LABEL: 跳轉(zhuǎn)目標(biāo)；在跳轉(zhuǎn)目標(biāo)名稱之后跟一個冒號 REPEAT 重復(fù)（重復(fù)幾行） REPEATB 重復(fù)程序段（僅重復(fù)一行） 編程 重復(fù)程序段 LABEL: xxx yyy REPEATB LABEL P=n zzz用一個標(biāo)簽標(biāo)記的程序行重復(fù) P=n次。 如果沒有說明 P，則程序段僅重復(fù)一次。在重復(fù)最后一次之后，繼續(xù)執(zhí)行REPEATB行之后的程序zzz。重復(fù)兩個標(biāo)簽之間的區(qū)域 START_LABEL: xxx ooo END_LABEL: yyy ppp REPEAT START_LABEL END_LABEL P=n Zzz 固定循環(huán) 概述：固定循環(huán)是指數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)家為了編程方便，簡化程序而設(shè)計的，利用一條指令即可由數(shù)控系統(tǒng)自動完成一系列的固定加工的循環(huán)動作功能。也就是數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)家的加工子程序。 SIEMENS840D系列的固定循環(huán)為 CYCLE81~CYCLE89，它的主要動作包括以下 3 個： a) Z 軸快速接近工件表面。 b) Z 軸以加工速度加工至加工底平面。 c) Z 軸快速退出。 而象深孔鉆循 CYCLE83 包含的動作就更多?？自缴睿瑒幼骶驮蕉?。 使用固定循環(huán)的注意事項：（1） 固定循環(huán)為非模態(tài)調(diào)用。如需使用模態(tài)調(diào)用，需增加模態(tài)調(diào)用指令MCALL 在 CYCLE 前面。非模態(tài)調(diào)用時它作用在前面的一個定位點。模態(tài)調(diào)用時則是在其后的定位點上產(chǎn)生作用。 （2） 正確理解固定循環(huán)中的各個平面的定義及選擇原則： a) 退回平面：循環(huán)加工后刀具的返回平面。在這一位置上，工件就可以進行下一個定位。因此返回平面應(yīng)該高于參考平面，同時應(yīng)高于零件表面的凸臺及夾具上的壓板、螺釘?shù)取?b) 參考平面（理論加工開始平面即基準(zhǔn)面）：可以任意選擇。 c) 安全距離（與參考平面之間的用于加工安全平面）：也就是實際加工開始平面，選取時對于毛坯面一般應(yīng)高于零件表面 5mm，對已加工面一般應(yīng)高于零件表面 2mm。對于剛性攻絲時應(yīng)當(dāng)相對增大3~5mm。 d) 加工底面（加工的最終尺寸面）：在使用鉆頭時注意增加一個鉆尖長度。 （3） 使用模態(tài)調(diào)用指令 MCALL 后，當(dāng)不需要時。應(yīng)當(dāng)再次調(diào)用 MCALL（后面什么都不用接）來取消模態(tài)調(diào)用，否則會在下一次的定位點處，將再執(zhí)行一次循環(huán)，這是很危險的。 （4） 為了使用固定循環(huán)，在使用前需打開相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)子目錄。將所需要的固定循環(huán)裝載上去。然后關(guān)電，重新啟動系統(tǒng)，此時方可使用。否則系統(tǒng)會提示相應(yīng)的子程序沒有定義。 （5） 為了能模擬固定循環(huán)，也需要將模擬狀態(tài)下的固定循環(huán)重新裝載，方可使用。否則模擬系統(tǒng)也會提示相應(yīng)的子程序沒有定義。鉆削，定中心 – CYCLE81 鄭 編程 CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) RTP real 退回平面 RFP real 基準(zhǔn)面 SDIS real 安全距離（不輸入符號為正值） DP real 孔底深度 DPR real 相對于基準(zhǔn)面底孔底深度（不輸入符號為正值）該循環(huán)產(chǎn)生以下的運動過程： 以G0返回到相隔安全距離的基準(zhǔn)面： 以在所調(diào)用程序中編程的進給（G1）運行到鉆削深度 以G0返回到退回平面編程舉例鉆孔_定中心用此程序可以通過使用鉆削循環(huán)CYCLE81加工3個 孔，這里該程序使用不同的參數(shù)進行調(diào)用。鉆削軸始終為Z軸。N10 G0 G90 F200 S300 M3 ；確定工藝數(shù)值 N20 D1 T3 Z110 ；返回退回平面 N21 M6 N30 X40 Y120 ；返回第一個鉆削位置 N40 CYCLE81 (110, 100, 2, 35) ；循環(huán)調(diào)用，帶絕對鉆削深度；安全距離和不完整的參數(shù)表 N50 Y30 ；返回到下一個鉆削位置 N60 CYCLE81 (110, 102, , 35) ；循環(huán)調(diào)用，沒有安全距離 N70 G0 G90 F180 S300 M03 ；確定工藝數(shù)值 N80 X90 ；返回到下一個位置 N90 CYCLE81 (110, 100, 2, , 65) ；循環(huán)調(diào)用，帶相對鉆削深度和安全距離 N100 M30 ；程序結(jié)束鉆削, 锪平面 – CYCL82 編程 CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) 參數(shù) RTP real 退回平面 RFP real 基準(zhǔn)面 SDIS real 安全距離（不輸入符號為正值） DP real 孔底深度 DPR real 相對于基準(zhǔn)面的鉆削深度（不輸入符號為正值） DTB real 在鉆孔底部的停留時間（斷屑） 功能 刀具以編程的主軸轉(zhuǎn)速和進給速度鉆削，直至所輸入的鉆削深度。在到達該鉆削深度時，一個停留時間可能會生效。 該循環(huán)產(chǎn)生以下的運動過程： * 以G0返回到提前了相隔安全距離的基準(zhǔn)面： * 以在所調(diào)用程序中編程的進給（G1）運行到鉆削深度 * 執(zhí)行在鉆孔底部的停留時間 * 以G0返回到退回平面深孔鉆削 – CYCLE83 編程 CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI, _AXN, _MDEP, _VRT, _DTD, _DIS1)參數(shù) RTP real 退回平面 RFP real 基準(zhǔn)面 SDIS real 安全距離（不輸入符號為正值） DP real 孔底深度 DPR real 相對于基準(zhǔn)面的鉆削深度（不輸入符號為正值） FDEP real 第一個鉆孔深度（絕對） FDPR real 相對于基準(zhǔn)面的第一個鉆削深度（不輸入符號） DAM real 遞減：（不輸入符號） 值： 0 遞減量 0 遞減系數(shù) = 0 沒有遞減 DTB real 在鉆孔底部的停留時間（斷屑） 值： 0 單位秒 0 單位轉(zhuǎn) DTS real 在起始處的停留時間，用于退刀排屑 值： 0 單位秒 0 單位轉(zhuǎn) FRF real 進給系數(shù)，用于第一個鉆削深度（不輸入符號）值范圍： .VARI int 加工方式： 值： 0 斷屑 1 退刀排屑 _AXN int 工具軸： 值： 1 = 1. 幾何軸 2 = 2. 幾何軸 其它為第三個幾何軸 _MDEP real 最小孔深 _VRT real 在斷屑時(VARI=0)可變的退回量 值： 0 退回量 0 = 1 毫米 _DTD real 在鉆孔底部的停留時間 值： 0 單位秒 0 單位轉(zhuǎn) = 0 值如同 DTB _DIS1 real 在再次進入鉆孔時可編程的移前距離（在斷屑VARI=1時） 值： 0 可編程的值適用 = 0 自動計算功能 刀具以編程的主軸轉(zhuǎn)速和進給速度鉆削，直至輸入的鉆削深度。 對于深孔鉆削也可以多次、分布地進行深度進刀，其最大進刀量可以規(guī)定，直至加工到鉆削深度。 鉆頭可以在每次進刀深度（用于退刀排屑）之后退回到基準(zhǔn)面＋安全距離，或者也可以用于斷屑退回編程的退回位移。該循環(huán)產(chǎn)生以下的運動過程：深孔鉆削，帶退刀排屑 (VARI=1): * 以G0返回到提前了相隔安全距離的基準(zhǔn)面 * 以G1運行到第一個鉆削深度，進給由循環(huán)調(diào)用時編程的進給與參數(shù)FRF（進給系數(shù)）計算而產(chǎn)生* 執(zhí)行鉆削深度（參數(shù)DTB）時的停留時間 * 以G0退回到提前了安全距離的基準(zhǔn)面，用于退刀 排屑 * 執(zhí)行起始處（參數(shù)DTS）的停留時間 * 以G0返回到最后到達的鉆削深度，減少循環(huán)內(nèi)部計算的前移距離或者可編程的前移距離 * 以G1運行到下一個鉆削深度（運動過程一直繼續(xù)，直至到達鉆削深度） * 以G0返回到退回平面 深孔鉆削，帶斷屑 (VARI=0): * 以G0返回到提前了相隔安全距離的基準(zhǔn)面 * 以G1運行到第一個鉆削深度，進給由循環(huán)調(diào)用時編程的進給與參數(shù)FRF（進給系數(shù)）計算而產(chǎn)生 * 執(zhí)行鉆削深度（參數(shù)DTB）時的停留時間 * 以G1和程序中編程的進給率從當(dāng)前的鉆削深度可變退回（參數(shù)_VRT）（用于斷屑） * 以G1和編程的進給率運行到下一個鉆削深度（運動過程一直繼續(xù)，直至到達鉆削深度） l 以G0返回到退回平面 攻絲，不帶補償襯套 – CYCLE84 編程 CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1, _AXN, _PTAB, _TECHNO, _VARI, _DAM, _VRT) 參數(shù) RTP real 退回平面 RFP real 基準(zhǔn)面 SDIS real 安全距離（不輸入符號） DP real 孔底深度（絕對） DPR real 相對于基準(zhǔn)面的鉆削深度（不輸入符號） DTB real 在螺紋深度的停留時間（斷屑） SDAC int 循環(huán)結(jié)束后旋轉(zhuǎn)方向 值:3, 4 或者 5 MPIT real 螺距作為螺紋尺寸 (帶符號) 值范圍:3 (用于 M3) ...48 (用于 M48), 該符號確定螺紋中旋轉(zhuǎn)方向 PIT real 螺距作為值 (帶符號) 值范圍: ... mm), 該符號確定螺紋中的旋轉(zhuǎn)方向: 當(dāng) _PTAB=0 或者1時:單位為毫米 (如同目前一樣) 當(dāng)_PTAB=2時，每英寸螺紋導(dǎo)程 POSS real 主軸位置，用于循環(huán)中定向主軸停（單位度） SST real 攻絲時轉(zhuǎn)速 SST1