【正文】 0。 //脈沖的個數(shù) t_distance=0。 //距離的計數(shù) t_cost=0。 //保存總價格}//掃描鍵盤unsigned char scan_key(){ unsigned char i,k。 i=P1。 if (i==0xff) { k=255。 } //無鍵按下 else //有鍵按下 { delay(10)。 //延時去抖動 if(i!=P1) {k=255。} else { switch (i) { case 0xfe: k=0。 break。 //，啟動鍵 case 0xfd: k=1。 break。 //，清除鍵 case 0xfb: k=2。 break。 //，切換鍵 } } } return k。}//數(shù)碼管動態(tài)掃描void led_show(){unsigned char i,k。 //顯示單價 k=cost_val[state_val]。 i=k%10。 //暫存?zhèn)€位 P0=led_seg_code[i]。 P2=0xbf。 delay(10)。 i=k%100/10。 P0=led_seg_code[i]。 P2=0x7f。 delay(10)。 //顯示距離 k=t_distance。 i=k%10。 //暫存?zhèn)€位 P0=led_seg_code[i]。 P2=0xf7。 delay(10)。 i=k%100/10。 P0=led_seg_code[i]。 P2=0xef。 delay(10)。 //顯示總價格 k=t_cost。 i=k%10。 //暫存?zhèn)€位 P0=led_seg_code[i]。 P2=0xfe。 delay(10)。 i=k%100/10。 P0=led_seg_code[i]。 P2=0xfd。 delay(10)。}//計時void timer1() interrupt 3 //T1中斷{ T1_t++。 if(T1_t3999) //如果計數(shù)3999, 計時1s { T1_t=0。 if(t_3030) //沒有超過30秒，繼續(xù)計時 {t_30++。} else //超過30秒，途中等待計價 {t_30=0。 t_cost=t_cost+cost_val[2]。} }}//主程序main(){//初始化各變量 T1_t=0。 state_val=0。 key_val_old=255。 init_variant()。 //初始化51的寄存器 TMOD=0x20。 //用T1計時 8位自動裝載定時模式，不用T0 TH1=0x19。 //250微秒溢出一次。 250=(256x)*12/ x= TL1=0x19。 EA=1。 //開中斷 ET1=1。 TR1=0。 //定時器T0 TCON=0x01。 //Int0中斷取邊沿觸發(fā)模式 while(1) { key_val=scan_key()。 // 255。// if (key_val!=key_val_old) { key_val_old=key_val。 if (key_val!=255) { switch (key_val) { case 0: //啟動鍵 TR1=1。 //啟動計時，TR1=1為啟動了的標(biāo)志 break。 case 1: //清除鍵 init_variant()。 //清除變量 TR1=0。 //關(guān)閉定時器 break。 case 2: //白天/黑夜的切換 if(state_val==0) {state_val=1。} else {state_val=0。} break。 } } } if(IE0==1amp。amp。 TR1==1) //每來1個脈沖，中斷一次 { IE0=0。 t_30=0。 //30秒的計時清零 if(D_t100) {D_t++。} else //計數(shù)100次，每次10米，表示一公里 {D_t=0。 t_distance=t_distance+1。 t_cost=t_cost+cost_val[state_val]。 } } led_show()。 }}//出租車計價器程序結(jié)束 用單片機產(chǎn)生頻率可調(diào)的方波信號。輸出方波的頻率范圍為1Hz200Hz，%。要求用“增加”、“減小”2個按鈕改變方波給定頻率，按鈕每按下一次，給定頻率改變的步進步長為1Hz,當(dāng)按鈕持續(xù)按下的時間超過2秒后，給定頻率以10次/秒的速度連續(xù)增加（減少），輸出方波的頻率要求在數(shù)碼管上顯示。用輸出方波控制一個發(fā)光二極管的顯示，用示波器觀察方波波形。開機默認輸出頻率為5Hz。：系統(tǒng)設(shè)計（1）分析任務(wù)要求，寫出系統(tǒng)整體設(shè)計思路 任務(wù)分析：方波信號的產(chǎn)生實質(zhì)上就是在定時器溢出中斷次數(shù)達到規(guī)定次數(shù)時，將輸出I/O管腳的狀態(tài)取反。由于頻率范圍最高為200Hz,即每個周期為5ms（占空比1:1，, ms），因此，定時器可以工作在8位自動裝載的工作模式。 涉及以下幾個方面的問題：按鍵的掃描、功能鍵的處理、計時功能以及數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示等。 問題的難點在按鍵連續(xù)按下超過2S的計時問題，如何實現(xiàn)計時功能。 系統(tǒng)的整體思路：主程序在初始化變量和寄存器之后，掃描按鍵，根據(jù)按鍵的情況執(zhí)行相應(yīng)的功能，然后在數(shù)碼顯示頻率的值，顯示完成后再回到按鍵掃描，如此反復(fù)執(zhí)行。中斷程序負責(zé)方波的產(chǎn)生、按鍵連續(xù)按下超過2S后頻率值以10Hz/s遞增（遞減）。（2）選擇單片機型號和所需外圍器件型號，設(shè)計單片機硬件電路原理圖 采用MCS51系列單片機At89S51作為主控制器，外圍電路器件包括數(shù)碼管驅(qū)動、獨立式鍵盤、方波脈沖輸出以及發(fā)光二極管的顯示等。數(shù)碼管驅(qū)動采用2個四聯(lián)共陰極數(shù)碼管顯示，由于單片機驅(qū)動能力有限，采用74HC244作為數(shù)碼管的驅(qū)動。在74HC244的7段碼輸出線上串聯(lián)100歐姆電阻起限流作用。獨立式按鍵使用上提拉電路與電源連接，在沒有鍵按下時，輸出高電平。發(fā)光二極管串聯(lián)500歐姆電阻再接到電源上，當(dāng)輸入為低電平時，發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光。 圖314 方波信號發(fā)生器的硬件電路原理圖（3）分析軟件任務(wù)要求，寫出程序設(shè)計思路，分配單片機內(nèi)部資源，畫出程序流程圖 軟件任務(wù)要求包括按鍵掃描、定時器的控制、按鍵連續(xù)按下的判斷和計時、數(shù)碼管的動態(tài)顯示。 程序設(shè)計思路：根據(jù)定時器溢出的時間，將頻率值換算為定時器溢出的次數(shù)（T1_over_num）。使用變量（T1_t）暫存定時器T1的溢出次數(shù)，當(dāng)達到規(guī)定的次數(shù)（T1_over_num）時，將輸出管腳的狀態(tài)取反達到方波的產(chǎn)生。主程序采用查詢的方式實現(xiàn)按鍵的掃描和數(shù)碼管的顯示，中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)方波的產(chǎn)生和連續(xù)按鍵的計時功能。 單片機內(nèi)部資源分配：定時器T1用來實現(xiàn)方波的產(chǎn)生和連續(xù)按鍵的計時功能，內(nèi)部變量的定義： hz_shu:設(shè)定的頻率數(shù)； T1_over_num: 根據(jù)設(shè)定頻率計算后的定時器溢出的次數(shù)值； T1_t:定時器溢出次數(shù)；sec_over_num: 計時1s的定時器溢出的次數(shù)；second:連續(xù)按鍵的計時；state_val:連續(xù)按下的標(biāo)志 0=按鍵已經(jīng)彈起；1=按鍵一直按下；led_seg_code：09數(shù)字的數(shù)碼管7段碼。主程序和中斷服務(wù)程序如圖315，316所示。 圖315 主程序的流程圖 圖 316 中斷程序的流程圖（4）設(shè)計系統(tǒng)軟件調(diào)試方案、硬件調(diào)試方案及軟硬件聯(lián)合調(diào)試方案 軟件調(diào)試方案：偉福軟件中，在“文件\新建文件”中，新建C語言源程序文件，編寫相應(yīng)的程序。在“文件\新建項目”的菜單中，新建項目并將C語言源程序文件包括在項目文件中。 在 “項目\編譯”菜單中將C源文件編譯，檢查語法錯誤及邏輯錯誤。在編譯成功后，產(chǎn)生以 “*.hex”和“*.bin” 后綴的目標(biāo)文件。硬件調(diào)試方案：在設(shè)計平臺中。在偉福中將程序文件編譯成目標(biāo)文件后，將下載線安裝在實驗平臺上，運行“MCU下載程序”，選擇相應(yīng)的flash 數(shù)據(jù)文件，點擊“編程”按鈕，將程序文件下載到單片機的Flash中。然后，上電重新啟動單片機，檢查所編寫的程序是否達到題目的要求，是否全面完整地完成試題的內(nèi)容。 模塊2：程序設(shè)計//晶振：12M T1計時250微秒溢出中斷一次； 為增加、減少鍵 /*變量的定義: hz_shu: 設(shè)定的頻率數(shù) T1_over_num: 根據(jù)設(shè)定頻率計算后的，定時器溢的出次數(shù)值 T1_t: 定時器計數(shù)溢出數(shù) sec_over_num: 計算1s內(nèi)的計數(shù) second: 連續(xù)按鍵的計時 state_val: 連續(xù)按下的標(biāo)志 0=按鍵已經(jīng)彈起；1=按鍵一直按下去 led_seg_code： 數(shù)碼管7段碼*/include include sbit pulse_out=P3^0。//unsigned char data hz_shu,second,key_val,key_val_old。unsigned int data sec_over_num。unsigned int data T1_t,T1_over_num。unsigned char data state_val。 char code led_seg_code[10]={0x3f,0x06,0x05b,0x04f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。//led_seg_code[09]代表09的7段碼//void delay(unsigned int i)//延時{ while(i)。}//unsigned char scan_key(){ unsigned char i,k。 i=P1。 if (i==0xff) { k=255。 } //無鍵按下 else //有鍵按下 { delay(10)。 //延時去抖動 if(i!=P1) {k=255。} else { switch (i) { case 0xfe: k=0。 break。 // case 0xfd: k=1。 break。 } } } return k。}//void led_show(){unsigned char i。 i=hz_shu%10。 //顯示個位 P0=led_seg_code[i]。 P2=0xfe。 delay(10)。i=hz_shu%100/10。 //顯示十位 P0=led_seg_code[i]。 P2=0xfd。 delay(10)。i=hz_shu%1000/100。 //顯示百位 P0=led_seg_code[i]。 P2=0xfb。 delay(10)。}//unsigned int get_T1_over_num(unsigned char p) //p為頻率數(shù){unsigned int *k,h。 double f。 f=(double)p。 //轉(zhuǎn)化為浮點數(shù) f=。 //半個周期的時間 f=f/。 //中斷溢出數(shù)=f/。 h=f。