【正文】 兩者不能弄錯： – 如果把用戶變量用 DC或 DCB定義到了 Flash空間，變量就只能讀而不按照常規(guī)方法寫； – 如果把常數(shù)、表格用 DS定義到 RAM空間，若再想在程序中來讀取這些常數(shù)、表格，實(shí)際上是無法正確讀取到的，因?yàn)?RAM的內(nèi)容掉電丟失， MCU一斷電這些所謂的常數(shù)、表格就丟失掉了， MCU再次上電時(shí)，這些常數(shù)、表格根本無法恢復(fù)，因?yàn)閭沃噶畈⒉粫a(chǎn)生代碼對它們進(jìn)行初始化。 用 DS定義在 RAM空間的用戶程序變量由于沒有初始值，因此需要在程序中 用指令對它們進(jìn)行初始化 Slide 47 Freescale 的 S08系列 MCU概貌 Copyright 169。 Yang Ming. 2022. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, . China ? MC9S08AW的存儲器結(jié)構(gòu) ? MC9S08AW60系列 MCU的寄存器 CPU將片內(nèi)外圍模塊如 I/O端口、 AD、 IIC、 SCI、 SPI、TPM、 COP、 RTI、 KBI、 IRQ等都 視為內(nèi)部寄存器，它們都具有地址 寄存器和 RAM、 FLASH采用 統(tǒng)一編址 方式 CPU訪問外圍模塊實(shí)際就是對寄存器地址的訪問 分為三段兩者不能弄錯： – 直接頁寄存器（ $0000到 $006F）， 112B，可直接尋址 – 高處頁寄存器（ $1800到 $185F）， 96B，使用較少 – 非易失性寄存器（ $FFB0到 $FFBF）， 16B Slide 48 Freescale 的 S08系列 MCU概貌 Copyright 169。 Yang Ming. 2022. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, . China ? MC9S08AW的存儲器結(jié)構(gòu) ——寄存器 Slide 49 Freescale 的 S08系列 MCU概貌 Copyright 169。 Yang Ming. 2022. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, . China ? MC9S08AW的存儲器結(jié)構(gòu) ? MC9S08AW60系列 MCU的寄存器 CPU將片內(nèi)外圍模塊如 I/O端口、 AD、 IIC、 SCI、 SPI、TPM、 COP、 RTI、 KBI、 IRQ等都視為內(nèi)部寄存器，它們都具有地址 寄存器 也可以直接使用地址訪問 ，如： STA $0000 寄存器 可以用 EQU偽指令 定義，使得名字和地址對應(yīng)，在程序中就可以直接使用名字 ——清楚、直觀，如： PTAD EQU $0000 … LDA $FF STA PTAD … 寄存器 也可以用 include包含頭文件 ，如： INCLUDE 39。? … STA PTAD Slide 50 Freescale 的 S08系列 MCU概貌 Copyright 169。 Yang Ming. 2022. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, . China ? MC9S08AW的存儲器結(jié)構(gòu)（小結(jié)） ? 用戶 RAM空間 （ $0070－ $086F） 存放用戶變量，用 DS定義 ? 程序 FLASH空間 ($0870－ $17FF、 $1860－ $FFFAF) 存放代碼或表格常數(shù) 表格常數(shù)用 DC定義 ? 中斷復(fù)位 FLASH空間 ($0FFC0－ $FFFF) 存放中斷向量表 最后兩個字節(jié) $FFFE與 $FFFF中放置復(fù)位向量地址 ? 寄存器空間 內(nèi)部模塊的寄存器均分布在此空間中 對模塊的操作通過對寄存器的操作來實(shí)現(xiàn) – 直接頁寄存器（ $0000到 $006F）， 112B，可直接尋址 – 高處頁寄存器（ $1800到 $185F）， 96B，使用較少 – 非易失性寄存器（ $FFB0到 $FFBF）， 16B Slide 51 Freescale 的 S08系列 MCU概貌 Copyright 169。 Yang Ming. 2022. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, . China ? 符號約定 ? 規(guī)定在數(shù)字前面加 前綴 表示立即數(shù) ，例如： LDA %01011010 ；將二進(jìn)制數(shù) %01011010送累加器 A LDA $10 ；將十六進(jìn)制數(shù) $10送到累加器 A ? 注意指令中的數(shù)值 前有、無 前綴的區(qū)別 ： LDA %01011010 ；將地址為 %01011010的單元中的內(nèi)容送 A LDA $10 ；將地址為 $10的單元中的內(nèi)容送累加器 A ? 括號‘’或??表示單個 ASCII碼字符或字符串，例如： String FCB ―MC9S08AW60‖ Slide 52 S08完整匯編程序框架 Copyright 169。 Yang Ming. 2022. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, . China ? 符號約定 ? 用符號 *或 $作為操作數(shù)時(shí)表示當(dāng)前存儲器地址，例如 ﹕ BRA * ；跳轉(zhuǎn)到本身，亦即程序在原地?踏步?。 BRA $ ；跳轉(zhuǎn)到本身，亦即程序在原地?踏步?。 ? 符號 *處于匯編語句中的第一列時(shí)表示該行為注釋語句。 ? S08指令機(jī)器碼和執(zhí)行周期 ? S08的 指令機(jī)器碼 通常由兩部分組成，前一部分為操作碼，表示指令功能，后一部分為操作數(shù)，表示操作對象。 ? 不同指令不僅占用程序 FLSAH的空間大小有別（機(jī)器碼 1 ～ 3 字節(jié)），而且不同指令執(zhí)行的速度快慢也不一樣。 ? 指令執(zhí)行的快慢用指令所占用的 機(jī)器周期 來衡量，執(zhí)行完一條 S08的指令通常需要 1～ 4 個機(jī)器周期，根據(jù)不同指令而異。 Slide 53 S08完整匯編程序框架 Copyright 169。 Yang Ming. 2022. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, . China ? 匯編語句格式 HCS08的匯編源程序由一行行匯編語句組成，每行匯編語句的格式為： 標(biāo)號 操作碼 操作數(shù) 注釋 標(biāo)號 必需從一行的第一列 開始書寫，在一句匯編語句中，標(biāo)號并不是必需的，匯編程序中的絕大多數(shù)語句都沒有標(biāo)號，通常只在子函數(shù)或轉(zhuǎn)移目的語句處使用標(biāo)號 。 注意， 標(biāo)號區(qū)分大、小寫字母 ， AGN和 Agn表示不同標(biāo)號 。 操作碼位于標(biāo)號部分之后，用 至少一個空格或 Tab符隔開 。操作碼可以是偽指令，也可以是指令助記符。 對于沒有標(biāo)號的語句，不能從第一列開始寫操作碼 ，否則匯編程序會將指令碼認(rèn)作標(biāo)號而編譯出錯，應(yīng)該至少退后一個空格或 Tab符后再書寫操作碼。 操作數(shù)跟在操作碼后，也 需用至少一個空格或 Tab符隔開 。操作數(shù)可以是地址、標(biāo)號、表達(dá)式或數(shù)值。對于隱含尋址方式的指令語句，則沒有操作數(shù)。多個操作數(shù)之間則用逗號?，?隔開。如： INCA ；操作數(shù)隱含 LDA 0FFH ；操作數(shù)為數(shù)值 LDA $40 ；操作數(shù)為地址 LDA Labe1 。 操作數(shù)為標(biāo)號 LDA Labe1+4 。 操作數(shù)為表達(dá)式 Slide 54 S08完整匯編程序框架 Copyright 169。 Yang Ming. 2022. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, . China ? 匯編語句格式 HCS08的匯編源程序由一行行匯編語句組成，每行匯編語句的格式為： 標(biāo)號 操作碼 操作數(shù) 注釋 操作數(shù)跟在操作碼后，也需用至少一個空格或 Tab符隔開。操作數(shù)可以是地址、標(biāo)號、表達(dá)式或數(shù)值。對于隱含尋址方式的指令語句，則沒有操作數(shù)。多個操作數(shù)之間則用逗號?，?隔開。如： INCA ；操作數(shù)隱含 LDA 0FFH ；操作數(shù)為數(shù)值 LDA $40 ；操作數(shù)為地址 LDA Labe1 。 操作數(shù)為標(biāo)號 LDA Labe1+4 。 操作數(shù)為表達(dá)式 為便于理解程序，可以在程序中添加注釋。在一行語句中，分號?；?后面的內(nèi)容為注釋。注釋部分經(jīng)匯編后不會生成任何機(jī)器指令碼。若? *?在一行語句的第一列，則表示該行為注釋。 注意：匯編指令中的冒號（ :）、逗號（，）、分號（；）、星號（ *）等標(biāo)點(diǎn)符號要在英文狀態(tài) 下輸入才合法，如果在中文狀態(tài)下輸入，編譯器會認(rèn)作非法字符，在編寫匯編代碼時(shí)應(yīng)該注意把輸入法的狀態(tài)切換到英文輸入狀態(tài)。 Slide 55 S08完整匯編程序框架 Copyright 169。 Yang Ming. 2022. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, . China ?完整匯編框架 Slide 56 S08完整匯編程序框架 Copyright 169。 Yang Ming. 2022. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, . China Slide 57 上機(jī)練習(xí) ? Codewarrior軟件的安裝 ? Codewarrior軟件的使用 新建基于 MC9S08AW60的 Project 利用向?qū)苫趨R編文件的 Project 刪除 ，按照前述內(nèi)容輸入完整匯編程序框架，實(shí)現(xiàn)下列功能： – RAM 區(qū)定義 3個 char型變量 x1， x2， s1 – 給 x1， x2賦初值 04H， 28H后，計(jì)算兩者之和，保存到 s1中 學(xué)會程序調(diào)試 – 查看 RAM區(qū)變量 x1， x2， s1值的變化，驗(yàn)證程序功能的正確 Copyright 169。 Yang Ming. 2022. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, . China Slide 58 Freescale HCS08單片機(jī)概貌及開發(fā)環(huán)境