【導(dǎo)讀】省了能源和材料。尤其是汽車行業(yè)，對汽車零部件的結(jié)合面有一定的密封性要求,其。膠的均勻性和膠體的厚度。自動涂膠機既能保證涂膠的均勻性又能有效的節(jié)省材料，大大提高了工作效率和工作質(zhì)量，減少了工人的勞動強度。因此針對不同的工作需要,時，這項技術(shù)的應(yīng)用也意味著每天給國家企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。成本，增加其實用性和性價比。此機構(gòu)采用框架式機械手操作機，由步進電機作為驅(qū)。,保證系統(tǒng)可靠性及涂膠精度的前提下降低造價,提高性能/. 設(shè)計一臺自動涂膠機，對汽車密封圈進行自動涂膠，利用步進電機進行驅(qū)動控制，設(shè)備的使用壽命不低于15年，每年工作330天，每天工作12小時，載荷持。于涂膠屬于輕載荷工作。對電機功率要求不是太高，所以采用步進電機。制電機的運轉(zhuǎn)和方向以達到設(shè)計要求。扭矩要求，所以選擇55BF003型號的步進電機，就能滿足設(shè)計的要求。用70BF003型號，保持轉(zhuǎn)距為·m的步進電機。

　　

【正文】 27 驅(qū)動電路圖 驅(qū)動電路原理 ： La繞組的高低壓驅(qū)動電路，脈沖變壓器 Tp 組成高壓控制電 路，無脈沖輸出時，T1， T2， T3， T4，均截止，電機繞組 La 中無電流通過，電機不轉(zhuǎn)，有脈沖輸入時， T1, T2, T4,飽和導(dǎo)通，在 T2 由截止到飽和期間，其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級電流急速增加，在變壓器次級感生一個電壓，使 T3導(dǎo)通， 80V 高壓經(jīng)高壓管 T3加到繞組 La 上使電流迅速上升，約經(jīng)數(shù)百微秒，當 T2進入穩(wěn)壓狀態(tài)后， Tp 初級電流暫時恒定，次級的感應(yīng)電壓降到 0， T3截止，這時 12V 低壓電流經(jīng) D2加到繞組 La上，維持La 中的電流為恒定值。輸入脈沖結(jié)束后， T1， T2， T3， T4，又均截止，儲存在 La 中 的能量通過 18Ω 的電阻和二極管泄放， 18Ω 的電阻的作用是減小放電回路的時間常數(shù)，改善電流波形后沿，由于采用高低壓驅(qū)動，電流增長快，電機的力矩和運行頻率都得到改善 。 高低壓 驅(qū)動電路， 采用四個三極管， 線路比較簡單，工作穩(wěn)定實用性強，它具有以下特點： a 本回路采用兩種電源供電 80V12V b 驅(qū)動電路采用了三級放大，使電路合理，穩(wěn)定性好。 c 由于電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的反電動勢，使電流波形頂部下凹，使平均電流下降，轉(zhuǎn)矩下降。 驅(qū)動電路源部分 由于驅(qū)動電路需要直恒流 27V 穩(wěn)定電壓，才能保證機構(gòu)的工作穩(wěn)定性 ，根據(jù)驅(qū)動電路中步進電機滿足電流在 3A 以上，故自行設(shè)計驅(qū)動電路穩(wěn)壓電源。 具體設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖所示： 28 27V +6V 20Ω 300Ω A B 4700m 3K +5V 驅(qū)動電路的穩(wěn)壓圖 工作原理：由變壓器輸出 +30V 電壓，由于為恒流電壓，所以最大值在 3032V 之間，大于 30V電壓，經(jīng)過 7824將電壓將為 24V，又因為 7824工作電流很小，所以 TIP147進行擴大后經(jīng)過電阻提壓為 27V，再同樣經(jīng)過 7815后電壓為 15V，經(jīng)電阻分壓降為 +6V，由穩(wěn)壓二極管穩(wěn)定后，在經(jīng)過 7805 把電壓穩(wěn)定在 5V。 電容器的選?。? 電容 C采用極性電容器，主要是因為我們要把交流電變?yōu)橹绷麟?，第一步已將雙向變換電壓變?yōu)閱蜗虿▌与妷?，所以電容器另一端始終處于低電位，但也不排除電流橋會有漏電流的可能。通過電容這一步，便可使這一小部分漏過來的的反向電壓被截止并消除掉。因為電容本身對電壓有滯后作用，其作用可用下圖示明： 7805 29 u0 t30u300 t濾波前電壓波形 濾波后電壓波形 濾波后電壓波形電容值越大，濾波的效果會越好，但電容值過大也會使電容兩端電壓值偏低，所以我們選用了電容值為 的極性電容。 四、控制面板 本次設(shè)計所采用的是由南京利德運動控制工程有限公司提供的 LD 系列機床數(shù)控系統(tǒng)型號為 LD15M 型 （ 一 ）、外部接線圖如下： M接口 其他接口12芯 12芯7芯 7芯 7芯 7芯X電機 Z電機Y電機 電機 （二）、 控制面板圖如下： 30 +X +Y+ZX YZ顯示板急停按鈕切板空運行MDI手動自動回零電源旋鈕ZY單段連續(xù)啟動 暫停XZY 31 第 五 章 、 自動涂膠機執(zhí)行程 序設(shè)計 （一）、涂膠軌跡的確定 密封圈 涂膠軌跡如圖所示： ?140?172?215?192?13210 x(86 ,0)(0,86)涂膠軌跡 （二）、涂膠的程序框圖如下： 框圖的說明：涂膠過程中，需要保證膠棒內(nèi)有足夠的膠為下一工件能夠涂完為止，所以設(shè)計了膠棒內(nèi)膠量不足的報警子程序。每一工件涂完膠后提醒工人換件，這樣就可以節(jié)省不必要的時間，提高了勞動生產(chǎn)率。 調(diào)Z軸上升子程序換膠子程序N調(diào)逆圓插補子程序開始涂膠預(yù)定位置？n= 0?結(jié) 束報 警剩余膠量〈=10？YYY調(diào)正圓插補子程序n n1出 膠正圓？YZ軸下降子程序N開始NN換件報警 詳細圖見圖紙 32 第六章 結(jié)論 此次設(shè)計的涂膠機體積小，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有利于它的通用性。 此 次設(shè)計的自動涂膠機完全脫離了手工涂膠，實現(xiàn)了全自動涂膠，使工人從繁瑣的勞動中解脫出來， 減少了工人的勞動強度， 這將大大的提高勞動生產(chǎn)效率 。 在涂膠的過程中，保證了涂膠的厚度和膠的均勻性，這樣，不僅提高了機器零件的密封性，而且機器的性能將更加良好。涂膠機的研制， 將 為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效 益。 33 第 七 章 設(shè)計體會 經(jīng)過三個多月的畢業(yè)設(shè)計，不僅將我大學(xué)四年所學(xué)的知識緊密的聯(lián)系起來，而且提高了我綜合運用基礎(chǔ)知識的能力和設(shè)計能力，并從中了解了從理論設(shè)計到實際設(shè)計的基本過程，學(xué)到了很 多書本之外的實際運用的知識，使自己的整體設(shè)計水平有所提高。在畢業(yè)設(shè)計過程中，明白了機電一體化不是機械技術(shù)和電子技術(shù)的簡單疊加，而是二者的有機結(jié)合。 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)四年學(xué)習內(nèi)容的最后的一個部分，也是最重要的部分，是提高自己整體設(shè)計水平的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。與以往的課程設(shè)計不同，本次畢業(yè)設(shè)計工作量大，難度也相對較高，在設(shè)計中遇到了很多困難，這就需要我去查閱更多的資料，在指導(dǎo)教師的幫助下，我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計。同時也學(xué)到了更多的實用知識，使自己在將來的工作中能夠?qū)W有所用。在設(shè)計過程中，知道了基礎(chǔ)課程的重要性，知識的運用性 在今后的工作中還需要繼續(xù)學(xué)習。通過這次涂膠機的設(shè)計，我知道了機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計需要抓住關(guān)鍵部件的設(shè)計，要綜合考慮設(shè)計結(jié)構(gòu)而不要孤立的考慮問題。設(shè)計過程中還要貫穿技術(shù)經(jīng)濟效益分析和現(xiàn)代設(shè)計手段的應(yīng)用，尤其是 CAD 的良好應(yīng)用。在設(shè)計中也看到了我國機電業(yè)的不足，機電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理，加工工藝不夠完善，影響了國家經(jīng)濟的快速發(fā)展，許多機電產(chǎn)品需要進口，這樣加大了國有企業(yè)的負擔，阻礙了國有企業(yè)的發(fā)展，使其很難具有國際競爭力。愿我能在今后的工作中為我國的機電事業(yè)盡一份力。 鑒于本人設(shè)計水平有限，經(jīng)驗不足，設(shè)計中難免有疏漏 之處，涂膠機還有待于在今后的應(yīng)用過程中加以改進，懇切希望老師們提出寶貴意見，加以改正。 2020 年 6 月 34 致 謝 在畢業(yè)設(shè)計過程中，感謝各位機電老師和同學(xué)對我畢業(yè)設(shè)計的支持和幫助，尤其感謝王曉東老師和于保軍老師對我的指導(dǎo)和金明煥同學(xué)對我的輔導(dǎo)，使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計 ，在這里衷心地感謝他們。 35 參考文獻 吳振彪主編 . 機電綜合設(shè)計指導(dǎo) . 北京： 中國人民大學(xué)出版社 ， 2020 年 6 月 三浦宏文編著 . 機電一體化實用手冊 . 上海： 科學(xué)出版社， 2020 年 8 月 鄭堤 唐可洪編著 . 機電一體化設(shè)計基礎(chǔ) .北京： 機械工業(yè)出版社， 2020 年 1月 北京航空學(xué)院機械教研室 . 數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)與傳動 . 國防工業(yè)出版社， 1996年 6 月 叢鳳延編著 . 組合機床設(shè)計 . 上海： 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1996 年 4 月 吳延海編著 . 微型計算機接口技 術(shù) . 重慶： 重慶大學(xué)出版社， 1997 年 7 月。 劉剛 邵敏編著 . 單片計算機原理及應(yīng)用技術(shù) . 長春： 吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1995 年 10 月 邱宣懷，蔡春源編著 . 機械零件設(shè)計手冊 . 冶金工業(yè)出版社， 1990 年 6 月 大連理工大學(xué)工程圖教研室主編 . 機械制圖 . 北京：高等教育出版社， 1999年 1 月 璞良貴，紀名剛 編著 . 機械設(shè)計 . 北京： 高等教育出版社， 2020 年 6 月 1甘永立編著 . 幾何量公差與檢測 . 上海： 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 2020 年 4 月 1王永章編著 .機床的數(shù)字控制技術(shù) . 哈爾 濱： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1995年 7 月 1汪凱等編著 . 機械設(shè)計手冊 . 北京： 機械工業(yè)出版社， 1991 年 9 月 1潘新民，王燕芳 編著 . 微型計算機控制技術(shù) . 北京： 高等教育出版社， 2020年 7 月 1劉剛 等 編著 . 電工電子技術(shù) . 長春： 吉林科技出版社， 1997 年 12 月 1 Chen, . Dwang/Internation Journal of Manufacture 40 (2020