【正文】 工作。機(jī)器人必須從基地出發(fā)，可以多次往返于基地和場(chǎng)地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個(gè)或多個(gè)任務(wù)。任務(wù)可以按照任意的順序去完成，在規(guī)則允許的情況下可以反復(fù)嘗試去完成任務(wù)，或者放棄任務(wù)。當(dāng)比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場(chǎng)地上每個(gè)任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。：每個(gè)隊(duì)伍都比賽一次就稱為一輪，比賽進(jìn)行3輪，取最好一輪成績(jī)。參賽隊(duì)伍在每輪比賽之間有足夠的時(shí)間去調(diào)整機(jī)器人和程序。：機(jī)器人完全展開(kāi)后尺寸不能超過(guò)40＊40＊40CM。任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體不屬于機(jī)器人。機(jī)器人的電子部件是有限制的，在每輪比賽的全過(guò)程中最多使用1個(gè)控制器、3個(gè)馬達(dá)。除了做必要的標(biāo)記，機(jī)器人不得使用不干膠、油漆、膠帶、膠水、油等。: 是場(chǎng)地墊上基地邊界向上延伸40厘米組成的一個(gè)虛擬空間（包括邊框的內(nèi)表面）。注意：基地是一個(gè)空間而不是平面，作為準(zhǔn)備機(jī)器人、出發(fā)和維修機(jī)器人的區(qū)域，有時(shí)候，基地是得分物體的目標(biāo)位置。機(jī)器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時(shí)也不需要回基地。:機(jī)器人必須自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備好以后，啟動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人離開(kāi)基地后自動(dòng)地去完成任務(wù)，然后根據(jù)需要自動(dòng)返回基地。大多數(shù)機(jī)器人需要多次執(zhí)行任務(wù)。在這個(gè)過(guò)程中，參賽隊(duì)伍必須接觸或調(diào)整機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人在場(chǎng)地上的位置以及所做的動(dòng)作，將會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果。這些在規(guī)則啟動(dòng)程序、預(yù)備模式、過(guò)渡模式、自主模式中都有描述。 在基地里，任何妨礙機(jī)器人準(zhǔn)備或運(yùn)動(dòng)的物體都可以放到基地附近區(qū)域（停車(chē)場(chǎng)區(qū)域），只要它們不引起場(chǎng)地的變化并且擺放的位置不能具有策略性。:在比賽期間，隊(duì)伍中的兩名隊(duì)員需要密切合作，共同完成任務(wù)。：盡管FLL的挑戰(zhàn)任務(wù)非常有趣，但是它畢竟是機(jī)器人技術(shù)，就像所有的科學(xué)技術(shù)一樣，它也有特別的、嚴(yán)格的解釋。為了避免和裁判關(guān)于個(gè)別詞語(yǔ)的理解上發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)，下面對(duì)任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問(wèn)答中存在的物體（機(jī)器人）的位置進(jìn)行定義。當(dāng)看到這些詞匯或反義詞（下劃線標(biāo)注），要看這里對(duì)它的解釋： l 在里面 / 進(jìn)入 / 到 (把區(qū)域作為目標(biāo))：物體的任何一部分只需要越過(guò)目標(biāo)的外邊緣。l 在里面 / 進(jìn)入 (把容器作為目標(biāo)) ：物體被容器所包住，至少有五個(gè)方向不能移動(dòng)。l 在外面 (把區(qū)域和容器作為目標(biāo)) ：物體的任何一部分都不在目標(biāo)里面。注意：這表示物體必須完全在外面。l 在上面 / 到上面 (把物體作為目標(biāo)) ：目標(biāo)物體必須能夠支撐物體的所有重量。當(dāng)物體也被其他物體支撐時(shí)，由裁判來(lái)評(píng)判移開(kāi)其他支撐物體時(shí)，目標(biāo)物體是否能夠支撐物體的所有重量。l 脫離/拿走 (把物體作為目標(biāo)) ：目標(biāo)物體在任何方向上都不能支撐被取物體的重量。l 接觸 (針對(duì)任何目標(biāo)) ：只有在使用詞語(yǔ) “接觸”的時(shí)候。 物體本身必須要與目標(biāo)直接接觸。l 完全 ：物體的任何一部分都要滿足條件。: 策略物體是指參賽隊(duì)準(zhǔn)備的物體，但不是機(jī)器人及其附加裝置?？梢栽跍?zhǔn)備模式期間處理，或者由機(jī)器人自動(dòng)使用。：得分物是根據(jù)他們所在位置能夠獲得分?jǐn)?shù)的物體。要得到分?jǐn)?shù)，每個(gè)得分物本身必須滿足任務(wù)得分的要求，與機(jī)器人或任何策略物體的位置無(wú)關(guān)。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。：由于機(jī)器人的原因造成某些物體阻礙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，且拿走該物體對(duì)得分沒(méi)有直接的影響，參賽隊(duì)員可以請(qǐng)求裁判將物體拿走。只要物體位于得分位置上，可以移動(dòng)到附近其它的相同得分的位置上；如果該物體不在得分位置上，隊(duì)員也可以請(qǐng)求裁判員將該物體拿出場(chǎng)地，該物體將不再有得分的機(jī)會(huì)），無(wú)用的物體可以從賽臺(tái)上拿走。：如果機(jī)器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將被視作游離物體并保留在原地，在機(jī)器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。在過(guò)渡模式中失去接觸，隊(duì)員可以繼續(xù)對(duì)物體進(jìn)行操作。：在比賽開(kāi)始前以及在每次啟動(dòng)前，認(rèn)為機(jī)器人處于預(yù)備模式。這個(gè)時(shí)候，機(jī)器人必須處于基地里面，隊(duì)員可以用手進(jìn)行必要的處理，如維修、更換附加裝置、安裝或卸載物體、調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)、按開(kāi)關(guān)、給傳感器信號(hào)以及瞄準(zhǔn)。：比賽中每次啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的每一部分以及與它相連的任何物體必須完全在基地里。：在被允許啟動(dòng)之前，機(jī)器人在啟動(dòng)位置必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人的任何部分。允許參賽隊(duì)伍用以下3種方式啟動(dòng)機(jī)器人：（1）按下按鈕，（2）給傳感器信號(hào)，（3）等待一個(gè)正在運(yùn)行或停止的程序繼續(xù)運(yùn)行。在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中不允許隊(duì)員以其它方式操作機(jī)器人。啟動(dòng)后，機(jī)器人進(jìn)入過(guò)渡模式。：?jiǎn)?dòng)后到出基地前，機(jī)器人處于過(guò)渡模式中，此時(shí)，機(jī)器人不能進(jìn)行任何操作但可以攜帶與機(jī)器人已經(jīng)有接觸的物體離開(kāi)基地。在機(jī)器人處于自主模式前，不允許與物體失去接觸或與物體接觸。在過(guò)渡模式中，如果隊(duì)員碰到機(jī)器人，那么必須進(jìn)入預(yù)備模式，這時(shí)隊(duì)員可以對(duì)任何物體進(jìn)行操作。：當(dāng)機(jī)器人在基地外面時(shí)，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者隊(duì)員接觸機(jī)器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動(dòng)作。如果隊(duì)員在自主模式中接觸機(jī)器人（稱為“營(yíng)救”），必須進(jìn)入預(yù)備模式。你可以對(duì)相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。但是裁判會(huì)從基地里拿走一個(gè)油桶，具體情況由任務(wù)描述決定。：機(jī)器人每次啟動(dòng)后，必須完全離開(kāi)基地后才能做形態(tài)上的改變。不允許還有部分機(jī)器人位于基地內(nèi)就做出改變（除運(yùn)動(dòng)以外的機(jī)械裝置的動(dòng)作）。 ：在比賽過(guò)程中，機(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，隊(duì)員可以自己取回機(jī)器人和掉落的部件至基地，也可以請(qǐng)求裁判幫助取回，在基地中恢復(fù)機(jī)器人。此過(guò)程也作為營(yíng)救機(jī)器人。：除了規(guī)則中允許的，參賽隊(duì)不允許觸碰基地外的任務(wù)模型，不允許機(jī)器人毀壞任務(wù)模型。參賽隊(duì)必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶相同的復(fù)制品到比賽區(qū)域。不能因給某個(gè)隊(duì)“再一次的機(jī)會(huì)”而動(dòng)手修復(fù)場(chǎng)地模型。如果有其它情況引起的模型破壞、故障、移動(dòng)、激活（而非機(jī)器人的正常的動(dòng)作引起的），裁判應(yīng)該在盡可能快的時(shí)間內(nèi)將之恢復(fù)，并根據(jù)情況確定任務(wù)的得分情況。有意損壞場(chǎng)地的行為將受到警告，并且將導(dǎo)致失去任務(wù)的得分。：除了觸碰太陽(yáng)能衛(wèi)星時(shí)，雙方機(jī)器人可能碰面，其它任何情況下機(jī)器人不允許以任何方式干擾對(duì)方的機(jī)器人、場(chǎng)地、策略。：為減少比賽期間的爭(zhēng)議，采取該場(chǎng)比賽結(jié)束后，根據(jù)當(dāng)時(shí)場(chǎng)地上的情況來(lái)判定分?jǐn)?shù)。如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機(jī)器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無(wú)法得到該分?jǐn)?shù)。：每場(chǎng)比賽結(jié)束后，不允許任何人去碰場(chǎng)地上的東西，裁判與隊(duì)員一起核對(duì)場(chǎng)地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因，不要讓隊(duì)員帶走任務(wù)模型。最后裁判將恢復(fù)場(chǎng)地模型。24 / 24