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課程設(shè)計報告--電腦鼠走迷宮-資料下載頁

2025-04-11 23:01本頁面
  

【正文】 g=1。 } while(DoorFlag 0 ) { if((DoorFlag==1)amp。amp。(CallFloor==0)) { OpenDoor()。 SecCt=0。 DoorFlag=2。 } if((SecCt 1000)amp。amp。(RunTask==CurrentFloor)amp。amp。(DoorFlag==2)) { CloseDoor()。 //break。 } FloorKey()。 if(RunTask!=LiftF) { //SelectFloor(LiftF)。 RunTask=LiftF。 //DoorFlag=0。 //Run_LED=0。 if((DoorFlag == 2)amp。amp。(CallFloor==1)) CloseDoor()。 LiftS=RUN。 //JudgeTask()。 break。 } } break。 case RUN: CallFloor=0。 JudgeTask()。 ExecuteTast()。 break。 default: break。 } }}附錄2 個人總結(jié) 個人總結(jié) 喬偉09在有條不紊的時間安排的情況下,我們?nèi)齻€人最終成功地完成了我們的電腦鼠和智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計并順利完成最終答辯。完成當前的任務(wù)是一方面,我們更在意的是三個星期的團隊和合作。課程設(shè)計剛開始,先是選題目。我和隊友的意見有點分歧。我們便在圖書館翻閱了相應(yīng)資料,估計了大概的經(jīng)費,考慮了可行性,權(quán)衡各方面,并最終確定電腦鼠和智能電梯。信心滿滿地開始我們的三個星期課程設(shè)計之旅時,我們卻不知隨之而來的問題比我們想象的要多。僅僅是一項課程設(shè)計,兩個設(shè)計作品,三個人,然而它確實是非常需要耐心和精力。三個星期之后,我明白了課程設(shè)計對我來說的意義,它不僅僅是讓我們把所學(xué)的理論知識和實踐相結(jié)合起來,提高自己的實際動手能力和獨立思考能力,更重要的是同學(xué)間的團結(jié)。另外,我們花的時間越多,相信我們得到的也會更多。比如在電梯上,我們花費了大半的時間,最后我們也是對它比較滿意,無論是從運行還是創(chuàng)新上。在課程設(shè)計的過程中,我主要負責(zé)的是硬件焊接和調(diào)試方面。在硬件方面,液晶和蜂鳴器供電沒有接上拉電阻容易導(dǎo)致液晶顯示紊亂。最主要的問題出現(xiàn)在電梯運行的邏輯方面。比如,電梯運行到三樓,同時一樓和四樓有人按下,電梯該往上還是往下運行。通過逐個擊破,找出電梯邏輯運行問題。在步進電機的控制方面,剛開始使用四拍,我們發(fā)現(xiàn)步進電機轉(zhuǎn)動非常慢,進而我們用八拍的做了改善,且使用定時器中斷,讓步進脈沖間隔減短,步進電機的速度才最終得到了提升。經(jīng)過一系列的調(diào)整之后,配合隊友的程序,我們把電梯的運行終于調(diào)到了一個正常的運行狀態(tài)。書山有路勤為徑,學(xué)海無涯苦作舟。我個人在這次課程設(shè)計的過程中除了主要負責(zé)硬件方面,也在和隊友的一塊調(diào)試電路的過程中學(xué)到了一些軟件編程。有時隊友的程序無法和我的硬件無法兼容時,我們便一塊討論問題的所在,些許是因為他的編程,些許是因為我的硬件。熟能生巧。當時剛接觸專業(yè)的時候,我也是經(jīng)常自己反復(fù)研究一段編程,并在其基礎(chǔ)上進行修改以達到自己所要的要求。漸漸地,對于一些基本的電路,我便能熟練焊接并進行調(diào)試。我覺得作為電子專業(yè)的學(xué)生,單片機的課程設(shè)計是很有意義。更重要的是如何把自己平時所學(xué)的東西應(yīng)用到實際中。自己對于單片機的精通還有一定的距離,很多基礎(chǔ)的東西都還沒有很好的掌握,覺得很難,也沒有很有效的辦法通過自身去理解,但是靠著幾個禮拜的學(xué)習(xí),加上隊友的幫助和講解,我漸漸對單片機有了自己的主動學(xué)習(xí)并逐步從基礎(chǔ)慢慢開始弄懂它。對我而言,這個收獲是很有幫助的。課程設(shè)計反映的是一個從理論到實際應(yīng)用的過程,但是更遠一點可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會的一個過程。小組人員的配合,相處,以及自身的動腦和努力,都是以后工作中需要的。以上是我的三周感受,但是我覺著我學(xué)到的遠比這些多。 個人總結(jié) 李月 19 為期三周的課程設(shè)計已經(jīng)進入尾聲,同學(xué)們也都在為各自的作品準備最終的答辯。三個星期的日子,有甜有苦,有笑有怒。我們答辯的也不僅僅那兩個設(shè)計作品,更多的也是為三個星期隊友共同奮斗的日子作一個友誼總結(jié)。 三周的課程設(shè)計也讓我知道了,實踐是檢驗真理的唯一標準。理論知識再了解,但一動起手來就不知所措了。從最初選題到確定方案到軟件編程,硬件焊接調(diào)試,理論上可以一帶而過的知識在實踐上卻花費了我們兩個星期的時間。 俗話說,千里之行始于足下。無論是電腦鼠還是電梯,我們還記得,當初選題時候,幾個人在圖書館在小樹林爭得面紅耳赤。還記得,確定了方案之后,我們圍一塊討論原理圖設(shè)計的情景;還記得,焊接的時候,因為原理圖一點點改動,焊接者無奈修改的表情;還記得,調(diào)試的時候,一遍遍燒程序,一遍遍運行電梯的耐心。還記得的場景有很多,是三個星期一塊走過來的片段,也不枉費三個星期來的成果。 初學(xué)單片機的時候,總覺著專業(yè)課比較乏味。但在這次課程設(shè)計后我發(fā)現(xiàn)自己在一點一滴的努力中對單片機的興趣逐漸增加。這次我們的電梯是以AT89S52作最小單片機系統(tǒng)控制外部模塊去實現(xiàn)電梯的模擬運行,包括液晶模塊,蜂鳴器模塊,電機驅(qū)動模塊,按鍵模塊等。硬件構(gòu)成看似簡單,隊友的完美焊接卻也花費兩天的功夫,其中還包括突發(fā)情況,比如因為蜂鳴器聲音不夠清脆,我們決定替換已經(jīng)焊接好的電阻。軟件編程的奧妙則更是妙不可言。我們選擇的是四層電梯,隊友則用了一個多星期巧妙地編出了簡單而又實用的程序。后期報告處理工作,我則在問他們電路的學(xué)習(xí)過程中得到了很大的完善。課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練,是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.我今天認真的進行課程設(shè)計,學(xué)會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).在這三周的日子里,同學(xué)的陪伴,老師的輔導(dǎo)也是我們所要感謝的。班級集體買元器件的時候因為不巧合,我們組里的一些模塊沒有及時到位,當時多虧了同學(xué)的提供,我們才能讓調(diào)試得以順利進行。在前期的時候,劉老師也讓我們先講解各自的方案,然后耐心地為我們解析其中的可能出現(xiàn)的問題及解決方案。老師嚴謹細致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣;老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。 三周恍然即逝,就像大學(xué)時光一樣。所以,我會特別珍惜這三周里的點滴,笑容,無奈,汗水都是珍貴。我也很感謝組里的兩位成員給我的幫助,他們讓我明白了團隊合作的無限潛力。 個人總結(jié) 華焱建 43作為一名電子專業(yè)的大四學(xué)生,我覺得做單片機課程設(shè)計是十分有意義的,而且是十分必要的。在已經(jīng)度過的大學(xué)時間里,我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識,如何去鍛煉我們的實際能力?如何把我們所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識運用到實踐中去呢?我想做類似的課程設(shè)計就為我們提供了良好的實踐平臺。 我們做課程設(shè)計的過程,也是我們和老師和同學(xué)溝通的一個過程。在一定的程度上,我覺著學(xué)校安排課程設(shè)計的意義更在于培養(yǎng)同學(xué)之間的團結(jié)精神以及協(xié)調(diào)能力在課程設(shè)計初期,查閱大量的設(shè)計資料是很必需的。為了讓自己的設(shè)計更加完善,查閱這方面的設(shè)計資料是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在做單片機課程設(shè)計,我們不是藝術(shù)家,他們可以拋開實際盡情在幻想的世界里翱翔,而我們一切都要有據(jù)可依,有理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠只能是幻想,永遠無法升級為設(shè)計。 在課程設(shè)計的過程中,我主要負責(zé)的是電腦鼠和智能電梯系統(tǒng)軟件編程方面。毫無疑問,這不是一個短期的工程。兩個多星期,兩個程序。其中難免遇到一些問題,幸好有老師和同學(xué)的及時幫助,最終才得以理解以及完善。比如,智能電梯使用步進電機帶動樓層運動,并通過LCD1602液晶顯示電梯相應(yīng)信息,所以電梯控制編程要與電機控制和電梯邏輯相符合。在進行電梯邏輯控制時,使用軟件仿真,極大的簡化了軟件編程調(diào)試。當電梯邏輯基本達到預(yù)想效果后,進行硬件調(diào)試。軟件仿真是完全理想的狀態(tài),在進行硬件調(diào)試中,發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動慢以及蜂鳴器蜂鳴導(dǎo)致液晶顯示亂碼問題。針對問題,我和隊友便逐個分析。經(jīng)過查詢步進電機相關(guān)資料,采用半步八拍驅(qū)動時序,定時器中斷時間減為毫秒級,增加步進脈沖,問題得以解決。液晶顯示亂碼經(jīng)過采用了2個方法解決:軟件調(diào)試和硬件電路排錯。在軟件調(diào)試過程中,發(fā)現(xiàn)只要蜂鳴器蜂鳴,液晶便開始亂碼。根據(jù)以往調(diào)試電路的經(jīng)驗,隊友指出蜂鳴器驅(qū)動電路不合理。蜂鳴器驅(qū)動電路采用三極管放大驅(qū)動蜂鳴,在進行蜂鳴的瞬間,電流激增,導(dǎo)致液晶控制端信號異常,從而顯示亂碼。商量之后,我們決定增加限流電阻。在蜂鳴接地端增添一個限流電阻,蜂鳴器蜂鳴聲音稍微降低,液晶顯示正常,問題得以解決。 要做好一個課程設(shè)計,就必須做到,在設(shè)計程序之前,對所用單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個系統(tǒng)的了解,知道該單片機內(nèi)有哪些資源,要有一個清晰的思路和一個完整的軟件流程圖,在設(shè)計程序時,不能妄想一次就將程序設(shè)計好,反復(fù)修改,不斷改進是程序設(shè)計的必經(jīng)之路,要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣,一個程序的完美與否不僅僅是實現(xiàn)功能,而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路,這樣也為資料的保持和交流提供了方便。在設(shè)計課程過程中遇到問題是很正常的,但我們應(yīng)該將每次遇到的問題記錄下來,并分析清楚,以免下次再碰到同樣的問題。 課程設(shè)計結(jié)束了,但是從中學(xué)到的知識會讓我受益終身。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學(xué)校,工作和生活中。設(shè)計過程,好比是我們?nèi)祟惓砷L的過程,常有一些不如意,難免會遇到各種各樣的問題。在設(shè)計的過程中我也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固。我相信,認識到以上這些方面,對我的以后很有幫助。以上便是我的個人總結(jié)。33
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