機(jī)械手設(shè)計(jì)外文翻譯-機(jī)械手-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】外語(yǔ)文獻(xiàn)翻譯摘自:《制造工程與技術(shù)（機(jī)加工）》（英文版）《ManufacturingEngineeringandTechnology—Machining》機(jī)械工業(yè)出版社2021年3月第1版美s.卡爾帕基安(Seropekalpakjian)施密德(Steven)著

2025-01-19 06:11

圓柱坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】圓柱坐標(biāo)式三自由度機(jī)械手摘要機(jī)器人不僅是一種自動(dòng)化的機(jī)器。機(jī)器人是一種可重新編程的、多功能的、機(jī)械手,為實(shí)現(xiàn)各種任務(wù)設(shè)計(jì)成通過(guò)可改變的程序動(dòng)作來(lái)移動(dòng)材料、零部件、工具或是其他專用裝置。本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的是一種圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手,該裝置具有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)(兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，也就是所說(shuō)的三個(gè)自由度。該機(jī)構(gòu)中立柱可相對(duì)于機(jī)座旋轉(zhuǎn)180度，回轉(zhuǎn)速度15r/min，可水平伸縮

2025-06-29 02:18

簡(jiǎn)易小型直角坐標(biāo)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】摘要在當(dāng)今大規(guī)模的制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)自動(dòng)化水平。目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重要性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取試教在線的方式。本文通過(guò)分析現(xiàn)代機(jī)械手的作用，發(fā)

2025-06-27 05:44

畢業(yè)論文-基于plc控制的球坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】合肥工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文集畢業(yè)論文球坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師

2025-06-03 22:02

畢業(yè)論文-基于plc控制的球坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】合肥工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文集畢業(yè)論文球坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師

2025-01-16 21:14

四自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手(論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目:四自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書討1目次1緒論?????????????????????????????

2024-12-07 10:06

工業(yè)機(jī)械手外文翻譯-機(jī)械手-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】英文翻譯工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁，單調(diào)的操作，如果沒(méi)有機(jī)械手那么工人的勞動(dòng)強(qiáng)度是很高的，有時(shí)候還要用行車員工件，生產(chǎn)速度大大延緩，這種情況采用機(jī)械手是很有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染環(huán)境條件上進(jìn)行操作。更顯其優(yōu)越性，有著

2025-01-19 10:48

機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯-機(jī)械手-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】外文文獻(xiàn)原文：Alongwiththesocialproductionprogressandpeopleliferhythmisaccelerating,peopleonproductionefficiencyalsocontinuouslyputforwardnewrequirements.Becauseofmicro

2025-01-19 06:11

機(jī)械手設(shè)計(jì)外文翻譯5-機(jī)械手-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】外文原文ManipulatorRobotdevelopedinrecentdecadesashigh-techautomatedproductionequipment.Industrialrobotisanimportantbranchofindustrialrobots.Itfeaturescanbeprogrammedto

2025-01-19 06:11

plc控制的工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】PLC控制的工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式

2025-06-24 19:00

搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）標(biāo)題：搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：蔡藺系部：自動(dòng)控制系專業(yè)：機(jī)電班級(jí)：機(jī)電1084指導(dǎo)教師：沈濤主要符號(hào)表

2025-06-30 01:03

工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院學(xué)生姓名：柳云飛學(xué)號(hào)：102201122專業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化設(shè)計(jì)(論文)題目：機(jī)械臂設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:尹欣2011年12月07日

2025-06-29 23:35

機(jī)械手的設(shè)計(jì)資料-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)械手的設(shè)計(jì)本文簡(jiǎn)要地介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，機(jī)械手的自由度和座標(biāo)型式，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，分別設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部結(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)，計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩;設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)

2025-06-30 04:47

機(jī)械手的plc控制-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)械手的PLC控制第一章機(jī)械手簡(jiǎn)介第一節(jié)概述機(jī)械手首先是由美國(guó)開(kāi)始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出了第一臺(tái)機(jī)械手。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。第二節(jié)機(jī)械手的

2025-07-07 14:47

機(jī)械手的設(shè)計(jì)資料-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】1前言PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價(jià)格低廉等特點(diǎn)，在機(jī)械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。用PLC控制系統(tǒng)代替體積大、投資大、耗能大的繼電器——接觸器系統(tǒng)，是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。因?yàn)樵谂f有的機(jī)床中,其電氣控制多為繼電控制。而在繼電控制中,接觸觸點(diǎn)多

2025-08-24 17:08

機(jī)械手常用的坐標(biāo)解釋-資料下載頁(yè)

機(jī)械手常用的坐標(biāo)解釋(參考版)

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