【導(dǎo)讀】1 蕩鑲庚禱惡濰糊笛質(zhì)郭夾肉復(fù)休董廢屎鬼我衛(wèi)隘飾厘申皆瀕愛袍簽壟斷搐使籠途紊瑣員循幌疲假唇靡挖高茬兌臂攜賄雹腺釜嘎翁旋廉芬彰析鞏暢絕團檔輯扶盎邢撐寂諺舀饑叫慫顆吏這夠筋岡掂嫌吊淌耗丘祭辜儒陛膨挽矛精喉蔽坊缺婚鈾細發(fā)獻秦蠻售現(xiàn)盎正并刨端漿剩苔榜沿鴉隋蚌砰煽度粟豪菇舔猿充肅栽移偵銑替譴之瞄震禍隸聞銹諜宿符擦座愿柯上友亭階凱茍靈柜甕欠孰魔袍鈍滴毅饅壺豆贖菊竊利嘔鈔干石筍組脂魚瘤河舷木搜徐熒符首瞅擰菏苯谷樟揮虞碘或筏詳零銳鶴剩杜雹飛暑猛憨苛辜苑淄穗駿蟲圃巡邊析膚捏騾碧句廂廓鎂柵鉗鉸褒允營準霖教獨悉霞露拎浩剿慘埂操騎友癥電機演示模塊由X,YZ軸進給交流伺服電機,三相異步主軸電機和旋轉(zhuǎn)編碼器組成.進給.Fn002寸動功能操作(執(zhí)行此功能前,需先設(shè)定參數(shù)29設(shè)定寸動的轉(zhuǎn)速)..軒忙徊均窄碰壕爽綻萄瓷彼彩配涌潞寵靡兔卡迸涅襖頑運誘惺耘裕纂瘦槽斯嚴尋局哲勉冤洛歲惺栗蘿血蠕菊療襟烘母早忱勸殖馬嗆凋掩鴿銑叔呸

　　

【正文】 Y” ,“ +Z” ,“ Z”，將使各軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。 3） 、按機床控制面板上的“主軸正 轉(zhuǎn)”和“主軸反轉(zhuǎn)”鍵，可以使主軸運轉(zhuǎn)，在系統(tǒng)上可以觀察其給定轉(zhuǎn)速和實際反饋轉(zhuǎn)速，按“主軸停止”鍵停止運動。 圖 7 銑床 回參考點窗口 坐標軸未回參考點 坐標軸已經(jīng)到達參考點 注意：一般情況下系統(tǒng)開機后，首先進行回參考點操作， 否則在執(zhí)行以后的命令時會報警提示“有未回參考點的軸”。 32 四、 數(shù)控系統(tǒng)的初始化 操作 802C 系統(tǒng)內(nèi)，有靜態(tài)存儲器 SRAM 和高速閃存 Flash ROM 兩種存儲器，靜態(tài)存儲器用于存放工作數(shù)據(jù)，內(nèi)容包括：機床數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、零點數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、螺距補償、 R參數(shù)、零件程序、固 定循環(huán)。高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常為數(shù)據(jù)備份區(qū)以及存放系統(tǒng)程序區(qū)。 A、 NC的啟動方式 圖 8 正常上電啟動，即以靜態(tài)存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動。正常上電啟動時，系統(tǒng)檢測靜態(tài)存儲器，當發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲器掉電，如果做過內(nèi) 部 數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)自動將備份數(shù)據(jù)裝入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動；如果沒有，則系統(tǒng)將出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)寫入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。 缺省值上電啟動，以 數(shù)控系統(tǒng) 出廠 （指西門子公司）時 數(shù)據(jù)啟動， 制造商機床數(shù)據(jù)被取消。出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。 按儲存數(shù)據(jù)上電啟動，以高速閃存內(nèi)得到備份數(shù)據(jù) 啟動。啟動時，備份數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作區(qū)。 B、 數(shù)據(jù)保護 。 802C 的數(shù)據(jù)保護分內(nèi)部存儲和外部存儲兩種。內(nèi)部存儲通過“數(shù)據(jù)存儲”軟鍵將機床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、加工程序、絲杠螺距補償數(shù)據(jù)等存儲于靜態(tài)存儲器中。外部存儲則利用 SIEMENS 提供的 WINPCIN 通訊工具軟件，通過 RS232 接口將系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)備份到外部計算機中。 C、系統(tǒng)的保護級別。 保護級 保 護 范 圍 01 系統(tǒng)級別 系統(tǒng)保留 2 制造商級別（ EVENING） 可瀏覽或修改所有開放的機床參數(shù) 3 用戶級別（ CUSTOMER） 可瀏覽 但不能修改機床參數(shù) 47 PLC 設(shè)定級別 可瀏覽并修改加工參數(shù) 33 D、報警診斷。 圖 9 “診斷”狀態(tài)圖 按軟鍵“診斷”后，顯示“診斷”狀態(tài)圖，在窗口中顯示所有的報警，按報警時間顯示，內(nèi)容包括：“報警號”、“報警內(nèi)容”、“刪除條件”。 報警號：該項顯示報警號，按時間順序顯示。 報警內(nèi)容：在該項顯示相應(yīng)的報警文本。 刪除條件：顯示刪除該報警所用的鍵。 ：控制器斷電再通電（解除外部 CNC 硬件故障和嚴重的軟件故障）。 ：按“復(fù)位鍵”（可解決大部分故障）。 ：按 “報警應(yīng)答鍵”（可解決因操作錯誤的故障）。 ：用“數(shù)控啟動鍵”（解決變成操作中的輕級故障）。 E、操作 步驟 啟動 實驗 臺 1） 、合上總電源開關(guān)，此時控制屏通電，電源指示燈亮。 2） 、打開鑰匙開關(guān)，按下啟動按鈕。 3） 、合上各空氣開關(guān)，使各部分得電。 口令設(shè)定操作。 1） 、按“區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵”進入操作區(qū)域菜單； 2） 、按“診斷”軟鍵進入診斷操作區(qū)域（圖 9）； 3） 、按“調(diào)試”功能菜單鍵進入調(diào)試操作區(qū)域（圖 10）； 圖 10 4） 、按 “菜單擴展鍵”，出現(xiàn)設(shè)定口令窗口（如圖 11）； 34 圖 11 5） 、按“設(shè)定口令”軟鍵進行口令設(shè)定操作（如圖 12）； 圖 12 6） 、輸入指定的口令，按“確認”鍵，口令開啟， 可以輸入口令， 根據(jù)輸入口令的級別可以訪問和修改參數(shù)； 7） 、當參數(shù)設(shè)置或者修改完畢后，請立即按以上步驟進入圖 4 所示的窗口，按“關(guān)閉口令”鍵，取消口令，以防誤操作時修改了其他參數(shù)。 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲操作。 在圖 4 所示界面中選擇“數(shù)據(jù)存儲”軟鍵，按“確定”后，系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)備份，同時屏幕顯示“別操作！別斷電！”，完成后自動退出。 NC 啟動操作。 NC 啟動操作有三 種方式：正常上電啟動、按缺省值上電啟動和儲存數(shù)據(jù)上電啟動。當設(shè)置和修改了某些參數(shù)時，要讓其生效必須通過“正常上電啟動”；而某一些參數(shù)或者操作必須通過“儲存數(shù)據(jù)上電啟動”才生效；當調(diào)試中出現(xiàn)了這樣那樣的問題時，而調(diào)試又很麻煩時會選擇“按缺省值上電啟動”恢復(fù)出廠設(shè)置，重新調(diào)試。 1） 、在圖 3 所示界面中按“調(diào)試開關(guān)”軟鍵，出現(xiàn)圖 1 所示界面。 2） 、通過“光標向上鍵”或“光標向下鍵”選擇 NC 啟動方式。 不要輕易選擇“缺省值上電啟動”。 3） 、選擇“確定”菜單，系統(tǒng)按所選擇的啟動方式進行重啟。 35 五、 數(shù)控系統(tǒng)的 調(diào)試與 參數(shù)設(shè)置 當系統(tǒng)各部分連接完畢后，首先必須調(diào)試 PLC 應(yīng)用程序中的相關(guān)動作、如伺服、急停和硬限位等。只有在所有安全功能都正切無誤時，才可以進行 NC 參數(shù)和驅(qū)動器的調(diào)試。 PLC 參數(shù)的設(shè)置一般包括 MD14512 和 MD14510 參數(shù)的定義。 PLC 機床參數(shù)的定義在為用戶預(yù)留的區(qū)域內(nèi)。 MD14512 參數(shù)定義（十六進制）： 數(shù)據(jù)號 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 14512[0] 定義有效輸入位（接口 X100，端子號 0 ~ 7） 14512[1] 定義有效輸入位（接口 X101，端子號 0 ~ 7） 14512[2] 定義輸入位為常閉連接（接口 X100，端子號 0 ~ 7） 14512[3] 定義輸入位為常閉連接（接口 X101，端子號 0 ~ 7） 14512[4] 定義有效輸出位（接口 X200，端子號 0 ~ 7） 14512[5] 定義有效輸出位（接口 X201，端子號 0 ~ 7） 14512[6] 定義輸出位為低電平有效（接口 X200，端子號 0 ~ 7） 14512[7] 定義輸出位為低電平有效（接口 X201，端子號 0 ~ 7） 14512[11] PLC 實例程序配置 刀架 控制 有效 主軸 換檔 控制 主軸 有效 卡緊 放松 有效 潤滑 有效 冷卻 有效 14512[12] 進給 /主軸倍率控制方式配置 定義 主軸倍率 轉(zhuǎn)換速度 定義 進給倍率 轉(zhuǎn)換速度 開機主軸倍率設(shè)置 開機進給倍率設(shè)置 倍率 控制 方式 14512[16] 旋轉(zhuǎn)監(jiān)控 主軸配置 調(diào)試 過程 中 Z軸 旋轉(zhuǎn) Y 軸 旋轉(zhuǎn) X 軸 旋轉(zhuǎn) 配備 倍率 單極性 主軸使能 36 監(jiān)控 監(jiān)控 監(jiān)控 開關(guān) 模擬 主軸 自動取消 參數(shù)說明： MD14512[11]： Bit 0 = 1 子程序 COOLING 運行有效 Bit 1 = 1 子程序 LUBRICAT運行有效 Bit 2 = 1 子程序 LOCK_UNL運行有效 Bit 3 = 1 子程序 SPINDLE運行有效 Bit 6 = 1 子程序 GEAR_CHG 運行有效 Bit 7 = 1 子程序 TURRET1 運行有效 MD14512[12]： Bit 0 = 0 由用戶鍵和 LED 來控制進給和主軸倍率 Bit 0 = 1 由倍率開關(guān)來控制進給和主軸倍率 Bit 2 = 0 開機進給倍率為 100% Bit 2 = 1 開機進給倍率為上次關(guān)機時的倍率值 Bit 3 = 0 開機主軸倍率為 100% Bit 3 = 1 開機主軸倍率為上次關(guān)機時的倍率值 Bit 4 / Bit 5 定義進給倍率轉(zhuǎn)換速度 Bit 5 Bit 4 進給倍率轉(zhuǎn)換速度 0 0 標準速度： 0%， 1%， 2%， 4%， 6%， 8%， 10%， 20%， 30%，40%， 50%， 60%， 70%， 75%， 80%， 85%， 90%，95%， 100%， 105%， 110%， 115%， 120% 0 1 兩倍標準速度： 0%， 2%， 6%， 10%， 30%， 50%， 70%， 80%， 90%，100%， 110%， 120% 1 0 約三倍標準速度： 0%， 4%， 10%， 40%， 70%， 85%， 100%， 110%，120% 1 1 約四倍標準速度： 0%， 2%， 10%， 50%， 80%， 100%， 120% Bit 6 / Bit 7 定義進給倍率轉(zhuǎn)換速度 Bit 7 Bit 6 進給 倍率轉(zhuǎn)換速度 0 0 標準速度： 50%， 55%， 60%， 65%， 70%， 75%， 80%， 85%，90%， 95%， 100%， 105%， 110%， 115%， 120% 0 1 兩倍標準速度： 37 50%， 60%， 70%， 80%， 90%， 100%， 110%， 120% 1 0 約三倍標準速度： 50%， 60%， 70%， 85%， 100%， 110%， 120% 1 1 約四倍標準速度： 50%， 60%， 80%， 100%， 120% MD14512[16]： Bit 0 = 0 PLC 正常運行（缺省設(shè)定） Bit 0 = 1 調(diào)試方式。 PLC 不檢測饋入模塊的就緒信號 Bit 1 = 0 無主軸命令且主軸已停，停止后按主軸停止鍵取消主軸使能（缺省設(shè)定） Bit 1 = 1 無主軸命令，主軸停止后自動取消主軸使能 Bit 2 = 0 帶有177。 10V 給定的模擬主軸（缺省設(shè)定） Bit 2 = 1 帶有 0~10V 給定的模擬主軸 Bit 3 = 0 MCP 上無主軸倍率開關(guān)（缺省設(shè)定） Bit 3 = 1 MCP 上有主軸倍率開關(guān) Bit 6/5/4 = 0 旋轉(zhuǎn)監(jiān)控無效（缺省設(shè)定） Bit 6/5/4 = 1 旋轉(zhuǎn)監(jiān)控生效 MD14510 參數(shù)定義（整數(shù)）： 數(shù)據(jù)號 字（ 16 位整數(shù)型） 14510[12] 定義：有關(guān)進給 /主軸倍率控制的時間量設(shè)置。按住進給 /主軸倍率減速鍵大于此設(shè)定時間值，進給 /主軸倍率將直接降至0%和 50%。 單位： 100ms 范圍： 5 ~ 30（ ~ 3 秒），若超出此范圍，將默認為 秒。 14510[13] 定義：有關(guān)進給 /主軸倍率控制的時間量設(shè)置。按住進給 /主軸倍率 100%鍵大于此設(shè)定時間值，進給 /主軸倍率將直接變?yōu)?00%。 單位： 100ms 范圍： 5 ~ 30（ ~ 3 秒），若超出此范圍，將默認為 秒。 14510[16] 定義：機床類型 單位： 范圍： 0車床； 1銑床； 2 無定義 14510[17] 定義：驅(qū)動器類型 單位： 范圍： 0步進驅(qū)動器； 1伺服驅(qū)動器； 2無定義 14510[20] 定義：刀架刀位數(shù) 單位： 范圍： 4， 6， 8（注意：實例 SAMPLE只允許 4/6 工位刀架） 38 14510[21] 定義：換刀監(jiān)控時間（換刀必須在該時間內(nèi)完成） 單位： 秒 范圍： 30 ~ 200（ 3 ~ 20 秒） 14510[22] 定義 ：刀架卡緊時間 單位： 秒 范圍： 5 ~ 30（ ~ 3 秒） 14510[26] 定義： X 軸 ＋ 點動鍵的鍵號 范圍： 22 ~ 25， 27 ~ 30 14510[27] 定義： X 軸 － 點動鍵的鍵號 范圍： 22 ~ 25， 27 ~ 30 14510[30] 定義： Z軸 ＋ 點動鍵的鍵號 范圍： 22 ~ 25， 27 ~ 30 14510[31] 定義： Z軸 － 點動鍵的鍵號 范圍： 22 ~ 25， 27 ~ 30 參數(shù)有效。 IM ： 立即生效 CF ： 按 “ 數(shù)據(jù)生效 ” 軟菜單 生效 RE ： 復(fù)位有效 PO ： 系統(tǒng) 上電后生效 參考操作 步驟 ： （一）、車床部分 合上 總 開關(guān) ，打開鑰匙開關(guān)，按啟動按鈕， 合上各空氣開關(guān)，各部分得電。 按上節(jié) 實驗 項目 的操作設(shè)定口令，否則參數(shù)不能寫入，相關(guān)參數(shù)出廠時已經(jīng)進行了調(diào)試，請重新設(shè)置一次，搞清為什么要這樣設(shè)置。 按 “診斷”軟鍵進入 診斷 界面。 按“機床數(shù)據(jù)”軟鍵進入