【導(dǎo)讀】但在高精度測(cè)量條件下，如電子分析天平，則必需采用閉。環(huán)控制引入反饋環(huán)節(jié)，提高測(cè)量精度。本論文設(shè)計(jì)了一種用于高精。度測(cè)量的反饋式力傳感器。通過(guò)對(duì)位移量的處理輸出反饋控制信。號(hào)，使系統(tǒng)達(dá)到平衡狀態(tài)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由前向通道和反饋控制兩部分。本文給出了反饋控制模塊設(shè)計(jì)制作方案，主要完成了單片機(jī)。計(jì)，并給出了具體參數(shù)、分析過(guò)程和調(diào)試結(jié)果及相應(yīng)的實(shí)物圖。IC溫度傳感器與熱敏電阻有何不同？規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。柵、熱電偶等傳感器。在實(shí)際工作中，傳。感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)。意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。通常情況下，傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。

　　

【正文】 29加到模擬開(kāi)關(guān) M1的 13引腳，以選通 M1的 1引腳和 2引腳，這時(shí) G2的9引腳輸 m的振蕩方波加到 M1的 1引腳，由于 K3處于自動(dòng)狀態(tài)， M2的 11引腳和 10引腳處于選通狀態(tài)，振蕩方波通過(guò) M2的 11引腳和 10引腳，傳輸?shù)焦怆婑詈向?qū)動(dòng)電機(jī)電路，從而驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)反轉(zhuǎn)， G2的 9引腳延時(shí)單穩(wěn)時(shí)間或割炬上升定位時(shí)間，或直 流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)提升割炬時(shí)間。定位后， G2觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路 H器件 555的 2引腳， H通過(guò) R31 和 C13時(shí)間常數(shù)的積分延時(shí)， 3引腳輸出一個(gè)脈沖方波，通過(guò) D29和光耦，使繼電器上電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)起弧開(kāi)關(guān)，傳送至等離子發(fā)生器，使得強(qiáng)大的電流擊穿鋼板，起弧成功?；魻杺鞲衅鞑蓸悠鸹⌒盘?hào)，輸出電壓，傳送至 B1的 3引腳，使 B1的 1引腳輸出變化的電壓，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。 8. 可變占空比產(chǎn)生器 手動(dòng)和自動(dòng)振蕩器組成可變占空比發(fā)生器，其原理是由 F1與 R R4 VRD3 D3 C16組成無(wú)穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器。 D3 D33分別是充電和放電回路的導(dǎo)通管。 調(diào)節(jié) VR5不會(huì)影響振蕩周期 T，但可改變占空系數(shù)，即改變脈沖寬度，也就是改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和割炬的上升速度和下降速度。 9. 光電耦合與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 比較電路的高低調(diào)節(jié)信號(hào)通過(guò)光耦 VLC1和 VLC3傳送至功率驅(qū)動(dòng)電路，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與模擬開(kāi)關(guān)電路光電隔離，這樣可減少模擬開(kāi)關(guān)電路的干擾。光電耦合與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖 4。 當(dāng)上升信號(hào)通過(guò) VLC1時(shí)。 D36的發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)亮，并在 R45上建立電壓。該電壓加在三態(tài)門 S1的 2引腳和三態(tài)門 S4的 12引腳端，與此同時(shí)，由于 VLC3無(wú)信號(hào)， D37截止，在 R47上無(wú)電壓，該低電平信號(hào)通過(guò) S2，輸出給 S1控制端， S1 三態(tài)門選通。 S1導(dǎo)通的同時(shí)，選通的 S4輸出信號(hào)加到 S3三態(tài)門控制端，封鎖 S3 三態(tài)門導(dǎo)通。 當(dāng)下降信號(hào)通過(guò) VLC3時(shí)， D37導(dǎo)通，并在 R47上建立電壓，該電壓加到 S3的9引腳和 S2的 5引腳。與此同時(shí)，由于 VLC1無(wú)信號(hào)， D36截止， R45上無(wú)電壓，該低電平信號(hào)通過(guò) S4，輸出給 S3的控制端， S3三態(tài)門選通；在 S2導(dǎo)通的同時(shí)，選通的 S2輸出信號(hào)加到 S1的三態(tài)門控制端，封鎖 S1。 當(dāng) S S S4選通時(shí)， V V V V V10導(dǎo)通； V V V V V9截止。由于 V6和 V10導(dǎo)通，整流的直流 110 V電壓直接加在電機(jī)兩端，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電容探頭提升；當(dāng) S S S4選通時(shí)， V V V V V9導(dǎo)通； V V V V V10截止，由于 V9和 V7導(dǎo)通，整流 的直流 110 V電壓直接加在電機(jī)兩端，電機(jī)反轉(zhuǎn)，電容探頭下降。 該電路受外界電磁干擾或者誤操作，同時(shí)按動(dòng) “ 上升 ” 和 “ 下降 ” 按鈕，可能導(dǎo)致 VLC1和 VLC2同時(shí)選通，但由于 74LS125三態(tài)門具有保護(hù)作用，只允許上升或下降信號(hào)通過(guò)，電路具有互鎖性，可避免燒壞后續(xù)驅(qū)動(dòng)管。當(dāng)電機(jī)電流超過(guò) V V或 V V10驅(qū)動(dòng) 管額定電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)管可能被燒壞。因此，采用 74LS125三態(tài)門互鎖，并在 V7和 V10發(fā)射極增加采樣電阻。當(dāng)采樣電壓超過(guò)光耦導(dǎo)通電壓，光耦輸出將調(diào)高的信號(hào)電壓短路，使信號(hào)電壓不能通過(guò) VLC1或 VLC2，這樣就保護(hù)了驅(qū)動(dòng)管。 割炬定位結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖 割炬定位機(jī)械結(jié)構(gòu)是由霍爾傳感器、水電纜、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、觸頭、上夾緊盤、割炬夾、壓縮彈簧、下夾緊盤、信號(hào)線、絲桿、直流電機(jī)組成。上夾緊盤、下夾緊盤和壓縮彈簧夾緊割炬，割炬穿過(guò)割炬夾圓孔。割炬夾圓孔直徑比割炬直徑稍大一些，這樣可在夾圓孔中上下活動(dòng)。由于彈簧和重力的作用，割炬平穩(wěn)垂直地放在割炬夾圓盤上，水電纜穿過(guò)霍爾傳感器，霍爾傳感器采集切割變化的電流，如圖 5所示。割炬定位時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，割炬碰到鋼板后，鋼板頂起割炬，這時(shí)割炬與割炬夾產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，彈簧 被壓縮，直到割炬觸頭碰到微動(dòng)開(kāi)關(guān) L1。 L1閉合產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)通過(guò)信號(hào)線傳給自動(dòng)高低調(diào)節(jié)器，通過(guò)觸發(fā)單穩(wěn)延時(shí)電路，產(chǎn)生割炬上升定位時(shí)間，也是直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)提升割炬時(shí)間。由于割炬的提升，壓縮彈簧逐漸恢復(fù)，如果事先通過(guò)自動(dòng)高低調(diào)節(jié)器設(shè)定割炬提升時(shí)間常數(shù)，從而確定割炬提升后割炬與鋼板的距離，獲到割炬與鋼板的最佳起弧距離。 系統(tǒng)使用前應(yīng)進(jìn)行電路自檢。首先打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，這時(shí)電機(jī)提升， D36點(diǎn)亮，說(shuō)明 D單穩(wěn)態(tài) 3引腳輸出高電平；按下 SB1和 SB2，割炬上升或下降，說(shuō)明 F1和 F2 振蕩器和功率驅(qū)動(dòng)正常：自動(dòng)／手動(dòng)開(kāi)關(guān) K3置于自動(dòng)狀態(tài)位，按下 SB3按鈕， D36先點(diǎn)亮，瞬間熄滅后， D37 點(diǎn)亮，接著熄滅，說(shuō)明 G1 和 G2 定位系統(tǒng)正常； K1 和 K2分別打在 1和 2位置，調(diào)節(jié) VR1 電位器，如果三位半板表有電壓變化指示，說(shuō)明運(yùn)算放大器 C1 和 B 正常；板表測(cè)到一個(gè)電壓值，再左右調(diào)節(jié) VR3電位器，如果 D19和 D20交替點(diǎn)亮，說(shuō)明比較器 E正常的。 K1打在 1位置， K2打在 2位置， K3在手動(dòng)位置，啟動(dòng)起弧測(cè)量。如果板表測(cè)量值在 3 V和 8 V之間，將 K2設(shè)在 3位置，并調(diào)節(jié) VR3，使電壓介于 3 V和 8 V之間，然后把 K3打在自動(dòng)位置，就可以測(cè)量。 根據(jù)實(shí)際情況霍爾傳感器可選型為： 40 A／ 4V， 60 A／ 4V， 80 A／ 4 V，100A／ 4 V， 120A/4 V， 160 A／ 4 V， 200 A／ 4V， 300 A／ 4 V?；魻杺鞲衅髋c高低調(diào)節(jié)器之間連接，應(yīng)使用屏蔽電纜，屏蔽線接地，免等離子起弧時(shí)，空間的強(qiáng)大電磁干擾把 霍爾傳感器里面的電路擊 穿而損壞。 霍爾傳感器應(yīng)用到數(shù)控切割中是等離子切割機(jī)一種新的調(diào)節(jié)方法。這種方法不但切割后工件質(zhì)量好，精度達(dá)到要求，同時(shí)還減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)不但可用于常規(guī)的套料切割，還可以用于水下套料切割，省時(shí)、省力、自動(dòng)化程度高，安全可靠，通過(guò)多年的實(shí)際應(yīng)用，使用效果良好。 參考文獻(xiàn)： 1．姜培 剛編 機(jī) 電一體化 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械工 業(yè)出版社 (2020年 9 月版 ) 2． 黃 筱調(diào) 等編 機(jī)電 一體 化 技術(shù) 基礎(chǔ) 及應(yīng) 用 機(jī) 械工 業(yè)出版社 (第一版 ) 3. 趙松 年、 張奇鵬 主編 《 機(jī)電 一體 化系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 》北 京：機(jī) 械工業(yè)出版社 4. 張 建民《機(jī)電 一體化原 理與應(yīng)用》北京：國(guó)防 工業(yè)出版社 5. 魏 俊 民 《機(jī)電一 體化系統(tǒng) 設(shè)計(jì)》北京 ：中國(guó)防織 出版社 6. 周 祖德《機(jī)電一體 化控制技術(shù) 與系統(tǒng) 》華中理 工大學(xué)出版社 7. 胡 泓，姚伯威主 編《機(jī)電一體 化原理及應(yīng) 用》北京：國(guó)防工業(yè)出版社 8. 梁 景凱主編《 機(jī)電一體 化技術(shù)與系 統(tǒng)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社 9． 華 東紡 織工學(xué) 院主 編 機(jī) 床設(shè)計(jì) 圖冊(cè) 上 ?？茖W(xué) 技術(shù)出版社