plc在太陽能清洗機(jī)上的控制畢業(yè)設(shè)計(jì)說明-資料下載頁
2025-04-07 06:27本頁面
【正文】 待機(jī)狀態(tài)，同時M199得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)傳送數(shù)值2到數(shù)值存儲器D611中；2號槽無料時傳送數(shù)值3到D612中；2號槽有料、3號槽無料時傳送數(shù)值4到D612中；2號槽有料、3號槽有料、4號槽無料時傳送數(shù)值5到D612；2號槽有貨提，M412得電， M441在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動作，M451得電，1號機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時M199得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時傳送數(shù)值3到數(shù)值存儲器D611中，傳送數(shù)值6到數(shù)值存儲器D612中；3號槽有貨提，M413得電， M441在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動作，M451得電，1號機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時M199得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時傳送數(shù)值4到數(shù)值存儲器D611中，傳送數(shù)值6到數(shù)值存儲器D612中；4號槽有貨提，M414得電，M441在失電狀態(tài)，即機(jī)械手停止動作，M451得電，1號機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時M199得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時傳送數(shù)值5到數(shù)值存儲器D611中，傳送數(shù)值6到數(shù)值存儲器D612中；5號槽有貨提，M415得電， M441在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動作，M451得電，1號機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時M199得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時傳送數(shù)值6到數(shù)值存儲器D611中，傳送數(shù)值7到數(shù)值存儲器D612中。（6）1號機(jī)械手手動控制梯形圖圖25 1號機(jī)械手手動控制梯形圖M9得電，1機(jī)械手進(jìn)入手動狀態(tài)。X24得電時，1號機(jī)械手上升，輸出Y24(1號機(jī)械手提拉上升)，上升到位或1號機(jī)械手保護(hù)動作時，機(jī)械手停止工作。X25得電時，1機(jī)械手提拉上升Y24互鎖,輸出Y25(1號機(jī)械手提拉下降)，下降到位或1號機(jī)械手保護(hù)動作時，機(jī)械手停止工作。1號機(jī)械手在各槽位點(diǎn)時同時上升到位或下降到位且輸入一脈沖信號X26時，輔助繼電器M210得電同時自保持。M210得電或1號機(jī)械手橫移左行、常按1號機(jī)械手左移按鈕X26，1號機(jī)械手橫移右行互鎖，輸出Y20（1號機(jī)械手橫移左行）。常按X27，1號機(jī)械手橫移左行互鎖，輸出Y21（1號機(jī)橫移右行）。1號機(jī)橫移左行Y20動作或橫移右行Y21動作時，1號機(jī)橫移剎車Y36動作，輸出Y22(1號機(jī)橫移慢速)。1號機(jī)提拉上升Y24動作或提拉下降Y25動作時，1號機(jī)提拉剎車Y37動作，輸出Y26(1號機(jī)橫移慢速)。 第3章 回顧與展望如果說20世紀(jì)60年代初期發(fā)展起來的PLC 主要是以它的高可靠性、靈活性和小型化來代替和補(bǔ)充傳統(tǒng)的繼電接觸控制，那么當(dāng)今的PLC控制太陽能硅片清洗機(jī)則吸取了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果。從單機(jī)自動化到整條生產(chǎn)線的自動化，乃至整個公司的生產(chǎn)自動化，PLC承擔(dān)著極其重要的角色，因而被稱之為“工業(yè)自動化三大支柱”之一。近年來，國內(nèi)外太陽能硅片清洗機(jī)設(shè)備使用的PLC在軟、硬件技術(shù)方面得到迅速提升，目前又有許多新型PLC產(chǎn)品控制的太陽能硅片清洗機(jī)設(shè)備推出，如PCC、軟PLC控制方式的太陽能硅片清洗機(jī)設(shè)備。以計(jì)算機(jī)為平臺的Soft PLC（即軟PLC）可以說是這方面的優(yōu)秀代表，Soft PLC基于工業(yè)計(jì)算機(jī)的柔性可編程邏輯控制技術(shù)，充分利用計(jì)算機(jī)的高速、大容量、豐富功能及各種軟件資源。Soft PLC是開放的可編程控制器，在實(shí)時控制、網(wǎng)絡(luò)控制和分布控制領(lǐng)域可獲得廣泛的應(yīng)用。Soft PLC是實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)，能提供強(qiáng)大功能的指令、更加快速的掃描與指令執(zhí)行速度和安全的操作。開放式的結(jié)構(gòu)容易連接各種I/O模塊、PID模塊運(yùn)動控制模塊和裝置、網(wǎng)絡(luò)。它采用獨(dú)特的TOPDOC軟件進(jìn)行編程調(diào)試，編程語言為梯形圖 C/C++和JAVA等高級語言?？梢灶A(yù)見，隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC技術(shù)在太陽能硅片清洗機(jī)設(shè)備上將有更加廣泛的應(yīng)用。致 謝回想起畢業(yè)論文這緊張而繁忙的兩個多月，我不勝感慨。從最初的“山重水復(fù)疑無路”到“柳暗花明又一村”，從最初方案的確定到具體細(xì)節(jié)的實(shí)施，從初稿的完成到反復(fù)的修改、完善，直至最后定稿，無不包含著一份辛勞。雖然第一次看到自己的論文項(xiàng)目完成，心中不免激動，但對于我，感受得更多的還是平靜，因?yàn)椤耙环莞?，一份收獲”，只有經(jīng)歷風(fēng)雨的人才有可能見到美麗的彩虹。我這次能順利完成畢業(yè)論文，首先要?dú)w功于趙彬老師及企業(yè)導(dǎo)師李保偉給我的大力支持和無私幫助。趙彬在資料提供、相關(guān)知識介紹、實(shí)地考察、論文初稿的審定和修改等許多方面給了我巨大的幫助，他那一絲不茍、循循善誘的精神使我倍感親切的同時又能耐心處理論文中所遇到的任何一個小問題，使本論文的推理和說明都盡可能的嚴(yán)密。在寫論文過程中，老師們也對我進(jìn)行了悉心指導(dǎo)和耐心講解，并提供相關(guān)資料以供查詢，使我能順利完成論文，對此我萬分感激。還有其它小組的許多同學(xué)毫無保留地為我提供了許多有用的資料，為我完成畢業(yè)論文節(jié)省了寶貴的時間。在此，一并表示衷心感謝。由于時間倉促及個人水平有限，本論文疏漏之處在所難免，懇請各位老師們批評指正。參考文獻(xiàn)：[1] [M].北京:科學(xué)出版社,1998.[2] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. [3] 齊從謙,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[4] 朱紹祥，（PC）原理與應(yīng)用[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,1988.[5] [M].南京:東南大學(xué)出版社,2003. 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1