【正文】 的設(shè)備來做這項(xiàng)工作，一旦把它裝到它的工作位置，就不能隨便改寫了。51單片機(jī)匯編語言教程：4課:第一個(gè)單片機(jī)小程序 上一次我們的程序?qū)嵲谑菦]什么用，要燈亮還要重寫一下片子，下面我們要讓燈持續(xù)地閃爍，這就有一定的實(shí)用價(jià)值了，比如能把它當(dāng)成汽車上的一個(gè)信號(hào)燈用了。怎樣才能讓燈持續(xù)地閃爍呢？實(shí)際上就是要燈亮一段時(shí)間，再滅一段時(shí)間，也就是說要P10持續(xù)地輸出高和低電平。怎樣實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求呢？請(qǐng)考慮用下面的指令是否可行： SETB P10CLR P10 ……這是不行的，有兩個(gè)問題，第一，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的時(shí)間很快，執(zhí)行完SETB P10后，燈是滅了，但在極短時(shí)間（微秒級(jí)）后，計(jì)算機(jī)又執(zhí)行了CLR P10指令，燈又亮了，所以根本分辨不出燈曾滅過。第二，在執(zhí)行完CLR P10后，不會(huì)再去執(zhí)行SETB P10指令，所以以后再也沒有機(jī)會(huì)讓滅了?！　榱私鉀Q這兩個(gè)問題，我們能做如下設(shè)想，第一，在執(zhí)行完SETB P10后，延時(shí)一段時(shí)間（幾秒或零點(diǎn)幾秒）再執(zhí)行第二條指令，就能分辨出燈曾滅過了。第二在執(zhí)行完第二條指令后，讓計(jì)算機(jī)再去執(zhí)行第一條指令，持續(xù)地在原地兜圈，我們稱之為循環(huán)，這樣就能完成任務(wù)了。以下先給出程序（后面括號(hào)中的數(shù)字是為了便于講解而寫的，實(shí)際不用輸入）：；主程序：LOOP： SETB P10 　　　?。唬ǎ保　　　CALL DELAY 　?。唬ǎ玻　　　LR P10 　　　??；（３）　　　　LCALL DELAY 　　；（４）　　　　AJMP LOOP 　　　；（５）；以下子程序DELAY： MOV R7，250　?。唬ǎ叮〥1： MOV R6，250 　　　；（７）D2： DJNZ R6，D2 　　?。唬ǎ福　JNZ R7，D1 　　　?。唬ǎ梗　ET 　　　　　　　??；（１０）　　END 　　　　　　　?。唬ǎ保保┌瓷厦娴脑O(shè)想分析一下前面的五條指令?！　〉谝粭l是讓燈滅，第二條應(yīng)當(dāng)是延時(shí)，第三條是讓燈亮，第四條和第二條一模一樣，也是延時(shí)，第五條應(yīng)當(dāng)是轉(zhuǎn)去執(zhí)行第一條指令。第二和第四條實(shí)現(xiàn)的原理稍后談，先看第五條，LJMP是一條指令，意思是轉(zhuǎn)移，往什么地方轉(zhuǎn)移呢？后面跟的是LOOP，看一下，什么地方還有LOOP，對(duì)了，在第一條指令的前面有一個(gè)LOOP，所以很直觀地，我們能認(rèn)識(shí)到，它要轉(zhuǎn)到第一條指令處。這個(gè)第一條指令前面的LOOP被稱之為標(biāo)號(hào)，它的用途就是給這一行起一個(gè)名字，便于使用。是否一定要給它起名叫LOOP呢？當(dāng)然不是，起什么名字，完全由編程序的人決定，能稱它為A，X等等，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)候，第五條指令LJMP后面的名字也得跟著改了?！　〉诙l和第四條指令的用途是延時(shí)，它是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢？指令的形式是LCALL，這條指令稱為調(diào)用子程序指令，看一下指令后面跟的是什么，DELAY，找一下DELAY，在第六條指令的前面，顯然，這也是一個(gè)標(biāo)號(hào)。這條指令的作用是這樣的：當(dāng)執(zhí)行LCALL指令時(shí)，程序就轉(zhuǎn)到LCALL后面的標(biāo)號(hào)所標(biāo)定的程序處執(zhí)行，如果在執(zhí)行指令的過程中遇到RET指令，則程序就返回到LCALL指令的下面的一條指令繼續(xù)執(zhí)行，從第六行開始的指令中，能看到確實(shí)有RET指令。在執(zhí)行第二條指令后，將轉(zhuǎn)去執(zhí)行第６條指令，而在執(zhí)行完６，７，８，９條指令后將遇到第１０條令：RET，執(zhí)行該條指令后，程序?qū)⒒貋韴?zhí)行第三條指令，即將P10清零，使燈亮，然后又是第四條指令，執(zhí)行第四條指令就是轉(zhuǎn)去執(zhí)行第6，7，8，9，10條指令，然后回來執(zhí)行第5條指令，第5條指令就是讓程序回到第1條開始執(zhí)行，如此周而復(fù)始，燈就在持續(xù)地亮、滅了?！　≡跇?biāo)號(hào)DELAY標(biāo)志的這一行到RET這一行中的所有程序，這是一段延時(shí)程序，大概延時(shí)零點(diǎn)幾秒，至于具體的時(shí)間，以后我們?cè)賹W(xué)習(xí)如何計(jì)算。 程序的最后一行是END，這不是一條指令，它只是告訴我們程序到此結(jié)束，它被稱為偽指令。單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析：為了知道延時(shí)程序是如何工作的，我們必需首先了解延時(shí)程序中出現(xiàn)的一些符號(hào)，就從R1開始，R1被稱之為工作寄存器。什么是工作寄存器呢？讓我們從現(xiàn)實(shí)生活中來找找答案。如果出一道數(shù)學(xué)題：123+567，讓你回答結(jié)果是多少，你會(huì)馬上答出是690，再看下面一道題：123+567+562，要讓你要上回答，就不這么不難了吧？我們會(huì)怎樣做呢？如果有張紙，就不難了，我們先算出123+567=690，把690寫在紙上，然后再算690+562得到結(jié)果是1552。這其中1552是我們想要的結(jié)果，而690并非我們所要的結(jié)果，但是為了得到最終結(jié)果，我們又不得不先算出690，并記下來，這其實(shí)是一個(gè)中間結(jié)果，計(jì)算機(jī)中做運(yùn)算和這個(gè)類似，為了要得到最終結(jié)果，一般要做很多步的中間結(jié)果，這些中間結(jié)果要有個(gè)地方放才行，把它們放哪呢？放在前面提到過的ROM中能嗎？顯然不行，因?yàn)橛?jì)算機(jī)要將結(jié)果寫進(jìn)去，而ROM是不能寫的，所以在單片機(jī)中另有一個(gè)區(qū)域稱為RAM區(qū)（RAM是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器的英文縮寫），它能將數(shù)據(jù)寫進(jìn)去?！√貏e地，在MCS51單片機(jī)中，將RAM中分出一塊區(qū)域，稱為工作寄存器區(qū)51單片機(jī)匯編語言教程：5課:單片機(jī)延時(shí)程序分析 上一次課中，我們已經(jīng)知道，程序中的符號(hào)RR6是代表了一個(gè)個(gè)的RAM單元，是用來放一些數(shù)據(jù)的，下面我們?cè)賮砜匆幌缕渌?hào)的含義。DELAY： MOV R7，250　 ??；（６）D1： MOV R6，250 　　；（７）D2： DJNZ R6，D2 　　　；（８）DJNZ R7，D1　　??；（９）　 　RET 　　　　　　??；（１０）〈單片機(jī)延時(shí)程序〉 MOV：這是一條指令，意思是傳遞數(shù)據(jù)。說到傳遞，我們都很清楚，傳東西要從一本人的手上傳到另一本人的手上，也就是說要有一個(gè)接受者，一個(gè)傳遞者和一樣?xùn)|西。從指令MOV R7，250中來分析，R7是一個(gè)接受者，250是被傳遞的數(shù)，傳遞者在這條指令中被省略了（注意：并不是每一條傳遞指令都會(huì)省的，事實(shí)上大部份數(shù)據(jù)傳遞指令都會(huì)有傳遞者）。它的意義也很明顯：將數(shù)據(jù)250送到R7中去，因此執(zhí)行完這條指令后，R7單元中的值就應(yīng)當(dāng)是在250前面有個(gè)號(hào)，這又是什么意思呢？這個(gè)就是用來說明250就是一個(gè)被傳遞的東西本身，而不是傳遞者。那么MOV R6，250是什么意思，應(yīng)當(dāng)不用分析了吧。DJNZ：這是另一條指令，我們來看一下這條指令后面跟著的兩個(gè)東西，一個(gè)是R6，一個(gè)是D2，R6我們當(dāng)然已知是什么了，查一下D2是什么。D2在本行的前面，我們已學(xué)過，這稱之為標(biāo)號(hào)。標(biāo)號(hào)的用途是什么呢？就是給本行起一個(gè)名字。DJNZ指令的執(zhí)行過程是這樣的，它將其后面的第一個(gè)參數(shù)中的值減1，然后看一下，這個(gè)值是否等于0，如果等于0，就往下執(zhí)行，如果不等于0，就轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)到什么地方去呢？可能大家已猜到了，轉(zhuǎn)到第二個(gè)參數(shù)所指定的地方去（請(qǐng)大家用自已的話講一下這條語句是怎樣執(zhí)行的）。本條指令的最終執(zhí)行結(jié)果就是，在原地轉(zhuǎn)圈250次。執(zhí)行完了DJNZ R6，D2之后（也就是R6的值等于0之后），就會(huì)去執(zhí)行下面一行，也就是DJNZ R7，D1，請(qǐng)大家自行分析一下這句話執(zhí)行的結(jié)果。（轉(zhuǎn)去執(zhí)行MOV R6，250，同時(shí)R7中的值減1），最終DJNZ R6，D2這句話將被執(zhí)行250*250=62500次，執(zhí)行這么多次同一條指令干嗎？就是為了延時(shí)。一個(gè)問題：如果在R6中放入0，會(huì)有什么樣的結(jié)果。二、時(shí)序分析：前面我們介紹了延時(shí)程序，但這還不完善，因?yàn)椋覀冎恢繢JNZ R6，D2這句話會(huì)被執(zhí)行62500次，但是執(zhí)行這么多次需要多長時(shí)間呢？是否滿足我們的要求呢？我們還不知道，所以下面要來解決這個(gè)問題。先提一個(gè)問題：我們學(xué)校里什么是最重要的。（鈴聲）校長能出差，老師能休息，但學(xué)校一日無鈴聲必定大亂。整個(gè)學(xué)校就是在鈴聲的統(tǒng)一指揮下，步調(diào)一致，統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作著。這個(gè)鈴是按一定的時(shí)間安排來響的，我們能稱之為“時(shí)序amp。0。amp。0。時(shí)間的次序”。一個(gè)由人組成的單位尚且要有一定的時(shí)序，計(jì)算機(jī)當(dāng)然更要有嚴(yán)格的時(shí)序。事實(shí)上，計(jì)算機(jī)更象一個(gè)大鐘，什么時(shí)候分針動(dòng)，什么時(shí)候秒針動(dòng)，什么時(shí)候時(shí)針動(dòng)，都有嚴(yán)格的規(guī)定，一點(diǎn)也不能亂。計(jì)算機(jī)要完成的事更復(fù)雜，所以它的時(shí)序也更復(fù)雜。我們已知，計(jì)算機(jī)工作時(shí)，是一條一條地從ROM中取指令，然后一步一步地執(zhí)行，我們規(guī)定：計(jì)算機(jī)訪問一次存儲(chǔ)器的時(shí)間，稱之為一個(gè)機(jī)器周期。這是一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)，好象我們?nèi)擞谩懊搿弊鳛槲覀兊臅r(shí)間基準(zhǔn)一樣，為什么不干脆用“秒”，多好，很習(xí)慣，學(xué)下去我們就會(huì)知道用“秒”反而不習(xí)慣。一個(gè)機(jī)器周期包括12個(gè)時(shí)鐘周期。下面讓我們算一下一個(gè)機(jī)器周期是多長時(shí)間吧。設(shè)一個(gè)單片機(jī)工作于12M晶體震蕩器，它的時(shí)鐘周期是1/12（微秒）。它的一個(gè)機(jī)器周期是12*（1/12）也就是1微秒。（請(qǐng)計(jì)算一個(gè)工作于6M晶體震蕩器的單片機(jī)，它的機(jī)器周期是多少）。MCS51單片機(jī)的所有指令中，有一些完成得比較快，只要一個(gè)機(jī)器周期就行了，有一些完成得比較慢，得要2個(gè)機(jī)器周期，還有兩條指令要4個(gè)機(jī)器周期才行。這也不難再解，不是嗎？我讓你掃地的執(zhí)行要完成總得比要你完成擦黑板的指令時(shí)間要長。為了恒量指令執(zhí)行時(shí)間的長短，又引入一個(gè)新的概念：指令周期。所謂指令周期就是指執(zhí)行一條指令的時(shí)間。INTEL對(duì)每一條指令都給出了它的指令周期數(shù)，這些數(shù)據(jù)，大部份不需要我們?nèi)ビ洃?，但是有一些指令是需要記住的，如DJNZ指令是雙周期指令。下面讓我們來計(jì)算剛才的延時(shí)。首先必須要知道晶體震蕩器的頻率，我們?cè)O(shè)所用晶體震蕩器為12M，則一個(gè)機(jī)器周期就是1微秒。而DJNZ指令是雙周期指令，所以執(zhí)行一次要2個(gè)微秒。一共執(zhí)行62500次，正好125000微秒，也就是125毫秒。練習(xí)：設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)100毫秒的延時(shí)程序。要點(diǎn)分析：一個(gè)單元中的數(shù)是否能超過255。如何分配兩個(gè)數(shù)。三、復(fù)位電路一、復(fù)位方式⒈ 復(fù)位條件 RST引腳保持2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平。⒉ 復(fù)位電路〈單片機(jī)復(fù)位電路〉⒊ 復(fù)位后CPU狀態(tài) PC： 0000H TMOD： 00H Acc： 00H TCON： 00H B： 00H TH0： 00H PSW： 00H TL0： 00H SP： 07H TH1： 00H DPTR：0000H TL1： 00H P0～P3：FFH SCON： 00H IP：00000B SBUF： 不定 IE：000000B PCON： 00000B任何單片機(jī)在工作之前都要有個(gè)復(fù)位的過程，復(fù)位是什么意思呢？它就象是我們上課之前打的預(yù)備鈴。預(yù)備鈴一響，大家就自動(dòng)地從操場(chǎng)、其它地方進(jìn)入教室了，在這一段時(shí)間里，是沒有老師干預(yù)的，對(duì)單片機(jī)來說，是程序還沒有開始執(zhí)行，是在做準(zhǔn)備工作。顯然，準(zhǔn)備工作不需要太長的時(shí)間，復(fù)位只需要5ms的時(shí)間就能了。如何進(jìn)行復(fù)位呢？只要在單片機(jī)的RST管腳上加上高電平，就能了，按上面所說，時(shí)間不少于5ms。為了達(dá)到這個(gè)要求，能用很多種辦法，這里供給一種供參考，見圖1。實(shí)際上，我們?cè)谏弦淮螌?shí)驗(yàn)的圖中已見到過了。這種復(fù)位電路的工作原理是：通電時(shí)，電容兩端相當(dāng)于是短路，于是RST管腳上為高電平，然后電源通過電阻對(duì)電容充電，RST端電壓慢慢下降，降到一定程序，即為低電平，單片機(jī)開始正常工作51單片機(jī)匯編語言教程：6課:單片機(jī)并行口結(jié)構(gòu) 上兩次我們做過兩個(gè)實(shí)驗(yàn)，我們能設(shè)想：，那么其它的管腳可不能呢？看一下圖1，它是8031單片機(jī)管腳的說明，….，它們是否都能讓燈亮呢？除了以P1開頭的外，還有以P0，P2，P3開頭的，數(shù)一下，一共是32個(gè)管腳，前面我們以學(xué)過7個(gè)管腳，加上這32個(gè)這39個(gè)了。它們都以P字開頭，只是后面的數(shù)字不一樣，它們是否有什么聯(lián)系呢？它們能不能都讓燈亮呢？在我們的實(shí)驗(yàn)板上，除了P10之外，還有P11amp。0。amp。0。P17都與LED相連，下面讓我們來做一個(gè)實(shí)驗(yàn)，程序如下： MAIN： MOV P1，0FFHLCALL DELAYMOV P1，00HLCALL DELAYLJMP MAINDELAY：MOV R7，250D1： MOV R6，250D2： DJNZ R6，D2DJNZ R7，D1RETEND將這段程序轉(zhuǎn)為機(jī)器碼，用編程器寫入單片機(jī)中，結(jié)果如何？通電以后我們能看到8只LED全部在閃動(dòng)。因此，P10amp。0。amp。0。P17是全部能點(diǎn)亮燈的。事實(shí)上，凡以P開頭的這32個(gè)管腳都是能點(diǎn)亮燈的，也就是說：這32個(gè)管腳都能作為輸出使用，如果不用來點(diǎn)亮LED，能用來控制繼電器，能用來控制其它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。程序分析：這段程序和前面做過的程序比較，只有兩處不一樣：第一句：原來是SETB ，現(xiàn)在改為MOV P1，0FFH，第三句：原來是CLR ，現(xiàn)在改為MOV ，00H。從中能看出，amp。0。amp。0。，一個(gè)P1就表示了所有的這八個(gè)管腳了。當(dāng)然用的指令也不一樣了，是用MOV指令。為什么用這條指令？看圖2，我們把P1作為一個(gè)整體，就把它當(dāng)作是一個(gè)存儲(chǔ)器的單元，對(duì)一個(gè)單元送進(jìn)一個(gè)數(shù)能用MOV指令。二、第四個(gè)實(shí)驗(yàn)除了能作為輸出外，這32個(gè)管腳還能做什么呢？下面再來做一個(gè)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)，源程序如下：MAIN： MOV P3，0FFHLOOP： MOV A，P3MOV P1，ALJMP LOOP先看一下這個(gè)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果：所有燈全部不亮，然后我按下一個(gè)按鈕，第（）個(gè)燈亮了，再按下另一個(gè)按鈕，第（）個(gè)燈亮了，松開按鈕燈就滅了。從這個(gè)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象結(jié)合電路來分析一下程序。從硬件電路的連線能看出，有四個(gè)按鈕被接入到P3口的P32，P33，P34，P35。第一條指令的用