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正文內(nèi)容

51單片機(jī)匯編語(yǔ)言教程(編輯修改稿)

2025-05-04 04:52 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 面讓我們來(lái)做一個(gè)實(shí)驗(yàn),程序如下: MAIN: MOV P1,0FFHLCALL DELAYMOV P1,00HLCALL DELAYLJMP MAINDELAY:MOV R7,250D1: MOV R6,250D2: DJNZ R6,D2DJNZ R7,D1RETEND將這段程序轉(zhuǎn)為機(jī)器碼,用編程器寫(xiě)入單片機(jī)中,結(jié)果如何?通電以后我們能看到8只LED全部在閃動(dòng)。因此,P10amp。0。amp。0。P17是全部能點(diǎn)亮燈的。事實(shí)上,凡以P開(kāi)頭的這32個(gè)管腳都是能點(diǎn)亮燈的,也就是說(shuō):這32個(gè)管腳都能作為輸出使用,如果不用來(lái)點(diǎn)亮LED,能用來(lái)控制繼電器,能用來(lái)控制其它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。程序分析:這段程序和前面做過(guò)的程序比較,只有兩處不一樣:第一句:原來(lái)是SETB ,現(xiàn)在改為MOV P1,0FFH,第三句:原來(lái)是CLR ,現(xiàn)在改為MOV ,00H。從中能看出,amp。0。amp。0。,一個(gè)P1就表示了所有的這八個(gè)管腳了。當(dāng)然用的指令也不一樣了,是用MOV指令。為什么用這條指令?看圖2,我們把P1作為一個(gè)整體,就把它當(dāng)作是一個(gè)存儲(chǔ)器的單元,對(duì)一個(gè)單元送進(jìn)一個(gè)數(shù)能用MOV指令。二、第四個(gè)實(shí)驗(yàn)除了能作為輸出外,這32個(gè)管腳還能做什么呢?下面再來(lái)做一個(gè)單片機(jī)實(shí)驗(yàn),源程序如下:MAIN: MOV P3,0FFHLOOP: MOV A,P3MOV P1,ALJMP LOOP先看一下這個(gè)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果:所有燈全部不亮,然后我按下一個(gè)按鈕,第()個(gè)燈亮了,再按下另一個(gè)按鈕,第()個(gè)燈亮了,松開(kāi)按鈕燈就滅了。從這個(gè)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象結(jié)合電路來(lái)分析一下程序。從硬件電路的連線(xiàn)能看出,有四個(gè)按鈕被接入到P3口的P32,P33,P34,P35。第一條指令的用途我們能猜到:使P3口全部為高電平。第二條指令是MOV A,P3,其中 MOV已經(jīng)見(jiàn),是送數(shù)的意思,這條指令的意思就是將P3口的數(shù)送到A中去,我們能把A當(dāng)成是一個(gè)中間單元(看圖3),第三句話(huà)是將A中的數(shù)又送到P1口去,第四句話(huà)是循環(huán),就是持續(xù)地重復(fù)這個(gè)過(guò)程,這我們已見(jiàn)過(guò)。當(dāng)我們按下第一個(gè)按鈕時(shí),第(3)只燈亮了,所以P12口應(yīng)當(dāng)輸出是低電平,為什么P12口會(huì)輸出低電平呢?我們看一下有什么被送到了P1口,只有從P3口進(jìn)來(lái)的數(shù)送到A,又被送到了P1口,所以,肯定是P3口進(jìn)來(lái)的數(shù)使得P12位輸出電平的。P3口的P32位的按鈕被按下,使得P32位的電平為低,通過(guò)程序,又使P12口輸出低電平,所以P3口起來(lái)了一個(gè)輸入的作用。驗(yàn)證:按第二、三、四個(gè)按鈕,同時(shí)按下2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)按鈕都能得到同樣的結(jié)論,所以P3口確實(shí)起到了輸入作用,這樣,我們能看到,以P字開(kāi)頭的管腳,不僅能用作輸出,還能用作輸入,其它的管腳是否能呢?是的,都能。這32個(gè)管腳就稱(chēng)之為并行口,下面我們就對(duì)并行口的結(jié)構(gòu)作一個(gè)分析,看一下它是怎樣實(shí)現(xiàn)輸入和輸出的。并行口結(jié)構(gòu)分析:輸出結(jié)構(gòu)并行口結(jié)構(gòu)圖先看P1口的一位的結(jié)構(gòu)示意圖(只畫(huà)出了輸出部份):從圖中能看出,開(kāi)關(guān)的打開(kāi)和合上代表了管腳輸出的高和低,如果開(kāi)關(guān)合上了,則管腳輸出就是低,如果開(kāi)關(guān)打開(kāi)了,則輸出高電平,這個(gè)開(kāi)關(guān)是由一根線(xiàn)來(lái)控制的,這根數(shù)據(jù)總線(xiàn)是出自于CPU,讓我們回想一下,數(shù)據(jù)總線(xiàn)是一根大家公用的線(xiàn),很多的器件和它連在一起,在不一樣的時(shí)候,不一樣的器件當(dāng)然需要不一樣的信號(hào),如某一時(shí)刻我們讓這個(gè)管腳輸出高電平,并要求保持若干時(shí)間,在這段時(shí)間里,計(jì)算機(jī)當(dāng)然在忙個(gè)不停,在與其它器件進(jìn)行聯(lián)絡(luò),這根控制線(xiàn)上的電平未必能保持原來(lái)的值不變,輸出就會(huì)發(fā)生變化了。怎么解決這個(gè)問(wèn)題呢?我們?cè)诖鎯?chǔ)器一節(jié)中學(xué)過(guò),存儲(chǔ)器中是能存放電荷的,我們不妨也加一個(gè)小的存儲(chǔ)器的單元,并在它的前面加一個(gè)開(kāi)關(guān),要讓這一位輸出時(shí),就把開(kāi)關(guān)打開(kāi),信號(hào)就進(jìn)入存儲(chǔ)器的單元,然后馬上關(guān)閉開(kāi)關(guān),這樣這一位的狀態(tài)就被保存下來(lái),直到下一次命令讓它把開(kāi)關(guān)再打開(kāi)為止。這樣就能使這一位的狀態(tài)與別的器件無(wú)關(guān)了,這么一個(gè)小單元,我們給它一個(gè)很形象的名字,稱(chēng)之為“鎖存器”。輸入結(jié)構(gòu)這是并行口的一位的輸出結(jié)構(gòu)示意圖,再看,除了輸出之外,還有兩根線(xiàn),一根從外部管腳接入,另一根從鎖存器的輸出接出,分別標(biāo)明讀管腳和讀鎖存器。這兩根線(xiàn)是用于從外部接收信號(hào)的,為什么要兩根呢?原來(lái),在51單片機(jī)中輸入有兩種方式,分別稱(chēng)為‘讀管腳’和‘讀鎖存器’,第一種方式是將管腳作為輸入,那是真正地從外部管腳讀進(jìn)輸入的值,第二種方式是該管腳處于輸出狀態(tài)時(shí),有時(shí)需要改變這一位的狀態(tài),則并不需要真正地讀管腳狀態(tài),而只是讀入鎖存器的狀態(tài),然后作某種變換后再輸出。請(qǐng)注意輸入結(jié)構(gòu)圖,如果將這一根引線(xiàn)作為輸入口使用,我們并不能保證在任何時(shí)刻都能得到正確的結(jié)果(為什么?)參考圖2輸入示意圖。接在外部的開(kāi)關(guān)如果打開(kāi),則應(yīng)當(dāng)是輸入1,而如果閉合開(kāi)關(guān),則輸入0,但是,如果單片機(jī)內(nèi)部的開(kāi)關(guān)是閉合的,那么不管外部的開(kāi)關(guān)是開(kāi)還是閉,單片機(jī)接受到的數(shù)據(jù)都是0??梢?jiàn),要讓這一端口作為輸入使用,要先做一個(gè)‘準(zhǔn)備工作’,就是先讓內(nèi)部的開(kāi)關(guān)斷開(kāi),也就是讓端口輸出‘1’才行。正因?yàn)橐茸鲞@么一個(gè)準(zhǔn)備工作,所以我們稱(chēng)之為“準(zhǔn)雙向I/O口”。以上是P1口的一位的結(jié)構(gòu),P1口其它各位的結(jié)構(gòu)與之相同,而其它三個(gè)口:P0、PP3則除入作為輸入輸出口之外還有其它用途,所以結(jié)構(gòu)要稍復(fù)雜一些,但其用于輸入、輸出的結(jié)構(gòu)是相同的??磮D()。對(duì)我們來(lái)說(shuō),這些附加的功能不必由我們來(lái)控制,所以我們就不去關(guān)心它了。51單片機(jī)匯編語(yǔ)言教程:7課:單片機(jī)的特殊功能寄存器 通過(guò)前面的學(xué)習(xí),我們已知單片機(jī)的內(nèi)部有ROM、有RAM、有并行I/O口,那么,除了這些東西之外,單片機(jī)內(nèi)部究竟還有些什么,這些個(gè)零碎的東西怎么連在一起的,讓我們來(lái)對(duì)單片機(jī)內(nèi)部的寄存器作一個(gè)完整的功能分析吧! 下圖中我們能看出,在51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)CPU用來(lái)運(yùn)算、控制,有四個(gè)并行I/O口,分別是P0、PPP3,有ROM,用來(lái)存放程序,有RAM,用來(lái)存放中間結(jié)果,此外還有定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行I/O口,中斷系統(tǒng),以及一個(gè)內(nèi)部的時(shí)鐘電路。在一個(gè)51單片機(jī)的內(nèi)部包含了這么多的東西。單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖對(duì)上面的圖進(jìn)行進(jìn)一步的分析,我們已知,對(duì)并行I/O口的讀寫(xiě)只要將數(shù)據(jù)送入到對(duì)應(yīng)I/O口的鎖存器就能了,那么對(duì)于定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行I/O口等怎么用呢?在單片機(jī)中有一些獨(dú)立的存儲(chǔ)單元是用來(lái)控制這些器件的,被稱(chēng)之為特殊功能寄存器(SFR)。事實(shí)上,我們已接觸過(guò)P1這個(gè)特殊功能寄存器了,還有哪些呢?看下表1符號(hào)地址功能介紹BF0HB寄存器ACCE0H累加器PSWD0H程序狀態(tài)字IPB8H中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器P3B0HP3口鎖存器IEA8H中斷允許控制寄存器P2A0HP2口鎖存器SBUF99H串行口鎖存器SCON98H串行口控制寄存器P190HP1口鎖存器TH18DH定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1(高8位)TH08CH定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1(低8位)TL18BH定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0(高8位)TL08AH定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0(低8位)TMOD89A定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式控制寄存器TCON88H定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器DPH83H數(shù)據(jù)地址指針(高8位)DPL82H數(shù)據(jù)地址指針(低8位)SP81H堆棧指針P080HP0口鎖存器PCON87H電源控制寄存器表1 特殊功能寄存器地址映象表(一)特殊功能寄存器地址映象表(二)特殊功能寄存器地址映象表(三)下面,我們介紹一下幾個(gè)常用的SFR,看圖2。ACC:累加器,常常用A表示。這是個(gè)什么東西,可不能從名字上理解,它是一個(gè)寄存器,而不是一個(gè)做加法的東西,為什么給它這么一個(gè)名字呢?或許是因?yàn)樵谶\(yùn)算器做運(yùn)算時(shí)其中一個(gè)數(shù)一定是在A(yíng)CC中的緣故吧。它的名字特殊,身份也特殊,稍后我們將學(xué)到指令,能發(fā)現(xiàn),所有的運(yùn)算類(lèi)指令都離不開(kāi)它。B:一個(gè)寄存器。在做乘、除法時(shí)放乘數(shù)或除數(shù),不做乘除法時(shí),隨你怎么用。PSW:程序狀態(tài)字。這是一個(gè)很重要的東西,里面放了CPU工作時(shí)的很多狀態(tài),借此,我們能了解CPU的當(dāng)前狀態(tài),并作出對(duì)應(yīng)的處理。它的各位功能請(qǐng)看表2D7D6D5D4D3D2D1D0CYACF0RS1RS0OV P表2PSW也稱(chēng)為標(biāo)志寄存器,了解這個(gè)對(duì)于了解單片機(jī)原理非常的重要,存放各有關(guān)標(biāo)志。其結(jié)構(gòu)和定義如下:下面我們逐一介紹sfr各位的用途(1)CY:進(jìn)位標(biāo)志。8051中的運(yùn)算器是一種8位的運(yùn)算器,我們知道,8位運(yùn)算器只能表示到0255,如果做加法的話(huà),兩數(shù)相加可能會(huì)超過(guò)255,這樣最高位就會(huì)丟失,造成運(yùn)算的錯(cuò)誤,怎么辦?最高位就進(jìn)到這里來(lái)。這樣就沒(méi)事了。例:78H+97H(01111000+10010111)(2)AC:輔助進(jìn)位標(biāo)志也叫半進(jìn)位標(biāo)志。 例:57H+3AH(01010111+00111010)(3)F0:用戶(hù)標(biāo)志位,由我們(編程人員)決定什么時(shí)候用,什么時(shí)候不用。(4)RSRS0:工作寄存器組選擇位。這個(gè)我們已知了。 RSRS0 = 00 —— 0區(qū)(00H~07H) RSRS0 = 01 —— 1區(qū)(08H~0FH) RSRS0 = 10 —— 2區(qū)(10H~17H) RSRS0 = 11 —— 3區(qū)(18H~1FH) (5)0V:溢出標(biāo)志位。 表示Acc在有符號(hào)數(shù)算術(shù)運(yùn)算中的溢出,什么是溢出我們稍后再談吧。(6)P:奇偶校驗(yàn)位:它用來(lái)表示ALU運(yùn)算結(jié)果中二進(jìn)制數(shù)位“1”的個(gè)數(shù)的奇偶性。若為奇數(shù),則P=1,不然為0。例:某運(yùn)算結(jié)果是78H(01111000),顯然1的個(gè)數(shù)為偶數(shù),所以P=0。DPTR(DPH、DPL):數(shù)據(jù)指針,能用它來(lái)訪(fǎng)問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的任一單元,如果不用,也能作為通用寄存器來(lái)用,由我們自已決定如何使用。16位,由兩個(gè)8位寄存器DPH、DPL組成。主要用于存放一個(gè)16位地址,作為訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器(外RAM和ROM)的地址指針。P0、PPP3:這個(gè)我們已經(jīng)知道,是四個(gè)并行輸入/輸出口的寄存器。它里面的內(nèi)容對(duì)應(yīng)著管腳的輸出。SP:堆棧指針。(專(zhuān)用于指出堆棧頂部數(shù)據(jù)的地址。) 堆棧介紹:日常生活中,我們都注意到過(guò)這樣的現(xiàn)象,家里洗的碗,一只一只摞起來(lái),最晚放上去的放在最上面,而最早放上去的則放在最下面,在取的時(shí)候正好相反,先從最上面取,這種現(xiàn)象我們用一句話(huà)來(lái)概括:“先進(jìn)后出,后進(jìn)先出”。請(qǐng)大家想想,還有什么地方有這種現(xiàn)象?其實(shí)比比皆是,建筑工地上堆放的磚頭、材料,倉(cāng)庫(kù)里放的貨物,都是“先進(jìn)后出,后進(jìn)先出”,這實(shí)際是一種存取物品的規(guī)則,我們稱(chēng)之為“堆?!?。 在單片機(jī)中,我們也能在RAM中構(gòu)造這樣一個(gè)區(qū)域,用來(lái)存放數(shù)據(jù),這個(gè)區(qū)域存放數(shù)據(jù)的規(guī)則就是“先進(jìn)后出,后進(jìn)先出”,我們稱(chēng)之為“堆?!?。為什么需要這樣來(lái)存放數(shù)據(jù)呢?存儲(chǔ)器本身不是能按地址來(lái)存放數(shù)據(jù)嗎?對(duì),知道了地址的確就能知道里面的內(nèi)容,但如果我們需要存放的是一批數(shù)據(jù),每一個(gè)數(shù)據(jù)都需要知道地址那不是麻煩嗎?如果我們讓數(shù)據(jù)一個(gè)接一個(gè)地放置,那么我們只要知道第一個(gè)數(shù)據(jù)所在地址單元就能了(看圖2)如果第一個(gè)數(shù)據(jù)在27H,那么第二、三個(gè)就在28H、29H了。所以利用堆棧這種辦法來(lái)放數(shù)據(jù)能簡(jiǎn)化操作 那么51中堆棧什么地方呢?單片機(jī)中能存放數(shù)據(jù)的區(qū)域有限,我們不能夠?qū)iT(mén)分配一塊地方做堆棧,所以就在內(nèi)存(RAM)中開(kāi)辟一塊地方,用于堆棧,但是用內(nèi)存的哪一塊呢?還是不好定,因?yàn)?1是一種通用的單片機(jī),各人的實(shí)際需求各不相同,有人需要多一些堆棧,而有人則不需要那么多,所以怎么分配都不合適,怎樣來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?分不好干脆就不分了,把分的權(quán)利給用戶(hù)(編程者),根據(jù)自已的需要去定吧,所以51單片機(jī)中堆棧的位置是能變化的。而這種變化就體現(xiàn)在SP中值的變化,看圖2,SP中的值等于27H不就相當(dāng)于是一個(gè)指針指向27H單元嗎?當(dāng)然在真正的51機(jī)中,開(kāi)始指針?biāo)傅奈恢貌⒎蔷褪菙?shù)據(jù)存放的位置,而是數(shù)據(jù)存放的前一個(gè)位置,比如一開(kāi)始指針是指向27H單元的,那么第一個(gè)數(shù)據(jù)的位置是28H單元,而不是27H單元,為什么會(huì)這樣,我們?cè)趯W(xué)堆棧命令時(shí)再說(shuō)明。其它的SFR,我們?cè)谟玫綍r(shí)再介紹?!∩弦毁N 下一貼 51單片機(jī)匯編語(yǔ)言教程:1課:單片機(jī)簡(jiǎn)敘 什么是單片機(jī) 一臺(tái)能夠工作的計(jì)算機(jī)要有這樣幾個(gè)部份構(gòu)成:CPU(進(jìn)行運(yùn)算、控制)、RAM(數(shù)據(jù)存儲(chǔ))、ROM(程序存儲(chǔ))、輸入/輸出設(shè)備(例如:串行口、并行輸出口等)。在個(gè)人計(jì)算機(jī)上這些部份被分成若干塊芯片,安裝一個(gè)稱(chēng)之為主板的印刷線(xiàn)路板上。而在單片機(jī)中,這些部份,全部被做到一塊集成電路芯片中了,所以就稱(chēng)為單片(單芯片)機(jī),而且有一些單片機(jī)中除了上述部份外,還集成了其它部份如A/D,D/A等。 單片機(jī)是一種控制芯片,一個(gè)微型的計(jì)算機(jī),而加上晶振,存儲(chǔ)器,地址鎖存器,邏輯門(mén),七段譯碼器(顯示器),按鈕(類(lèi)似鍵盤(pán)),擴(kuò)展芯片,接口等那是單片機(jī)系統(tǒng)。天!PC中的CPU一塊就要賣(mài)幾千塊錢(qián),這么多東西做在一起,還不得買(mǎi)個(gè)天價(jià)!再說(shuō)這塊芯片也得非常大了。不,價(jià)格并不高,從幾元人民幣到幾十元人民幣,體積也不大,一般用40腳封裝,當(dāng)然功能多一些單片機(jī)也有引腳比較多的,如68引腳,功能少的只有10多個(gè)或20多個(gè)引腳,有的甚至只8只引腳。為什么會(huì)這樣呢?功能有強(qiáng)弱,打個(gè)比方,市場(chǎng)上面有的組合音響一套才賣(mài)幾百塊錢(qián),可是有的一臺(tái)功放機(jī)就要賣(mài)好幾千。另外這種芯片的生產(chǎn)量很大,技術(shù)也很成熟,51系列的單片機(jī)已經(jīng)做了十幾年,所以?xún)r(jià)格就低了。既然如此,單片機(jī)的功能肯定不強(qiáng),干嗎要學(xué)它呢?話(huà)不能這樣說(shuō),實(shí)際工作中并不是任何需要計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合都要求計(jì)算機(jī)有很高的性能,一個(gè)控制電冰箱溫度的計(jì)算機(jī)難道要用PIII?應(yīng)用的關(guān)鍵是看是否夠用,是否有很好的性能價(jià)格比。所以8051出來(lái)十多年,依然沒(méi)有被淘汰,還在不斷的發(fā)展中。MCS51單片機(jī)和80580389C51等的關(guān)系更多單片機(jī)學(xué)習(xí)資料請(qǐng)來(lái) 我們平常老是講8051,又有什么8031,現(xiàn)
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