【正文】 數(shù)。FEEDER SET NO.:設(shè)為易于操作的位置MONITOR MODE: 結(jié)果（RESULT）３．按[TAB]或左方向鍵移動(dòng)光標(biāo)至命令列表窗口（左邊窗口），執(zhí)行元件拾 取命令。 工作頭移動(dòng)至指定的供料器位置上。當(dāng)頭停止動(dòng)作時(shí)，用手放置元件于 吸嘴上。４．執(zhí)行元件示教命令工作頭移動(dòng)至單鏡頭上元件影像顯示在視覺(jué)監(jiān)視器上。５．執(zhí)行視覺(jué)識(shí)別命令 識(shí)別結(jié)果顯示在視覺(jué)監(jiān)視器上。使用退出命令返回元件信息窗口輸入獲 得的結(jié)果至 SHAPE 子窗口中各項(xiàng)參數(shù)中。見(jiàn)下圖。l 視覺(jué)識(shí)別結(jié)果屏幕在設(shè)置 SHAPE 子窗口中的參數(shù)之前 VISION 子窗口中的對(duì)中方式參數(shù)必 須設(shè)為“BGA”６．按[F6]鍵打開輔助調(diào)整屏幕，執(zhí)行參數(shù)尋找以優(yōu)化元件亮度級(jí)別及尋找區(qū) 域。７．執(zhí)行退出命令返回元件信息屏幕。471472471第五步 更改參數(shù)編輯 BGA 球腳信息。按[F4]鍵切換子窗口，設(shè)置識(shí)別算法參數(shù)為“SPECIAL 2”，基本對(duì)中方 式為“BGA”。l 對(duì)中方式及識(shí)別算法參數(shù)設(shè)置第六步 編輯及登記 BGA 球腳信息。１．按[F6]鍵打開輔助調(diào)整屏幕。２．按[TAB] 鍵或右方向鍵移動(dòng)光標(biāo)至輔助調(diào)整窗口。設(shè)置監(jiān)測(cè)方式為“NOTHING”。３．按[TAB]鍵或左方向鍵移動(dòng)光標(biāo)至命令列表窗口，執(zhí)行視覺(jué)識(shí)別命令。 當(dāng)前影像顯示在視覺(jué)監(jiān)視器上。４．執(zhí)行外形繪畫命令，按下列應(yīng)用信息打開 BGA 球腳信息編輯屏幕，此屏 幕顯示在視覺(jué)監(jiān)視器上。l 編輯 BGA 球腳的應(yīng)用信息５．當(dāng) BGA 球腳信息編輯屏幕顯示在視覺(jué)監(jiān)視器左上角時(shí)，根據(jù)操作監(jiān)視器 上的應(yīng)用信息進(jìn)行編輯，使用顯示于編輯屏幕上的球腳信息匹配于實(shí)際 元件。當(dāng)球腳存在時(shí)顯示應(yīng)設(shè)為“ON”，不存在時(shí)設(shè)為“OFF”。l BGA 球腳信息編輯屏幕６．當(dāng)編輯球腳信息后，按回車鍵登記編輯的數(shù)據(jù)至 BGA 球腳數(shù)據(jù)登記窗口中。按操作監(jiān)視器上的以下步驟完成元件登記。473474473l BGA 球腳數(shù)據(jù)登記窗口３．執(zhí)行退出命令以退出輔助調(diào)整模式并返回元件信息屏幕。４．輸入檢查的百分比至 SHAPE 子窗口中的 VISION OPTION 2 欄中。球腳區(qū)域設(shè)置５．在第六步中重復(fù)第七步。l 球腳區(qū)域設(shè)定參考當(dāng) BGA 球腳登記后，“BGA 球腳數(shù)據(jù)號(hào)”登記在輔助調(diào)整屏幕中，BGA球腳數(shù)據(jù)號(hào)以“xxxx”自動(dòng)登記在 SHAPE 子窗口中。７．重復(fù)視覺(jué)識(shí)別數(shù)次，如果沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生，BGA 球腳數(shù)據(jù)則比較理想，執(zhí) 行拾取元件命令，用手將元件取下，用甩料命令關(guān)閉真空，退出輔助調(diào) 整模式。如有錯(cuò)誤發(fā)生，執(zhí)行第七步。第七步 必要時(shí)增加球腳區(qū)域當(dāng) BGA 封裝部分在元件識(shí)別時(shí)反射光線，反射光可能認(rèn)為是球腳，導(dǎo)致 球腳識(shí)別錯(cuò)誤。為避免此錯(cuò)誤發(fā)生，增加球腳區(qū)域?qū)⑹呛苡行У摹＃保碵TAB]鍵移動(dòng)光標(biāo)至輔助調(diào)整狀態(tài)窗口，設(shè)置顯示模式參數(shù)為“FINE LINE”。２．按[TAB]鍵移動(dòng)光標(biāo)返回至命令窗口，執(zhí)行視覺(jué)識(shí)別。如果 BGA 元件外 形在視覺(jué)監(jiān)視器上顯示為白色，檢查此外形部分相對(duì)于整個(gè)焊球區(qū)域的 百分率。需要按以下描述增加球腳區(qū)域。第八步 保存設(shè)置按[ESC]鍵兩次，選擇2/1/D8 SAVE PCB DATA并按回車鍵。4754764754. 創(chuàng)建標(biāo)記信息l 標(biāo)記信息的 VIOS 軟件結(jié)構(gòu)此部分描述了如何為 PCB 上的基準(zhǔn)標(biāo)記創(chuàng)建標(biāo)記信息。標(biāo)記信息中每個(gè) 登記的名稱都有各種設(shè)置。欲設(shè)置這些參數(shù)，從標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)中復(fù)制相似標(biāo)記 的基本數(shù)據(jù)并修改不同的參數(shù)。l 創(chuàng)建標(biāo)記信息的流程表參考如何創(chuàng)建 PCB 損壞標(biāo)記信息參考第五章477478477. 創(chuàng)建標(biāo)記信息的操作流程 第一步 打開標(biāo)記信息屏幕。從編輯項(xiàng)目中選擇“Mark Info.”并按回車鍵。（當(dāng)處于其他信息編輯窗 口中時(shí)，按[F3]鍵直接顯示編輯項(xiàng)目列表）。l 標(biāo)記信息屏幕l 在標(biāo)記類型信息子窗口中輸入數(shù)據(jù)庫(kù)號(hào)第二步 移動(dòng)光標(biāo)至數(shù)據(jù)登記號(hào)。第三步 輸入標(biāo)記名稱輸入各不相同的標(biāo)記名稱在 MARK NAME 欄中。第四步 輸入標(biāo)記注釋輸入需要的標(biāo)記注釋在注釋欄，此項(xiàng)在沒(méi)有輸入時(shí)對(duì)操作無(wú)影響。第五步 輸入數(shù)據(jù)庫(kù)號(hào)１．按[ESC]鍵顯示A/DISPLAY菜單窗口。２．執(zhí)行VIEW DATABASE NO.命令，選擇相同或形狀最相似標(biāo)記號(hào)并按 回車鍵。３．檢查選擇以后 MARK TYPE 其他參數(shù)。參考可不通過(guò)2/1/A3 VIEW DATABASE NO.命令復(fù)制數(shù)據(jù)庫(kù)信息。見(jiàn)下：按[TAB]鍵移動(dòng)光標(biāo)至右邊窗口，輸入預(yù)期的數(shù)據(jù)庫(kù)號(hào)在 Mark Type 子窗口中的 Database Number 欄中。按[F7]鍵執(zhí)行數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用命令，選擇的數(shù)據(jù)庫(kù)號(hào)的 信息即被復(fù)制。第六步 在子窗口中設(shè)置其他參數(shù)。根據(jù)本章“ 各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置”來(lái)進(jìn)行其他參數(shù)的必要設(shè)置。第七步 執(zhí)行輔助調(diào)整命令根據(jù)本章“ 執(zhí)行輔助調(diào)整”以獲得詳細(xì)信息第八步 保存設(shè)置按[ESC]鍵，選擇2/1/D8 SAVE PCB DATA并按回車鍵。479480479. 各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置此部分描述了如何設(shè)置子窗口中的基本參數(shù)。未解釋的參數(shù)設(shè)置可由輔 助調(diào)整中識(shí)別結(jié)果得到?；虬碵F1]鍵顯示幫助信息。l 基準(zhǔn)標(biāo)記參數(shù)設(shè)置標(biāo)記類型參數(shù)1) Mark Type標(biāo)記類型參數(shù)位于標(biāo)記類型子窗口中，應(yīng)設(shè)為“FidMrk/CAMERA”Vision Info. 參數(shù)2) Shape TypeShape Type 中的形狀類型可由以下７種中選擇：l 形狀類型設(shè)置形狀類型 描述 示例圓 用于檢測(cè)圓形標(biāo)記方形 用于檢測(cè)方形標(biāo)記三角形 用于檢測(cè)正三角形標(biāo)記特殊形狀 用于檢測(cè)非以上形狀的特殊標(biāo)記角 用于檢測(cè)焊盤的一個(gè)角頂邊 用于檢測(cè)方形外框的中心圓邊 檢測(cè)圓形外框的中心參考如果使用兩個(gè)或更多部分組成的特殊標(biāo)記，將算法類型設(shè)為“Pattern”。此時(shí)形狀參數(shù)在識(shí)別中忽略，因此可任意設(shè)置此參數(shù)。l 特殊標(biāo)記示例4814824813) Surface Type表面類型說(shuō)明了標(biāo)記表面及 PCB 之間的明暗關(guān)系。如果標(biāo)記比周圍區(qū)域暗，選擇“NonReflect”； 如果標(biāo)記比周圍區(qū)域亮，選擇“Reflect”。l 表面類型設(shè)置設(shè)置 不反光 反光影像亮度比較 標(biāo)記 PCB 標(biāo)記 PCB4) Algorithm Type標(biāo)記識(shí)別共有四種算法可選。l 算法類型設(shè)置設(shè)置 描述正常識(shí)別時(shí)，全部標(biāo)記應(yīng)設(shè)為正常 “Normal”。當(dāng)標(biāo)記無(wú)法以“Normal”識(shí)別時(shí)嘗試其他參數(shù)。5) Tolerance此項(xiàng)說(shuō)明了視覺(jué)識(shí)別時(shí)標(biāo)記尺寸的容差百分比。（通常設(shè)為“30”）。 例如，假定如下圖容差為相對(duì)于代表標(biāo)記尺寸設(shè)置的 A 點(diǎn)的 30(%)，B 與 C 點(diǎn)為實(shí)際測(cè)量標(biāo)記尺寸。B 點(diǎn)在允許識(shí)別范圍內(nèi)故識(shí)別正常。C 點(diǎn)超出識(shí)別范 圍，因此機(jī)器作為錯(cuò)誤處理。l 容差6) Search Area推薦設(shè)置參數(shù)為標(biāo)記直徑＋3mm。例如，標(biāo)記直徑為 1mm 時(shí)，設(shè)置此參數(shù)為 4mm。 如果其他標(biāo)記（保護(hù)層，印刷線路，焊盤）在此尋找區(qū)域存在，縮小尋找區(qū)域設(shè)置。l 尋找區(qū)域特殊 1 當(dāng)標(biāo)記無(wú)法以“Normal”識(shí)別時(shí)選擇此參數(shù)。特殊 2 當(dāng)標(biāo)記無(wú)法以“Normal”識(shí)別時(shí)選擇此參數(shù)。當(dāng)特殊標(biāo)記由兩個(gè)以上物體組成或標(biāo)焊盤 記無(wú)法以以上模式識(shí)別時(shí)選擇此參數(shù)。483484483Mark Size Info. 參數(shù)7) Mark OutSize8) Mark Area根據(jù)下表，在 Mark OutSize 欄中輸入正確數(shù)值。l 標(biāo)記外形尺寸設(shè)置形狀類型 示例 標(biāo)記外形尺寸設(shè)置圓形 輸入直徑方形 輸入邊長(zhǎng)三角形 輸入邊長(zhǎng)特殊形狀 輸入 X，Y 邊長(zhǎng)角 輸入短邊長(zhǎng)度頂邊 輸入三邊的最短邊長(zhǎng)度圓邊 輸入圓邊直徑輸入以平方毫米以單位的標(biāo)記面積。此參數(shù)設(shè)置只有在 Shape Type Info.子窗口中的 Shape Type 設(shè)置為“”時(shí)出現(xiàn)。9) Perimeter輸入以毫米以單位的標(biāo)記周長(zhǎng)。此參數(shù)設(shè)置只有在 Shape Type 口中的 Shape Type 設(shè)置為“”時(shí)出現(xiàn)。注意因?yàn)楣庹盏拳h(huán)境因素影響可能造成識(shí)別錯(cuò)誤。在此情況發(fā)生時(shí)，可輸入 更大的“Tolerance”參數(shù)數(shù)值，或設(shè)置為“100%”。在輔助調(diào)整屏幕中執(zhí)行視 覺(jué)識(shí)別命令，然后輸入獲得的面積及周長(zhǎng)（標(biāo)記面積及周長(zhǎng)在視覺(jué)識(shí)別后顯 示出來(lái)。）將容差值返回至初始值。l 標(biāo)記面積及周長(zhǎng)顯示參考如果使用了兩個(gè)或更多邊界的特殊標(biāo)記，輸入欲檢測(cè)的矩形的最短邊l 特殊標(biāo)記的標(biāo)記外形尺寸設(shè)置485486485. 執(zhí)行輔助調(diào)整此操作檢查參數(shù)是否設(shè)置正確。沒(méi)有說(shuō)明的參數(shù)，可由執(zhí)行視覺(jué)識(shí)別獲 得最佳值。以下調(diào)整過(guò)程解釋了當(dāng) Mark Type Mark Type 參數(shù) 設(shè)為“FidMrk/CAMERA”時(shí)的情況。第一步 選擇標(biāo)記數(shù)據(jù)在 Mark Info. 屏幕中移動(dòng)光標(biāo)至欲檢測(cè)的數(shù)據(jù)行上。第二步 打開輔助調(diào)整屏幕。按[F6]鍵直接執(zhí)行2/1/B1 ADJUST ASSISTANT命令。輔助調(diào)整屏幕將 出現(xiàn)。注意在執(zhí)行 FIX PCB 命令之前，各個(gè)傳送系統(tǒng)部件應(yīng)預(yù)調(diào)整正確。傳送系統(tǒng)調(diào)整見(jiàn)本章“4. Change the setup”第四步 執(zhí)行標(biāo)記示教。執(zhí)行 TEACH MARK 命令，操縱搖桿使標(biāo)記置于視覺(jué)監(jiān)視器的中心并按 回車鍵。l 標(biāo)記示教形狀類型 示教位置 示例圓形方形l 標(biāo)記輔助調(diào)整屏幕三角形 特殊形狀標(biāo)記中心角 標(biāo)記角頂邊 頂邊中心圓邊 外框中心第三步 固定 PCB 于工作位。１．執(zhí)行 FIX PCB 命令。傳送帶系統(tǒng)選擇窗口即出現(xiàn)。２．選擇“Conveyor Width”以調(diào)整傳送帶寬度，然后按急停按鈕，按以下步 驟固定 PCB 于工作位上。固定 PCB 于傳送帶上的詳細(xì)信息見(jiàn)本章“ Securing the PCB”。l 傳送系統(tǒng)菜單窗口警告：操縱搖桿時(shí)確保身體處于工作頭移動(dòng)范圍之外。第五步 執(zhí)行視覺(jué)識(shí)別命令。重復(fù)識(shí)別數(shù)次，當(dāng)沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生，則參數(shù)設(shè)置較理想。進(jìn)行下一步。如 有錯(cuò)誤發(fā)生，依下列步驟調(diào)整參數(shù)：１．以 EXIT 命令返回 Mark ，檢查以下參數(shù)是否設(shè)置正確。Mark Mark Type 及 MarkOutSize；Vision Shape Type 及 Surface Type。２．檢查參數(shù)后，按[F6]鍵打開輔助調(diào)整屏幕，重復(fù)第四步與第五步。 如果沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生，繼續(xù)下一步。487488487３．如果仍有錯(cuò)誤發(fā)生，執(zhí)行 PARAM SEARCH 命令以獲得最優(yōu)反光度。４．如果找出最優(yōu)反光度，重新執(zhí)行“VISION TEST”命令。 如果無(wú)錯(cuò)誤發(fā)生，進(jìn)行下一步。５．如果無(wú)法找出最優(yōu)反光度，執(zhí)行“CHK THRESHOLD”命令。相對(duì)于當(dāng)前參數(shù)設(shè)置的二元圖像顯現(xiàn)在視覺(jué)監(jiān)視器。l 二元圖像６．調(diào)整二元圖像狀態(tài) 影像 對(duì)策 備注７．重新執(zhí)行“PARAM SEARCH”命令，如果成功，繼續(xù)執(zhí)行視覺(jué)識(shí)別命令。如果沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生，繼續(xù)下一步。８．如果參數(shù)尋找失敗，輸入較大范圍的容差，再次執(zhí)行“PARAM SEARCH” 參考光學(xué)系統(tǒng)以 256 級(jí)灰度識(shí)別并根據(jù)影像亮度轉(zhuǎn)換成由純黑白色組成的二元圖像。稱為“二元處理”。影像轉(zhuǎn)換為黑白色時(shí)反光度決定了二元等級(jí)。l 反光度第六步 檢查標(biāo)記在移動(dòng)時(shí)可否識(shí)別 檢查在尋找區(qū)域內(nèi)任意位置標(biāo)記可否識(shí)別。 執(zhí)行標(biāo)記示教命令，操縱搖桿輕微移動(dòng)標(biāo)記，當(dāng)執(zhí)行“VISION TEST”時(shí)如果無(wú)錯(cuò)誤出現(xiàn)，參數(shù)設(shè)置良好。重復(fù)操作數(shù)次，檢查是否有錯(cuò)誤出現(xiàn)。全白 按[INS]鍵增加反光度全黑 按[DEL]鍵減少