【正文】 備的通訊； 內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，如與控制器通訊的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。如 Honeywell C200 的編程軟件 Controlbuilder 軟件，ABB AC800M 軟件，都提供了可編程邏輯控制的軟件包，一般運(yùn)行在 Windows 界面，提供梯形圖和功能塊的編程語(yǔ)言，并可離線完成編程和組態(tài)，即程序的開(kāi)發(fā)和存儲(chǔ)是在編程終端內(nèi)部進(jìn)行，且提供了仿真模擬控制器環(huán)境，可以在該環(huán)境中進(jìn)行基本的測(cè)試，基本測(cè)試完成后下裝到控制器進(jìn)一步的測(cè)試以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。該軟件提供各種可編程控制器的指令，包括繼電器指令、定時(shí)器指令、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器、計(jì)算指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、比較、選擇和 PID 控制以及順序功能圖等，并主要完成以下功能： 22 （1）過(guò)程點(diǎn)的建立及通道的分配；（2）控制器與上位機(jī)通訊參數(shù)的設(shè)置；（3）控制邏輯的組態(tài)；（4）歷史數(shù)據(jù)儲(chǔ)存的設(shè)置；（5）設(shè)備組的組態(tài)；（6）報(bào)警的設(shè)置；（7）控制器硬件冗余的設(shè)置等。4. SCADA 數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)SCADA 數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，SCADA 服務(wù)器通過(guò) OPC 或其他通訊方式從控制器采集數(shù)據(jù)，先儲(chǔ)存在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，并根據(jù)預(yù)先定制的格式儲(chǔ)存于歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，并定期進(jìn)行歸檔。所有的 SMSCS 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、狀態(tài)、報(bào)警、歷史趨勢(shì)及報(bào)警/事件日志記錄都應(yīng)駐留在 SCADA 系統(tǒng)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)中并可被讀取。 數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)具備自維護(hù)或自修復(fù)功能：⑴系統(tǒng)可以自動(dòng)診斷數(shù)據(jù)庫(kù)的狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)向用戶(hù)發(fā)出報(bào)警并自動(dòng)進(jìn)行切換或修復(fù)，并提供人工修復(fù)的工具軟件；⑵數(shù)據(jù)庫(kù)具有定時(shí)自動(dòng)備份管理功能；⑶數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)應(yīng)具備硬盤(pán)空間管理功能，可根據(jù)用戶(hù)預(yù)先定義的要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)儲(chǔ)或刪除操作，以確保服務(wù)器的工作效率。 西南管道 SCADA 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)為 DSA(分布式服務(wù)器機(jī)構(gòu))，實(shí)現(xiàn)對(duì)全線各站場(chǎng)監(jiān)控點(diǎn)的操作、控制。在 DSA 機(jī)構(gòu)中，主備控制中心服務(wù)器可以共享 19 個(gè)站場(chǎng)服務(wù)器的數(shù)據(jù)、報(bào)警、時(shí)間、歷史等。而兩個(gè)站場(chǎng)可以共享相鄰上下游站場(chǎng)的數(shù)據(jù)、報(bào)警等，并在一定權(quán)限下允許操作控制相鄰的站場(chǎng)。全管線 SCADA 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)被劃分為不同的區(qū)域，允許用戶(hù)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)中工藝流程或程序中的某一個(gè)特定的部分。區(qū)域分配限制操作員訪問(wèn)被分配區(qū)域以外的圖形、報(bào)警和數(shù)據(jù)，提供有效的設(shè)備劃分。 23 當(dāng) 前 值測(cè) 量 值 平 均 歷 史 數(shù) 據(jù) 庫(kù)實(shí) 時(shí) 鏡 像 數(shù)據(jù)平 均 數(shù) 據(jù)鏡 像 過(guò) 程實(shí) 時(shí) 數(shù)據(jù) 庫(kù)控 制 器本 地 硬 盤(pán)或 遠(yuǎn) 程 硬盤(pán) 備份其 他 硬 盤(pán)歸 檔 文 件趨 勢(shì) 顯 示 數(shù) 值 歷 史顯 示 報(bào) 表現(xiàn) 場(chǎng) 設(shè) 備采 集 數(shù) 據(jù)實(shí) 時(shí) 顯 示 報(bào) 警組 態(tài) 信 息三、應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件將安裝在應(yīng)用工作站上。專(zhuān)門(mén)的管道應(yīng)用軟件通過(guò) API 或 OPC 和 SCADA 數(shù)據(jù)庫(kù)連接。監(jiān)控結(jié)果以圖形形式顯示在各應(yīng)用工作站和操作員工作站上SCADA 系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件相互獨(dú)立，應(yīng)用軟件可分為在線部分和離線部分，在線部分用于完成泄漏檢測(cè)、泄漏定位、清管器跟蹤、批次輸送管理、批次界面跟蹤以及油庫(kù)油罐管理等。離線部分用于完成過(guò)程預(yù)估模型等。應(yīng)用軟件分為在線和離線軟件.具有如下功能：（1）水擊超前保護(hù)；（2）記錄水擊事故源；（3）記錄所發(fā)生的水擊事故狀況和發(fā)生時(shí)間；（4）顯示各種水擊事故的控制決策方案； 24 （5）播放記錄水擊事故發(fā)生后一段時(shí)間內(nèi)管線的壓力流量變化。一般管道并沒(méi)有單獨(dú)的水擊控制軟件，都是應(yīng)用 SCADA 軟件的模塊進(jìn)行組態(tài)、編程來(lái)實(shí)現(xiàn)水擊控制。在線仿真軟件可實(shí)時(shí)對(duì)管道連續(xù)的操作運(yùn)行進(jìn)行仿真模擬。在線仿真軟件系統(tǒng)是動(dòng)態(tài)模擬，需要讀取 SCADA 系統(tǒng)的流量、壓力、油品密度、溫度等數(shù)據(jù)，并根據(jù)管線系統(tǒng)的特性進(jìn)行實(shí)時(shí)模擬，以圖形形式動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)為用戶(hù)提供管道運(yùn)行狀態(tài)下全線各點(diǎn)的壓力、流量、密度和混油段位置等信息。在清管球的進(jìn)站和出站處都設(shè)有指示器，實(shí)現(xiàn)對(duì)清管球進(jìn)出站的報(bào)警。通過(guò)讀取 SCADA 系統(tǒng)的流量、累計(jì)量等可以詳盡了解清管球在管線的位置。預(yù)測(cè)軟件對(duì)管道未來(lái)某時(shí)段的運(yùn)行狀況進(jìn)行預(yù)測(cè)。軟件以用戶(hù)選擇的時(shí)刻為預(yù)測(cè)點(diǎn)，讀取各站的進(jìn)出站壓力、流量、密度以及管道沿線測(cè)量點(diǎn)的壓力、流量，按照預(yù)定的運(yùn)行計(jì)劃，通過(guò)管道預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)管道各關(guān)鍵點(diǎn)壓力、流量、密度隨時(shí)間的變化。管道系統(tǒng)優(yōu)化軟件分為準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化運(yùn)行和動(dòng)態(tài)優(yōu)化運(yùn)行兩種。所給出的優(yōu)化運(yùn)行方案為某一個(gè)周期內(nèi)的各站不同時(shí)段的開(kāi)泵方案和控制方案。泄漏檢測(cè)（LEAK DETECTION）以質(zhì)量守恒、動(dòng)量守恒、質(zhì)量守恒為基礎(chǔ)，并利用管線各處的邊界條件，來(lái)計(jì)算機(jī)管線各處壓力、溫度、流量和密度。經(jīng)過(guò)把計(jì)算結(jié)果和實(shí)測(cè)結(jié)果相比較，來(lái)計(jì)算是否泄漏，泄漏量及位置。當(dāng)計(jì)算結(jié)果超過(guò)值時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警。7 .批輸控制軟件批輸軟件承擔(dān)著油品切換、混油段跟蹤及末站混油切割等操作控制。培訓(xùn)軟件是利用離線仿真模型。操作者在上面進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)情況的模擬操作，看到操作帶來(lái)的結(jié)果，從而訓(xùn)練操作者處理各種情況的能力。 25 第五章 SCADA 系統(tǒng)控制邏輯通過(guò) SCADA 控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)要求的全線啟輸停輸控制、站啟站?？刂啤⑴斚螺d、清管球發(fā)送與接收、泵切換、水擊聯(lián)鎖保護(hù)等控制。一、 幾種常見(jiàn)控制方式通常指設(shè)備開(kāi)、停時(shí)執(zhí)行一組人為事先編排好的邏輯動(dòng)作，這類(lèi)控制允許由操作人員決定是否投用。信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖系統(tǒng)包括信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)和聯(lián)鎖系統(tǒng)，信號(hào)報(bào)警起到自動(dòng)監(jiān)視的作用，當(dāng)工藝參數(shù)超限或運(yùn)行狀態(tài)異常時(shí)，以燈光或音響的形式發(fā)出警報(bào)，提示操作員注意，并及時(shí)加以處理。聯(lián)鎖保護(hù)實(shí)際是一種自動(dòng)操作系統(tǒng)，能使有關(guān)設(shè)備按照規(guī)定的條件或程序完成操作任務(wù)，達(dá)到消除異常，防止事故的目的。聯(lián)鎖保護(hù)的最高級(jí)別是 ESD 保護(hù)，ESD是 Emergency Shutdown System 的簡(jiǎn)稱(chēng)，中文意思是緊急停車(chē)系統(tǒng)，它用于監(jiān)視裝置或獨(dú)立單元的操作，如果生產(chǎn)過(guò)程超出安全操作范圍，可以使其進(jìn)入安全狀態(tài)，確保裝置或獨(dú)立單元具有一定的安全度。聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)有 3 部分組成：（1）發(fā)信元件 包括工藝參數(shù)或設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)接點(diǎn)、控制盤(pán)開(kāi)關(guān)、按鈕、選擇開(kāi)關(guān)，以及操作指令等，它們起到參數(shù)檢測(cè)、發(fā)布指令的作用。這些元件的通斷狀態(tài)也是系統(tǒng)的輸入信號(hào)。如泵入口壓力開(kāi)關(guān)。（2）執(zhí)行元件 也叫輸出元件，如閥門(mén)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。（3）邏輯元件 又叫中間元件，它們根據(jù)輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)。邏輯元件以前多采用有觸點(diǎn)的繼電器、接觸器線路和無(wú)觸點(diǎn)的晶體管等，現(xiàn)在普遍采用 PLC、DCS、和 SCADA 系統(tǒng)的控制器。簡(jiǎn)單 PID 單回路控制 了解幾個(gè)名詞被控對(duì)象－自動(dòng)控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過(guò)程、設(shè)備或機(jī)器等。 26 被控變量－被控變量?jī)?nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。操縱變量－受控制器操縱的，用以克服干擾的影響，使被控變量保持設(shè)定值的物料量或能量。擾動(dòng)量－除操縱變量外，作用于被控對(duì)象并引起被控變量變化的因素。設(shè)定值－被控變量的預(yù)定值。偏差－被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)－通常是指由一個(gè)被控對(duì)象、一個(gè)檢測(cè)元件及傳感器、一個(gè)調(diào)節(jié)器和一個(gè)執(zhí)行器所構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，也稱(chēng)單回路控制系統(tǒng)。調(diào) 節(jié) 器 執(zhí) 行 器 被 控 變 量檢 測(cè) 變 送 裝 置給 定 值 偏 差－ 測(cè) 量 值 控 制 信 號(hào) 操 縱 變 量 被 控 變 量干 擾簡(jiǎn) 單 控 制 回 路 方 塊 圖 調(diào)節(jié)器的正、反作用將調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號(hào)定義為測(cè)量值減去給定值，那么當(dāng)偏差增加時(shí)，其輸出也增加的調(diào)節(jié)器稱(chēng)為“正作用”調(diào)節(jié)器；反之，調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)隨偏差的增加而減少的稱(chēng)為“反作用”調(diào)節(jié)器。 在 PID 調(diào)節(jié)中，比例作用是根據(jù)“偏差的大小”來(lái)動(dòng)作，它的輸出與輸入偏差的大小成比例。比例調(diào)節(jié)及時(shí)、有力，但有余差。它用比例度來(lái)表示其作用的強(qiáng)弱，比例度越小，調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，比例作用太強(qiáng)時(shí)，會(huì)引起振蕩。積分調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差是否存在”來(lái)動(dòng)作，它的輸出與偏差對(duì)時(shí)間的積分成比例，只有當(dāng)余差消失時(shí)，積分作用才會(huì)停止，其作用是消除余差。用積分時(shí)間 T 來(lái)表示其作用的強(qiáng)弱，T 愈小，積分作用愈強(qiáng)，但積分作用太強(qiáng)時(shí)，也會(huì)引起振蕩。微分調(diào)節(jié)根據(jù)“偏差變化速度”來(lái)動(dòng)作。它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例，其效果是阻止被控變量的一切變化，有超前調(diào)節(jié)的作用，它使調(diào)節(jié)過(guò)程偏差減少，時(shí)間縮短 ，余差也減小（但不能消除） 。它用微分時(shí)間 Td 來(lái)表示其作用的強(qiáng)弱，Td大，作用強(qiáng)，但 Td 太大，也會(huì)引起振蕩。 對(duì)于一個(gè)控制回路，通常由一個(gè) PID 調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)反饋控制，為了使控制調(diào)節(jié)的反應(yīng)速度和開(kāi)度變化更加快速合理，需要對(duì) PID 調(diào)節(jié)器的 PID 參數(shù)進(jìn)行整定，根據(jù)自控回路上的設(shè)備的綜合系統(tǒng)特性，調(diào)試出一個(gè)比較合理的 P、I、D 參數(shù)匹配值。在長(zhǎng)輸管道的單回 27 路控制中，常常用來(lái)控制進(jìn)出站壓力、流量和下載流量，在自動(dòng)調(diào)節(jié)一般只用到比例和積分控制。 串級(jí)控制串級(jí)控制系統(tǒng)是由其結(jié)構(gòu)上的特征而得名得。它是由主、副兩個(gè)調(diào)節(jié)器串接工作的。主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定值，副調(diào)節(jié)器的輸出去操作調(diào)節(jié)閥，以實(shí)現(xiàn)對(duì)主變量的定值控制。如圖調(diào) 節(jié) 器 執(zhí) 行 器 副 對(duì) 象副 測(cè) 量 、 變 送－ 控 制 信 號(hào) 副 變 量 主 變 量干 擾串 級(jí) 控 制 回 路 方 塊 圖主 調(diào) 節(jié)器給 定 值 － 主 測(cè) 量 、 變 送 主 對(duì) 象干 擾 選擇控制執(zhí) 行 器 對(duì) 象－ 變 量 A選 擇 控 制 回 路 方 塊 圖－ 選 擇 器調(diào) 節(jié) 器 B 變 量 B測(cè) 量 、 變 送測(cè) 量 、 變 送調(diào) 節(jié) 器 A選擇性控制又叫取代控制，在該系統(tǒng)中，一般有兩只或兩只以上調(diào)節(jié)器，它們的輸出通過(guò)一只選擇器后，送往執(zhí)行器。這兩只調(diào)節(jié)器，一只在正常情況下工作，另一只在非正常情況下工作。在生產(chǎn)處于正常情況時(shí)，系統(tǒng)由用于正常工作下工作的調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制；一旦生產(chǎn)出現(xiàn)不正常情況，用于非正常情況下工作的調(diào)節(jié)器將自動(dòng)取代正常情況下工作的調(diào)節(jié)器，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行安全性控制，直到生產(chǎn)自行恢復(fù)到正常情況，正常情況下工作的調(diào)節(jié)器又將取代非正常情況下工作的調(diào)節(jié)器，恢復(fù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的正?？刂?。在長(zhǎng)輸管道中，通常的選型控制采用的是低選（超馳）控制，例如我們主管道出口壓力控制閥，對(duì)于入口壓力控制回路來(lái)說(shuō)，只要入口壓力高于設(shè)定壓力，調(diào)節(jié)器的輸出就不 28 斷開(kāi)大，直到 100%，這時(shí)以低選器選擇出口壓力調(diào)節(jié)的輸出來(lái)控制出口閥，但是，一旦入口壓力低于入口的設(shè)定壓力，調(diào)節(jié)器的輸出不斷向下減小，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出下行到小于泵出口壓力調(diào)節(jié)的輸出時(shí)，低選器把控制權(quán)切換給入口壓力控制器，達(dá)到選擇控制的目的，流量低選回路的工作原理相同。低選控制的關(guān)鍵是設(shè)定值要合理，主輸出控制器打在自動(dòng)狀態(tài)，要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，還需把各參與低選的調(diào)節(jié)回路打到自動(dòng)狀態(tài)。二、典型泵站的控制邏輯 開(kāi)關(guān)式閥門(mén)，SCADA 系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)連接信號(hào)包括：（1）現(xiàn)場(chǎng)過(guò)來(lái)的 DI 信號(hào)包括：就地/遠(yuǎn)程信號(hào)，全開(kāi)信號(hào)、全關(guān)信號(hào)、故障信號(hào)。（2）SCADA 輸出到現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)包括：開(kāi)閥和關(guān)閥信號(hào)。部分閥門(mén)還有單獨(dú)一路 ESD 關(guān)閥信號(hào)。 調(diào)節(jié)類(lèi)閥門(mén)，SCADA 系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)連接信號(hào)包括：（1）現(xiàn)場(chǎng)過(guò)來(lái)的信號(hào)包括：就地/遠(yuǎn)程信號(hào)、故障信號(hào)、閥門(mén)開(kāi)度反饋 AI 信號(hào)。（2）SCADA 輸出到現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)輸出開(kāi)度 AO 信號(hào)。 在實(shí)施該控制邏輯中，需要注意的幾點(diǎn)：（1）現(xiàn)場(chǎng)就地與遠(yuǎn)程信號(hào)切換時(shí)，應(yīng)確保無(wú)擾動(dòng)切換，現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作后切回遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)程動(dòng)作后切回就地，閥門(mén)都應(yīng)保位。（2）輸出 DO 信號(hào)應(yīng)為脈沖信號(hào)還是長(zhǎng)信號(hào)。根據(jù)邏輯要求，就需要與現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組態(tài)協(xié)調(diào)一致，相應(yīng)的閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組態(tài)時(shí)考慮點(diǎn)動(dòng)或長(zhǎng)動(dòng)的組態(tài)方式。（3）現(xiàn)場(chǎng)反饋信號(hào)都失效時(shí)，SCADA 應(yīng)沒(méi)任何輸出信號(hào)動(dòng)作閥門(mén)，只報(bào)警提示。（4）閥門(mén)開(kāi)關(guān)超時(shí)或故障報(bào)警時(shí)，SCADA 應(yīng)沒(méi)任何輸出信號(hào)動(dòng)作閥門(mén)，只報(bào)警提示。 SCADA 系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)連接信號(hào)包括：（1）現(xiàn)場(chǎng)過(guò)來(lái)的信號(hào)：就地/遠(yuǎn)程信號(hào)，運(yùn)行信號(hào)。（2）SCADA 輸出到現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)包括：?jiǎn)⒈眯盘?hào)、停泵信號(hào)。 基于工藝及設(shè)備本身的安全考慮，機(jī)泵的啟停需要考慮與之相關(guān)的壓力及泵進(jìn)出閥門(mén)的狀態(tài)，在實(shí)施機(jī)泵控制邏輯中，需要注意的幾點(diǎn):（1）機(jī)泵啟動(dòng)前應(yīng)滿(mǎn)足的條件，如壓力是否滿(mǎn)足，進(jìn)口閥和出口閥是否已經(jīng)處于預(yù)先考慮 29 好的位置，機(jī)泵本身涉及的機(jī)械密封、振動(dòng)條件、溫度等條件是否滿(mǎn)足。這個(gè)可考慮作為啟泵前的一個(gè)必要條件加入保護(hù)邏輯中。（2）啟泵/停泵信號(hào)是脈沖信號(hào)還是長(zhǎng)信號(hào)，一般都是脈沖信號(hào)，因?yàn)橥ǔ?SCADA 輸出先到繼電器的干觸點(diǎn)，觸發(fā)繼電器閉合輸出信號(hào)到電氣柜來(lái)動(dòng)作機(jī)泵。（3）需要考慮機(jī)泵運(yùn)行或停止后與閥門(mén)動(dòng)作的聯(lián)系。啟泵時(shí)，通常閥門(mén)開(kāi)始處于一個(gè)小開(kāi)度的位置，延時(shí)一定時(shí)間，待機(jī)泵運(yùn)行平穩(wěn)后，出口閥再慢慢打開(kāi)。停泵時(shí)，通常先關(guān)小閥門(mén)再停泵，避免甩泵造成壓力及流量的大波動(dòng)。如果是緊急停泵，如聯(lián)鎖條件觸發(fā)，那么可考慮另外停泵的方法。3. 收、發(fā)球控制清管器控制包括清管器自動(dòng)接收操作和自動(dòng)發(fā)送操作。主要設(shè)備包括收發(fā)裝置，SCADA系統(tǒng)和各種檢測(cè)儀表組成，其操作控制由站控系統(tǒng)的清管器控制邏輯實(shí)現(xiàn)，可由中心控制室的計(jì)算機(jī)發(fā)出邏輯指令實(shí)現(xiàn)，也可站控人員發(fā)出指令實(shí)現(xiàn)。 收球控制對(duì)于收球控制來(lái)說(shuō)，涉及到的儀表和閥門(mén)包括：站內(nèi)、外清管指示器，進(jìn)站閥和進(jìn)筒閥。通常的實(shí)現(xiàn)過(guò)程為，現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)導(dǎo)通相關(guān)的流程，啟動(dòng)收球程序，待站外清管指示器檢測(cè)到球進(jìn)站時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)進(jìn)筒閥門(mén)，進(jìn)筒閥全開(kāi)后，慢慢關(guān)小進(jìn)站閥到達(dá)設(shè)定的開(kāi)度。待收球筒上的指示器檢測(cè)到球進(jìn)筒后，自動(dòng)打開(kāi)進(jìn)站閥，進(jìn)站閥全開(kāi)后，關(guān)閉進(jìn)筒閥。需要注意的幾點(diǎn)：1）站外指示器檢測(cè)到