【正文】 高，會(huì)造成主同成本過高。90年代以來，國(guó)內(nèi)已引進(jìn)了德國(guó)林德公司靜液壓叉車，以及利勃海爾公司靜液壓推土機(jī)的裝載機(jī)，但在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)所占份額很小。從國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)的實(shí)際出發(fā)，本文對(duì)靜液壓傳動(dòng)在國(guó)內(nèi)的推廣應(yīng)用提出探討性的意見如下： （1）靜液壓傳動(dòng)叉車在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)被廣泛采用，由于國(guó)內(nèi)部分倉(cāng)庫、碼頭和工廠等使用部門對(duì)裝載機(jī)械的機(jī)動(dòng)性能（尤其是低速性能）、噪聲已經(jīng)有較高的要求，因此這些部門正在成為國(guó)內(nèi)靜液壓機(jī)械用戶。國(guó)內(nèi)機(jī)械和液壓元件生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該看到靜液壓叉車的良好前景，聯(lián)合研究開發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的機(jī)械靜液壓系統(tǒng)，提供性能先進(jìn)，工作可靠，價(jià)格適中的產(chǎn)品。也可以采用與國(guó)際靜液壓元件制造公司聯(lián)合開發(fā)的方式，加快開發(fā)的速度。 （2）中小型多功能工程機(jī)械由于具有挖掘，裝載，叉車和起重等多功能，在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是城市建設(shè)的發(fā)展，中小型多功能工程機(jī)械也將在我國(guó)推廣應(yīng)用，而它們無疑將首先采用靜液壓傳動(dòng)作為其主要傳動(dòng)裝置。國(guó)內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)應(yīng)該看到中小型多功能工程機(jī)械的發(fā)前景，聯(lián)合國(guó)內(nèi)外靜液壓元件生產(chǎn)企業(yè)共同開展對(duì)它們的研究開發(fā)，以促進(jìn)中小型多功能工程機(jī)械在我國(guó)的發(fā)展。 （3）在國(guó)內(nèi)大型裝載和起重機(jī)械中，由于配套的靜液壓與電子控制元件的技術(shù)難度大，價(jià)格太高，在國(guó)內(nèi)用戶中難以接受。因此，在我國(guó)暫時(shí)不宜將靜液壓傳動(dòng)研究開發(fā)的重點(diǎn)放在與大型鏟土運(yùn)輸和起重機(jī)械配套上，而應(yīng)將重點(diǎn)放在上述兩類工程機(jī)械上。 4裝載機(jī)朝大型化和微型化發(fā)展 由于輪式裝載機(jī)的技術(shù)不斷進(jìn)步、性能不斷提高、應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，使用可靠性、機(jī)動(dòng)性和裝載堅(jiān)硬物料的適應(yīng)性得到人們的共識(shí)，已成為建筑工程、露天礦山的主要裝載設(shè)備。目前國(guó)外開發(fā)了一些大型輪式裝載機(jī)，具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)、性能優(yōu)越、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。21世紀(jì)將會(huì)有效率更高、造價(jià)更低、維修更方便、舒適性更好的自動(dòng)化、智能化輪式裝載機(jī)推向市場(chǎng)。 近年來，輪式裝載機(jī)以圍繞提高效率、降低成本為核心，繼續(xù)向大型化、微型化發(fā)展，不斷推出新產(chǎn)品，加速更新?lián)Q代。 卡特彼勒公司90年代初推出Cat966F輪式裝載機(jī)，時(shí)隔1年又推出Cat980F輪式裝載機(jī)，它增加了斗容和功率，改善了性能、提高了可靠性。不久又推出更大的Ca994開輪式裝載機(jī)，根據(jù)物料體積質(zhì)量不同而選配 18－30m3的鏟斗一，機(jī)重 170t；裝有渦輪增壓后冷的 Cat3516型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力大、加速性能好；加長(zhǎng)的工作動(dòng)臂增加了卸載高度，能對(duì)載重量218t的大型自卸汽車裝載。 馬拉松勒?qǐng)D爾勒（ Marathon Letourneau）公司 1990年和 1994年在 L1100的基礎(chǔ)上分別推出L1400和L1800型輪式裝載機(jī)。1998年9月在美國(guó)塔克森（Tucson）召開的Laogding 2000年會(huì)上，該公司正在開發(fā)的斗容20．4m的LI3 50型輪式裝載機(jī)將于對(duì)世紀(jì)初投放市場(chǎng)，供載重量 150－ 200 t自卸汽車裝載。 德雷塞（ Dresser）公司90年代初推出 4000型輪式裝載機(jī)，斗容10－30m機(jī)重151．8t，采用模塊結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)，大功率、敏感按鈕控制的液壓系統(tǒng)，Z型單搖臂工作裝置，優(yōu)化的整體結(jié)構(gòu)和濕式盤式制動(dòng)器，具有自動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)密封性能。 目前，全世界約有400臺(tái)（功率大于750kw）大型輪式裝載機(jī)應(yīng)用在露天礦山和建筑工程，與大型自卸汽車配套使用。在發(fā)展大型輪式裝載機(jī)的同時(shí)，微型輪式裝載機(jī)以機(jī)動(dòng)靈活、效率高、多功能和價(jià)格低廉贏得市場(chǎng)，發(fā)展甚快。如：日本古河公司生產(chǎn)的FL30－ 1型輪式裝載機(jī)斗容 0．34m機(jī)重2． 3 t；小松公司的 WA30－ l型斗容 0． 34m柴油機(jī)功率 20kw；豐田織機(jī)公司的斗容 0． 17m機(jī)重1t等。這些微型裝載機(jī)適用于建筑工地和地下礦山挖溝、平地、堆料等。5新結(jié)構(gòu)不斷涌現(xiàn) 5．1 工作機(jī)構(gòu) 卡特被勒公司推出組合式八桿機(jī)構(gòu)，從地面到整個(gè)舉升高度范圍內(nèi)具有平行移動(dòng)的特點(diǎn)。它將快速連接器和塔架式機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成整體式工作裝置，通過快速更換不同的輔助機(jī)構(gòu)完成裝卸、堆垛、掃雪、平地、清掃路面、推土、吊裝、搬運(yùn)和地表鉆孔等作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能，減少用戶設(shè)備投資。 德雷塞公司開發(fā)Z型單臂工作機(jī)構(gòu)并與高壓液壓系統(tǒng)相結(jié)合，為鏟斗提供更大的掘起力；縮短裝載工作循環(huán)，增加鏟斗裝滿系數(shù)，大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于鉸點(diǎn)少、桿件少，便于維修保養(yǎng)，降低維修費(fèi)用。 5．2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 以卡特彼勒公司為代表的輪式裝載機(jī)采用液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，其自動(dòng)動(dòng)力換檔變速箱自動(dòng)選擇檔位傳動(dòng)比，使換檔在變速箱最佳效率點(diǎn)進(jìn)行。該公司最近推出的STIC（轉(zhuǎn)向變速集成）系統(tǒng)，將轉(zhuǎn)向和換檔功能集成于一操縱手柄上，使操縱更加省力、輕便，換檔更加平穩(wěn)，可大幅度提高生產(chǎn)率。 以日本小松公司W(wǎng)A系列中小功率（小于125kw）為代表的輪式裝載機(jī)采用新型集中式結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)橋。它將主傳動(dòng)、制動(dòng)器和行星輪式終傳動(dòng)都集中在橋的中部，橋殼斷面變化連續(xù)、平緩，內(nèi)應(yīng)力分布合理，從根本上防止因傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)橋殼在輪邊支承軸段應(yīng)力集中斷裂。輪端采用浮動(dòng)密封結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)便，有自動(dòng)補(bǔ)償功能，密封性能良好。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、基本零件少、工藝性好，性能好、可靠性高。 馬拉松勒?qǐng)D爾勒公司的輪式裝載機(jī)采用柴油機(jī)一發(fā)電機(jī)一電動(dòng)輪傳動(dòng)，比液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單。在整個(gè)作業(yè)中柴油發(fā)動(dòng)機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，減少燃油消耗，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)壽命；無變速箱、傳動(dòng)軸等許多部件，提高了傳動(dòng)效率，操作維修方便，費(fèi)用低；獨(dú)立電動(dòng)牽引馬達(dá)為固態(tài)控制，反應(yīng)迅速，減少車輪打滑和輪胎過渡磨損；設(shè)置了電動(dòng)緩行器，不用工作制動(dòng)停機(jī)，裝料對(duì)位準(zhǔn)確；整機(jī)重心低，行駛穩(wěn)定性好，可靠性高。 5．3 液壓系統(tǒng) 德雷塞公司輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)用傳感器接受柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降時(shí)柱塞式變量泵便自動(dòng)增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流量，以保持恒定的轉(zhuǎn)向速度，在最大挖掘工況時(shí)可減少流量，減慢液壓元件動(dòng)作，以保持液壓系統(tǒng)的動(dòng)力平衡，減少液壓系統(tǒng)熱損耗，節(jié)省功率。 卡特彼勒輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)用負(fù)荷傳感式溢流問，使液壓泵在負(fù)載決定壓力下溢流，降低系統(tǒng)壓力，提高了液壓元件壽命。工作裝置液壓系統(tǒng)采用舉升限位裝置和下放自動(dòng)定位裝置，避免了機(jī)械限位時(shí)液壓缸行程終了產(chǎn)生高壓和沖擊；裝設(shè)的蓄能器能吸收沖擊載荷，并對(duì)整機(jī)的縱向搖擺起阻尼作用；液壓缸導(dǎo)向套處有三重密封，防止泄漏和防塵。5．4 司機(jī)室 新型輪式裝載機(jī)司機(jī)室的設(shè)計(jì)充分考慮了人的生理需求，對(duì)儀表位置排列、操作手柄和踏板、司機(jī)座椅、能見度、防噪和隔振、溫度調(diào)節(jié)等均符合人機(jī)工程學(xué)，使司機(jī)在舒適、輕松、安全環(huán)境下操作，提高工作效率。如卡特彼勒輪式裝載機(jī)的司機(jī)室設(shè)有微機(jī)監(jiān)控裝置和可調(diào)懸掛式座椅，先導(dǎo)液壓閥操縱鏟斗控制手柄及流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，使操作輕便、靈活，采用防滾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)（ ROPS）和落體撞擊保護(hù)結(jié)構(gòu)（FOPS）符合ISO標(biāo)準(zhǔn)要求。 6 自動(dòng)化水平不斷提高 微電子技術(shù)的突破性進(jìn)展為輪式裝載機(jī)自動(dòng)控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)及視線范圍內(nèi)遙控技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制噴油系統(tǒng)、變速箱自動(dòng)控制換檔、性能參數(shù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)均取得重大進(jìn)展，在視線內(nèi)遙控作業(yè)已進(jìn)人實(shí)用階段，從而改善了性能，提高可靠性，縮短停機(jī)時(shí)間，增加生產(chǎn)能力，降低燃油消耗，取得了更大的經(jīng)濟(jì)效益。 6．1 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)e動(dòng)控制噴油系統(tǒng) 卡特彼勒KLD994D型裝載機(jī)采用了 Cat3516B型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，裝有 HE UI型電控噴油系統(tǒng)，根據(jù)外載荷有效控制功率和轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵隨調(diào)速器動(dòng)作，精確地對(duì)燃油進(jìn)行調(diào)節(jié)、加壓和供油，降低初始噴油速率，減少 N Ox和 H C，噪聲小，燃油效率高。 6．2 變速箱自動(dòng)控制換檔 日本川崎重工公司的KLD97ZⅢ型輪式裝載機(jī)采用自動(dòng)控制換檔的變速箱，可按裝載機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況e動(dòng)選擇最佳檔位，用微機(jī)控制離合器，從而簡(jiǎn)化操作、提高作業(yè)效率、減少?zèng)_擊，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換檔；電子控制裝置、傳感器等使用可靠，一旦控制系統(tǒng)發(fā)生故障，可用手動(dòng)換檔，不影響工作。6．3設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè) 卡特彼勒開發(fā)的電子監(jiān)控（EMS）系統(tǒng)對(duì)輪式裝載機(jī)主要系統(tǒng)出現(xiàn)故障或潛在問題提出警告和顯示，有三種不同的警告級(jí)別和信號(hào)，每種信號(hào)表明系統(tǒng)的狀態(tài)和司機(jī)應(yīng)采取的適當(dāng)措施。 6．4 機(jī)載電子稱四系統(tǒng) 目前，許多大型輪式裝載機(jī)都裝設(shè)機(jī)載電子稱重系統(tǒng)，能清楚地顯示出需再裝的物料量，從而使心中有數(shù)，以防止過載或欠載，減少無效跑車次數(shù)，節(jié)省作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。并可對(duì)質(zhì)量累計(jì)計(jì)算，顯示儀表以彩色數(shù)碼顯示，清楚明了，校準(zhǔn)簡(jiǎn)便，誤差為177。3％以內(nèi)。6．5 視距內(nèi)遙控作業(yè) 美國(guó) Sterrita礦的Cat992C型輪式裝載機(jī)上裝設(shè) BIackbox Automation公司開發(fā)的視距內(nèi)無線電遠(yuǎn)距離遙控系統(tǒng)，可在危險(xiǎn)地帶如急陡的邊坡處實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)。 隨著微處理機(jī)的突破性進(jìn)展、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）的擴(kuò)大應(yīng)用，無疑將開發(fā)出無人駕駛的輪式裝載機(jī)供建筑工程選用。五﹑新型裝載機(jī)的研究意義自90年代以來，國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，工程機(jī)械產(chǎn)品以信息技術(shù)為先導(dǎo)，在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料燃燒與電控、液壓控制系統(tǒng)、自動(dòng)操縱、可視化駕駛、精確定位與作業(yè)、故障診斷與監(jiān)控、節(jié)能與環(huán)保等方面，進(jìn)行了大量的研究，開發(fā)出許多新結(jié)構(gòu)（或系統(tǒng)）和新產(chǎn)品，提高了工程機(jī)械的高科技含量，促進(jìn)了工程機(jī)械的發(fā)展。裝載機(jī)是一種用途十分廣泛得工程機(jī)械，它可以用來鏟裝、搬運(yùn)、卸載、平整散裝物料，也可以對(duì)巖石硬土等進(jìn)行輕度得鏟掘工作，因此，它被廣泛應(yīng)用于建筑、公路、鐵路、水電、港口、礦山及國(guó)防等工程中，對(duì)加快工程建設(shè)速度、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工程質(zhì)量、降低工程成本具有重要作用，所以裝載機(jī)在國(guó)內(nèi)外不論是品種或是在產(chǎn)量方面都得到迅速發(fā)展，成為工程機(jī)械得主要品種之一。而合理的機(jī)型和液壓系統(tǒng)更能起到事半功倍之成效。六﹑新型裝載機(jī)研究的最終目標(biāo)　1彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，適應(yīng)狹小場(chǎng)地的作業(yè)要求 ，扭矩儲(chǔ)備大 　，工作更可靠 　4強(qiáng)度更高、更耐用 5技術(shù)改進(jìn)后，更可靠，更實(shí)用6液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)后，故障少并能輕易排除7更環(huán)保，節(jié)能8有自己的優(yōu)越性，在ZL30裝載機(jī)市場(chǎng)中占有一席之地參考文獻(xiàn)[1]李自光 展朝勇編著公路施工機(jī)械人民交通出版社[2]宋建安 編著 液壓傳動(dòng) 世界圖書出版社[3]同濟(jì)大學(xué) 主編 鏟土運(yùn)輸機(jī)械 中國(guó)建筑工業(yè)出版社[4]濮良貴 主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 高等教育出版社[5]