【正文】 一個(gè)GPS無(wú)線定位終端，主要工作集中在以下幾個(gè)方面：，研究其工作原理；；；；總之，GPS車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)廣泛的、極具研究意義和研究?jī)r(jià)值的領(lǐng)域。本課題經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的努力,在老師和同學(xué)的幫助下基本完成了預(yù)期目標(biāo),每一模塊都能夠滿足要求,實(shí)現(xiàn)其正確功能。 致 謝畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在蘭州商學(xué)院的四年學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束?；厥准韧?，自己一生中最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中在眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮幸之至。在這四年時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益匪淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的幫助是分不開(kāi)的。論文的寫作枯燥而又艱辛，老師的指導(dǎo)、同學(xué)的出謀劃策以及家人的支持鼓勵(lì)，是我完成論文的動(dòng)力源泉，在此一并表示誠(chéng)摯的感謝。要特別感謝的是劉明老師和曹曉軍老師，感謝他們?cè)谕瓿烧撐倪^(guò)程中的指導(dǎo)和寶貴的修改意見(jiàn)。由于時(shí)間的倉(cāng)促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤和不足，懇請(qǐng)閱讀此篇論文的老師批評(píng)指正，不勝感激！參考文獻(xiàn)[1] GPS接收模塊資料[DB/EL].北京,2010.[2] [DB/EL].深圳,2010.[3] [DB/EL].北京,2010.[4] 邱致和,[M].：電子工業(yè)出版社,2001.[5] 周忠謹(jǐn),[M].：測(cè)繪出版社,1991.[6] [D].西安電子科技大學(xué),2008.[7] , The Global Positioning System, IEEE spectrum, VOL30 No. 12 December,1993.[8] 何香玲，[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件,.[9] [J].全球定位系統(tǒng),.[10] 錢德俊,張　哲,胡　 協(xié)議解析[J].電子器件,.附 錄 $GPGGA例：$GPGGA,S,E,1,04,M,0000*1F字段0：$GPGGA，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息字段1：UTC 時(shí)間，時(shí)分秒格式字段2：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段3：緯度N（北緯）或S（南緯）字段4：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段5：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）字段6：GPS狀態(tài)，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無(wú)效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的衛(wèi)星數(shù)量（0012）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段8：HDOP水平精度因子（）字段9：海拔高度（）字段10：地球橢球面相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度字段11：差分時(shí)間（從最近一次接收到差分信號(hào)開(kāi)始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空）字段12：差分站ID號(hào)00001023（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0，如果不是差分定位將為空）字段13：校驗(yàn)值$GPGLL例：$GPGLL,S,E,A*2D字段0：$GPGLL，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為Geographic Position（GLL）地理定位信息字段1：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段2：緯度N（北緯）或S（南緯）字段3：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段4：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）字段5：UTC時(shí)間，字段6：狀態(tài)，A=定位，V=未定位字段7：校驗(yàn)值$GPGSA例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,*0A字段0：$GPGSA，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息字段1：定位模式，A=自動(dòng)2D/3D，M=手動(dòng)2D/3D字段2：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位字段3：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第1信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段4：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第2信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段5：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第3信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段6：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第4信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段7：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第5信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段8：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第6信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段9：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第7信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段10：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第8信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段11：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第9信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段12：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第10信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段13：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第11信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段14：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第12信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段15：PDOP綜合位置精度因子（）字段16：HDOP水平精度因子（）字段17：VDOP垂直精度因子（）字段18：校驗(yàn)值$GPGSV例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70字段0：$GPGSV，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為GPS Satellites in View（GSV）可見(jiàn)衛(wèi)星信息字段1：本次GSV語(yǔ)句的總數(shù)目（13）字段2：本條GSV語(yǔ)句是本次GSV語(yǔ)句的第幾條（13）字段3：當(dāng)前可見(jiàn)衛(wèi)星總數(shù)（0012）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段4：PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（0132）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段5：衛(wèi)星仰角（0090）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段6：衛(wèi)星方位角（00359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段7：信噪比（0099）dbHz字段8：PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（0132）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段9：衛(wèi)星仰角（0090）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段10：衛(wèi)星方位角（00359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段11：信噪比（0099）dbHz字段12：PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（0132）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段13：衛(wèi)星仰角（0090）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段14：衛(wèi)星方位角（00359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段15：信噪比（0099）dbHz字段16：校驗(yàn)值$GPRMC例：$GPRMC,A,N,E,150706,A*50字段0：$GPRMC，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為Remended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息字段1：UTC時(shí)間，字段2：狀態(tài)，A=定位，V=未定位字段3：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）字段5：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段6：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）字段7：速度，節(jié)，Knots字段8：方位角，度字段9：UTC日期，DDMMYY格式字段10：磁偏角，（000180）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段11：磁偏角方向，E=，W=西字段16：校驗(yàn)值$GPVTG例：$GPVTG,T,M,N,K*5F字段0：$GPVTG，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息字段1：運(yùn)動(dòng)角度，000359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段2：T=真北參照系字段3：運(yùn)動(dòng)角度，000359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段4：M=磁北參照系字段5：水平運(yùn)動(dòng)速度（）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段6：N=節(jié)，Knots字段7：水平運(yùn)動(dòng)速度（）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段8：K=公里/時(shí)，km/h字段9：校驗(yàn)值Data and time (ZDA) 時(shí)間和日期信息$GPZDA,1,2,3,4,5*hhCRLF1 UTC時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式2 UTC日期，日3 UTC日期，月4 UTC日期，年5時(shí)區(qū)Datum (DTM) 大地坐標(biāo)系信息$GPDTM,1,2,3,4,5,6,7,8*hhCRLF1本地坐標(biāo)系代碼 W842坐標(biāo)系子代碼空3緯度偏移量 4緯度半球N（北半球）或S（南半球）5經(jīng)度偏移量6經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）7高度偏移量8坐標(biāo)系代碼 W8