【正文】 2440是以前從沒有接觸過的，在度過開始階段的迷茫之后，逐漸了解了mini2440，并且能較熟練地應(yīng)用。GPS車輛定位導(dǎo)航技術(shù)是國內(nèi)近年來比較熱門的技術(shù)，用GPS進行位置和速度測量具有很大優(yōu)勢：實時、無積累誤差、體積小、可靠性高。本論文用GR87 GPS接收模塊、mini2440和導(dǎo)航軟件，實現(xiàn)了一個GPS無線定位終端，主要工作集中在以下幾個方面：，研究其工作原理；；；；總之，GPS車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是一個廣泛的、極具研究意義和研究價值的領(lǐng)域。 致 謝畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在蘭州商學(xué)院的四年學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。在這四年時間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益匪淺。論文的寫作枯燥而又艱辛，老師的指導(dǎo)、同學(xué)的出謀劃策以及家人的支持鼓勵，是我完成論文的動力源泉，在此一并表示誠摯的感謝。由于時間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的錯誤和不足，懇請閱讀此篇論文的老師批評指正，不勝感激！參考文獻[1] GPS接收模塊資料[DB/EL].北京,2010.[2] [DB/EL].深圳,2010.[3] [DB/EL].北京,2010.[4] 邱致和,[M].：電子工業(yè)出版社,2001.[5] 周忠謹(jǐn),[M].：測繪出版社,1991.[6] [D].西安電子科技大學(xué),2008.[7] , The Global Positioning System, IEEE spectrum, VOL30 No. 12 December,1993.[8] 何香玲，[J].計算機應(yīng)用與軟件,.[9] [J].全球定位系統(tǒng),.[10] 錢德俊,張　哲,胡　 協(xié)議解析[J].電子器件,.附 錄 $GPGGA例：$GPGGA,S,E,1,04,M,0000*1F字段0：$GPGGA，語句ID，表明該語句為Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息字段1：UTC 時間，時分秒格式字段2：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段3：緯度N（北緯）或S（南緯）字段4：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段5：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）字段6：GPS狀態(tài)，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的衛(wèi)星數(shù)量（0012）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段8：HDOP水平精度因子（）字段9：海拔高度（）字段10：地球橢球面相對大地水準(zhǔn)面的高度字段11：差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空）字段12：差分站ID號00001023（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0，如果不是差分定位將為空）字段13：校驗值$GPGLL例：$GPGLL,S,E,A*2D字段0：$GPGLL，語句ID，表明該語句為Geographic Position（GLL）地理定位信息字段1：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段2：緯度N（北緯）或S（南緯）字段3：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段4：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）字段5：UTC時間，字段6：狀態(tài)，A=定位，V=未定位字段7：校驗值$GPGSA例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,*0A字段0：$GPGSA，語句ID，表明該語句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息字段1：定位模式，A=自動2D/3D，M=手動2D/3D字段2：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位字段3：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第1信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段4：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第2信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段5：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第3信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段6：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第4信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段7：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第5信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段8：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第6信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段9：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第7信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段10：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第8信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段11：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第9信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段12：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第10信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段13：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第11信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段14：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第12信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段15：PDOP綜合位置精度因子（）字段16：HDOP水平精度因子（）字段17：VDOP垂直精度因子（）字段18：校驗值$GPGSV例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70字段0：$GPGSV，語句ID，表明該語句為GPS Satellites in View（GSV）可見衛(wèi)星信息字段1：本次GSV語句的總數(shù)目（13）字段2：本條GSV語句是本次GSV語句的第幾條（13）字段3：當(dāng)前可見衛(wèi)星總數(shù)（0012）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段4：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（0132）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段5：衛(wèi)星仰角（0090）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段6：衛(wèi)星方位角（00359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段7：信噪比（0099）dbHz字段8：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（0132）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段9：衛(wèi)星仰角（0090）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段10：衛(wèi)星方位角（00359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段11：信噪比（0099）dbHz字段12：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（0132）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段13：衛(wèi)星仰角（0090）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段14：衛(wèi)星方位角（00359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段15：信噪比（0099）dbHz字段16：校驗值$GPRMC例：$GPRMC,A,N,E,150706,A*50字段0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Remended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息字段1：UTC時間，字段2：狀態(tài)，A=定位，V=未定位字段3：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）字段5：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段6：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）字段7：速度，節(jié)，Knots字段8：方位角，度字段9：UTC日期，DDMMYY格式字段10：磁偏角，（000180）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段11：磁偏角方向，E=，W=西字段16：校驗值$GPVTG例：$GPVTG,T,M,N,K*5F字段0：$GPVTG，語句ID，表明該語句為Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息字段1：運動角度，000359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段2：T=真北參照系字段3：運動角度，000359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段4：M=磁北參照系字段5：水平運動速度（）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段6：N=節(jié)，Knots字段7：水平運動速度（）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段8：K=公里/時，km/h字段9：校驗值Data and time (ZDA) 時間和日期信息$GPZDA,1,2,3,4,5*hhCRLF1 UTC時間，hhmmss（時分秒）格式2 UTC日期，日3 UTC日期，月4 UTC日期，年5時區(qū)Datum (DTM) 大地坐標(biāo)系信息$GPDTM,1,2,3,4,5,6,7,8*hhCRLF1本地坐標(biāo)系代碼 W842坐標(biāo)系子代碼空3緯度偏移量 4緯度半球N（北半球）或S（南半球）5經(jīng)度偏移量6經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）7高度偏移量8坐標(biāo)系代碼