過(guò)程控制系統(tǒng)習(xí)題解答-資料下載頁(yè)
2025-03-26 04:29本頁(yè)面
【正文】 將確定量的轉(zhuǎn)換成模糊量，作為模糊推理機(jī)的輸入。知識(shí)庫(kù)（Knowledge Base—KB）知識(shí)庫(kù)由數(shù)據(jù)庫(kù)和規(guī)則庫(kù)兩部分構(gòu)成。（1）數(shù)據(jù)庫(kù) 數(shù)據(jù)庫(kù)所存放的是所有輸入、輸出變量的全部模糊子集的隸屬度矢量值（即經(jīng)過(guò)論域等級(jí)離散化以后對(duì)應(yīng)值的集合），若論域?yàn)檫B續(xù)域則為隸屬度函數(shù)。在規(guī)則推理的模糊關(guān)系方程求解過(guò)程中，向推理機(jī)提供數(shù)據(jù)。（2）規(guī)則庫(kù) 模糊控制器的規(guī)則庫(kù)基于專家知識(shí)或手動(dòng)操作人員長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)，它是按人的直覺(jué)推理的一種語(yǔ)言表示形式。模糊規(guī)則通常有一系列的關(guān)系詞連接而成。推理與解模糊接口（Inference and DefuzzyInterface） 推理是模糊控制器中，根據(jù)輸入模糊量，由模糊控制規(guī)則完成模糊推理來(lái)求解模糊關(guān)系方程，并獲得模糊控制量的功能部分。正向推理常被用于模糊控制中，而逆向推理一般用于專家系統(tǒng)中。 454 設(shè)模糊推理規(guī)則為“若則”，已知，如果輸入量為，試用強(qiáng)度轉(zhuǎn)移法求出輸入量。若輸入為，則應(yīng)為多少？ ，456 解模糊有哪幾種算法，試用所列算法計(jì)算上題的清晰輸出？1） 最大隸屬度法。 2）重心法(AB)=R=(AB)T1C= (A1B1)T2=模糊輸出為最大隸屬度法(u2+u3)/2。重心法：(*u1+*u2+*u3)/457 基本模糊控制器有哪些設(shè)計(jì)內(nèi)容，其轉(zhuǎn)移系數(shù)、如何選定？定義輸入輸出變量定義所有變量的模糊化條件設(shè)計(jì)控制規(guī)則庫(kù)設(shè)計(jì)模糊推理結(jié)構(gòu)選擇精確化策略的方法確定各輸入、輸出變量的變化范圍，量化等級(jí)和量化因子。例如，三個(gè)語(yǔ)言變量的量化等級(jí)都為9級(jí)，即 誤差e的論域?yàn)閇50,50]，誤差變化de的論域?yàn)閇150,150]。控制輸出u的論域?yàn)閇64,64]。則各比例因子為：458 討論基本模糊控制器在實(shí)際應(yīng)用的缺點(diǎn)，你認(rèn)為應(yīng)從哪些途徑加以改進(jìn)，簡(jiǎn)述某種方法的思路?；灸：刂破髟趯?shí)際應(yīng)用的缺點(diǎn)：固定轉(zhuǎn)換系數(shù)將難以同時(shí)滿足動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的要求，一種改善的方法是在輸入不同的時(shí)候設(shè)置不同的轉(zhuǎn)換系數(shù)，例如將偏差分成幾個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域有不同的系數(shù)，隨著偏差的減小，系數(shù)也跟著減小，這樣小偏差就不會(huì)產(chǎn)生大的超調(diào)?；灸：刂破飨喈?dāng)于PD控制，所以靜態(tài)性能不理想，如果能實(shí)現(xiàn)PI控制的功能，就可以做到無(wú)靜態(tài)偏差，這個(gè)設(shè)想可通過(guò)改變規(guī)則來(lái)得到?；灸：刂破鞔嬖谥刂菩阅艿娜毕?，基本的補(bǔ)救方法就是增加積分作用，構(gòu)成一個(gè)混合結(jié)構(gòu)，稱為模糊PID控制器。基本模糊控制器的參數(shù)都是事先一次設(shè)置好的，這些參數(shù)允許不是唯一的，這就會(huì)帶來(lái)控制結(jié)果的分散，無(wú)法加以優(yōu)化。當(dāng)過(guò)程參數(shù)出現(xiàn)變化時(shí)，它有相對(duì)較好的魯棒性，但控制性能的偏離也較大。自適應(yīng)控制是提高控制品質(zhì)和魯棒性的有效手段，自適應(yīng)的本來(lái)意義是能自動(dòng)辨識(shí)被控過(guò)程參數(shù)或狀態(tài)的變化，并隨之在線修正控制器的參數(shù)，使過(guò)程輸出跟蹤某個(gè)參考輸出，或者達(dá)到某種性能指標(biāo)的最優(yōu)。51 什么是集散系統(tǒng)？集散系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？集散系統(tǒng)是一個(gè)由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活、組態(tài)方便。DCS具有如下幾個(gè)突出的特點(diǎn)：，集中管理；；，系統(tǒng)擴(kuò)展方便52 與儀表控制系統(tǒng)相比較，集散系統(tǒng)有哪些相同處？有哪些不同處？集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn) DCS 控制系統(tǒng)與常規(guī)模擬儀表及集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相比， 具有很顯著的特點(diǎn)。 系統(tǒng)構(gòu)成靈活。從總體上看，DCS 就是由各個(gè)工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信 系統(tǒng)組網(wǎng)而成的。你可以把他現(xiàn)象成“因特網(wǎng)”。根據(jù)生產(chǎn)需求，你可以 隨時(shí)加入或者撤去工作站。系統(tǒng)組態(tài)很靈活。 操作管理便捷。DCS 的人機(jī)反饋都是通過(guò) CRT 跟鍵盤、鼠標(biāo)等實(shí)現(xiàn)的。你可以想象成在因特網(wǎng)沖浪一樣，你可以監(jiān)視生產(chǎn)裝置乃至整個(gè)工廠的運(yùn)行情況。 控制功能豐富。原先用模擬控制回路實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜運(yùn)算，通過(guò)高精度的微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。信息資源共享。你可以把工作站想象成因特網(wǎng)上的各個(gè)網(wǎng)站，只要 你在 DCS 系統(tǒng)中，并且權(quán)限夠大，你就能了解到你要的任何參數(shù)。 安裝、調(diào)試方便。相比原先的模擬控制系統(tǒng)，那么多的飛線頭，一大堆類似頭發(fā)絲的電線。DCS 系統(tǒng)算是很方便了。 安全可靠性高。53 與計(jì)算機(jī)直接控制相比較，集散系統(tǒng)有哪些共同點(diǎn)？有哪些不同點(diǎn)？與計(jì)算機(jī)直接控制相比較，集散系統(tǒng)有控制功能分散、危險(xiǎn)分散，而參數(shù)顯示和操作高度集中的優(yōu)點(diǎn)。13
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