車速檢測開題報告-資料下載頁
2025-03-26 04:19本頁面
【正文】 of faulttolerant control system. T he results indicate that QRA can operate and plete its flight mission in very high reliabiity.Fig . 2 System step responses when short circuit of amplifier occurs外文譯文余度舵機系統(tǒng)的性能降級與可靠性分析余度舵機是電傳飛控系統(tǒng)的關鍵部件, 其通道間存在著較嚴重的力紛爭現(xiàn)象。在建立四余度舵機數(shù)學模型的基礎上, 研究了力均衡算法, 對四余度舵機一次故障、二次故障情況下的性能降級和可靠性進行了仿真分析。仿真結果標明, 優(yōu)化的力均衡算法可以有效解決力紛爭的問題,四余度舵機可以在一次故障、二次故障的情況下持續(xù)工作。采用動態(tài)故障樹分析方法進行了四余度舵機可靠性分析, 證明了其具有非常高的可靠性。在現(xiàn)代飛機，余度舵機系統(tǒng)（QRA）被廣泛使用，以實現(xiàn)高可靠性和安全性。事實上，單通道電傳飛控系統(tǒng)（FBW）的可靠性低，而冗余技術是最有效的方法，可以實現(xiàn)具有高可靠性的主動控制。QRA是FBW的最后一個組成部分，其性能直接影響到整個控制系統(tǒng)的能力。據(jù)了解，許多QRA成功運用于先進的航空航天系統(tǒng)，但由于動態(tài)通訊故障和門控過程性能退化導致其可靠性分析較少。此外,均衡算法,可以消除力紛爭現(xiàn)象，并使故障恢復,被視為在定量的系統(tǒng)分析。薦于上述余度舵機系統(tǒng)的特點，本文研究了其在均衡算法的影響下發(fā)生故障，模擬其性能退化變異，并進行QRA性能的可靠性分析。單體液壓驅動器是一個閉環(huán)系統(tǒng)，如圖1所示由位移傳感器，放大器，伺服閥和氣缸組成。由于缸位移的輸出是線性的，所以能通過傳動裝置實現(xiàn)實時控制舵角。Ic－ubKbθXtXveuc命 令伺服放大器伺服閥氣缸傳動裝置位移傳感器圖 1. 液壓執(zhí)行機構框圖圖1顯示的是液壓作動系統(tǒng)，在其中輸入命令Uc后，通過該系統(tǒng)傳遞后，轉化成一個角度θ負載。雖然在執(zhí)行器系統(tǒng)設計中應保證分離通道的一致性, 但是分離通道之間或多或少存在一些分歧。QRA綁扎點合成時，由于制造誤差，裝配誤差和性能誤差不同渠道之間的輸出差異會導致力紛爭現(xiàn)象。該現(xiàn)象會影響輸出精度和執(zhí)行系統(tǒng)的運行壽命，并導致執(zhí)行機構產生嚴重的損害。所以有效的力量均衡，必須考慮余度舵機的設計，以消除和抑制力紛爭現(xiàn)象。因為力紛爭現(xiàn)象植根于分離通道之間的差異，因此我們可以想象設計一個跟蹤QRA均值的均衡閉環(huán)控制系統(tǒng)。為了改善QRA的動態(tài)性能和控制精度，本文采用比例積分法和低通濾波法，以實現(xiàn)力量均衡。盡管在發(fā)生故障時QRA可以達到高容錯水平，但是其性能退化和故障重構依然復雜。為了描述動態(tài)性能變化過程，本文模擬QRA的第一次故障和第二次故障下的性能差異。假如QRA輸入單位階躍信號，QRA會相繼發(fā)生第一次故障和第二次故障。，并切斷故障通道，由此可以獲得動態(tài)性能曲線。圖2中，其中θ是俯仰角，T是操作時間。圖2中，曲線1和曲線2在系統(tǒng)階躍響應下分別對應伺服短路放大器下的第一次故障和第二次故障。值得注意的是兩次故障和一次故障差異不大，這表明系統(tǒng)性能的差異，所以當發(fā)生故障時QRA可以運行。此外，曲線3顯示的QRA正常的系統(tǒng)響應。比較正常的系統(tǒng)性能（曲線3）和降級性能（曲線1和2），QRA在存在正誤差條件下輸出失敗。因此，一方面，余度舵機可以大大的提高可靠性和安全性，并且使QRA容錯級別達到到FO/FO/FS水平。另一方面，QRA在性能下降時會發(fā)生故障。采用控制模板和動態(tài)故障樹控制方法對QRA進行系統(tǒng)性能降級和可靠性分析。根據(jù)兩次失敗操作，它已被證明QRA容錯級別可以達到FO/FO/FS水平?？紤]通過控制系統(tǒng)參數(shù)飄移，計算功能和性能可靠性的組合，以實現(xiàn)準確地容錯控制系統(tǒng)的可靠性分析。結果表明QRA可以運行并具有非常高的可靠性。圖 。指導教師意見 簽名： 月 日教研室意見 教研室主任（簽章）： 月 日評審小組意見 參加評審人員（簽字）： 月 日
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