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超聲測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-資料下載頁

2025-03-26 04:17本頁面
  

【正文】 周圍電路包括顯示電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波檢測接收電路、掃描驅(qū)動(dòng)等。AT89S51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓,高性能CMOS8位微處理器。采用AT89S51來實(shí)現(xiàn)對CX20106A紅外接收芯片和TCT4010系列超聲波轉(zhuǎn)換模塊的控制。,然后單片機(jī)不停的檢測INT0引腳,當(dāng)INT0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就認(rèn)為超聲波已經(jīng)返回。計(jì)數(shù)器所計(jì)的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時(shí)間,通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。系統(tǒng)組成如圖1所示: 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報(bào) 告AT89S51超聲波接收超聲波發(fā)送LED顯示掃描驅(qū)動(dòng) 圖1(2)軟件設(shè)計(jì)由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序等部分。首先對系統(tǒng)環(huán)境初始化,設(shè)置定時(shí)器T0工作模式為16位的定時(shí)計(jì)數(shù)器模式,置位總中斷允許位EA并給顯示端P0和P2清0。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖,為避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直接波觸發(fā),(這也就是測距器會(huì)有一個(gè)最小可測距離的原因)后,才打開外中斷0接收返回的超聲波信號(hào)。由于采用12MHz的晶振,機(jī)器周期為1us,當(dāng)主程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后,將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)(即超聲波來回所用的時(shí)間)按下式計(jì)算即可測得被測物體與測距儀之間的距離,設(shè)計(jì)時(shí)取20℃時(shí)的聲速為344 m/s則有:    d=(C*T0)/2 =172T0/10000cm(其中T0為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)數(shù)值)   測出距離后結(jié)果將以十進(jìn)制BCD碼方式LED,然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測量過程。主程序框圖如圖2所示: 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報(bào) 告 系統(tǒng)初始化開始發(fā)送超聲波脈沖等待發(fā)射超聲波計(jì)算距離顯示結(jié)果 圖2畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見:1.對“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語:對于本課題,該學(xué)生查閱了大量的相關(guān)文獻(xiàn),詳細(xì)介紹了超聲波測距系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及研究方法,闡述了本研究的目的意義。文獻(xiàn)綜述內(nèi)容具體,貼合實(shí)際。綜述部分字?jǐn)?shù)達(dá)到要求、書寫規(guī)范、論述明確。參考文獻(xiàn)格式正確,達(dá)到要求。2.對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(jì)(論文)結(jié)果的預(yù)測:本課題的研究思路清晰,內(nèi)容具體,深度適中,工作量和研究方向達(dá)到要求。并且具有一定的創(chuàng)新性。寫作內(nèi)容規(guī)范。設(shè)計(jì)思路清晰可行。2011年2月26日 指導(dǎo)教師: 所在專業(yè)審查意見: 負(fù)責(zé)人: 年月日
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