【導(dǎo)讀】有自動矯正功能。置，備用電源，輔助光線傳感器。2無人進(jìn)出時自動關(guān)門。當(dāng)人走過后，一段時間內(nèi)無人走過，門自動關(guān)閉。為人們生活不可或缺的一部分。隨著社會的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平。為核心的自動門系統(tǒng)就是其中之一。同時也標(biāo)志了自動控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時。銀行、商場、醫(yī)院、寫字樓等場所，自動門更是得到大范圍的普及使用。本系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為中心，通過單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動門的控制。相應(yīng)的控制方式。打開，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進(jìn)入故障處理程序。

　　

【正文】 邊重新溫習(xí)學(xué)習(xí)過的課本知識。這些使我深刻體會到“紙上談兵”是絕對不行，只有通過實(shí)踐，在動手操作過程中，才能發(fā)現(xiàn)自己知識的不足，才能很好的學(xué)以致用。在次畢業(yè)設(shè)計(jì)中讓我們每個人都從中學(xué)到了很多，收獲了很多。做任何事情要有好的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學(xué)問要認(rèn)認(rèn)真真，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不能忽視，要通過正確的途徑去解決 ，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，半途而廢，只要堅(jiān)持下去就可以找到方法，來解決問題的。其次在工作中要學(xué)會與人合作，認(rèn)真聽取別人的意見，這樣做起事情來才可以事倍功半。 總之，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我收獲很多！ 參考文獻(xiàn) [1]《傳感器及其應(yīng)用》 .張金鐸 金歡陽名編著 .西安電子科技大學(xué)出版社，2020. [2]《傳感器的理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用》，單成祥 編著 .國際工業(yè)出版社 .2020. [3]《單片微行計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》 .張迎新編著 .國防工業(yè)出版社 .2020. [4]《 單片機(jī)基礎(chǔ)》李廣弟 朱月秀 冷祖祁 編著 [5]《紅外線探測與控制電路》 . 陳永甫編著 .北京：人民郵電出版社 .2020. [6]《傳感器工作原理及應(yīng)用實(shí)例》 .黃繼昌 .徐巧魚等編著 .人民郵電出版社 .2020. [7]《單片機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)》 .張友德 ,等編著 .復(fù)旦大學(xué)出版社 .2020. [8]《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》 .李朝青編著 .北京航空航天大學(xué)出版社 .1996. [9]《向鳳紅 .自動控制原理》 .陳玉宏編著 .重慶 :重慶大學(xué)出版社 .2020. [10] 大學(xué)生電子設(shè)計(jì)論壇： [11] 蔡惟錚，常用電子元器件 手冊――哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1998. [12] 六瀏，一種自動門的設(shè)計(jì)，機(jī)械工程師， 2020 [13] 求是科技，新達(dá)，單片機(jī)應(yīng)用實(shí)例開發(fā)導(dǎo)航 .北京人民郵電大學(xué)出版社，―― 97 答謝辭 光陰似箭，進(jìn)入大學(xué)的情景猶如在昨天，而今天轉(zhuǎn)眼便就要大學(xué)畢業(yè)了，春夢秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，安老師對我的論文從選題，構(gòu)思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo) ,使我得以最終順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在學(xué)習(xí)中 ,安老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知 識、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風(fēng)范將是我以后人生路上學(xué)習(xí)的榜樣，老師們的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神，將永遠(yuǎn)激勵著我。這三年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！ 三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐富的知識，更是重要的閱讀，在實(shí)踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達(dá)能力、自學(xué)能力和廣闊視野。我很榮幸這幾年來我遇到了很多良師師益友，在學(xué)習(xí)，生活，工作上都給予了我許許多多難以忘懷的關(guān)懷和幫助，讓我在人生道路有所成長。感恩之情無法用語言來表達(dá)，謹(jǐn)以最樸實(shí)的話語致以最崇高的敬意。 最后，我要向百忙之中抽時間對本設(shè)計(jì)進(jìn)行審閱，評議和參與我的畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯的各位老師表示衷心的感謝。 附錄：設(shè)計(jì)電路原理圖： 程序設(shè)計(jì) 主程序： MOV R4， A INC R1 CLR R5， A SUBB A， R4 XCH A， R4 DEC R1 SJMP LP2 JB 00H， ROLE SPEED0 BIT ； 門行程行狀 1 SPEED1 BIT ； 門行程行狀 2 SPEED2 BIT ； 門行程行狀 3 SPEED3 BIT ； 門行程行狀 4 KEYDOOROPEN BIT ； 手動門開按鈕 KEYDOORCLOSE BIT ； 手動門關(guān)按鈕 MODE BIT ； 手動 /自動切換 DOOROPEN BIT ； 門開驅(qū)動信號 DOORCLOSE BIT ； 門關(guān)驅(qū)動信號 SIGNAL BIT ； 紅外線傳感器信號 A0809E0C BIT ； A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束信號 HSPEED BIT ； 電機(jī)速度變換 DOORSTATE BIT 00H ； 門狀態(tài) RERROR BIT 01H ； 系統(tǒng)故障 ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP INT0 ORG 000BH AJMP T0 ORG 001BH AJMP T1 ORG 0050H START: CLR DOOROPEN ； 關(guān)電機(jī)驅(qū)動 CLR DOORCLOSE MOV TMOD, 11H ； 定時器工作方式 MOV TLO,OFOH ； 置定時器常數(shù) , MOV TH0,08DH MOV TL1,0E0H MOV TH1,0B1H MOV TCON,50H MOV IP,08H ； 優(yōu)先級設(shè)置 MOV IE,80H ； 開中斷 LOOP: ACALL SYSERROR ； 調(diào)用系統(tǒng)故 障子程序 JB RERROR,WAIT ； 有故障等待處理 MOV A,P2 ANL A,OFH JNZ WAIT ； 無按鍵等待 JB MODE,AUTO ； 運(yùn)行方式判斷 CLR EXO SETB ETO SJMP LOOP AUTO: SETB ETO SJMP LOOP WAIT: SJMP $ ； 等待 開門子程序： DOOR_OPEN:JB DOORSTATE, LOOP3 ； 門已開退出 CLR HSPEED CLR DOORCLOSE SETR DOOROPEN ； 低速啟動 JNP SPEED1,$ SETB HSPEED ； 高速開門 JNB SPEED2,$ CLR HSPEED ； 低速運(yùn)行 JNB SPEED3,$ CLR DOOROPEN ； 停機(jī) SETB DOORSTATE ； 保存門狀態(tài) LOOP3： RET 關(guān)門子程序 : DOOR_CLOSE:JNB DOORSTATE, LOOP4 ； 門已關(guān)退出 CLR HSPEED CLR DOOROPEN SETB DOORCLOSE ； 低速啟動 JB SPEED2,$ CLR HSPEED ； 高速關(guān)門 JB SPEED0,$ CLR DOORCLOSE ； 停機(jī) CLR DOORSTATE LOOP4: RET T0 中斷服務(wù)程序 : T0： CLR ET0 ； 關(guān)中斷 JB KEYDOOROPEN LOOP1 ； 開門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)開門子程序 SJMP LOOP2 LOOP1： JB KEYDOORCLOSE， LOOP2 ； 關(guān)門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)關(guān)門子程序 LOOP2： MOV TL0， 0F0H ； 重裝定時常數(shù) MOV TH0， 08DH SETB ET0 ； 開中斷 RETI T1 中斷服務(wù)程序： ORG 000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP SERVE MAIN: ORL P1,0FFH SETB 1T0 ； 選擇邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 ； 允許 INTO 中斷 SETB A ； CPU 開中斷 AJMP $ ； 等待中斷 T1： CLR ET1 MOV R1， 03H MOV RO， 20H MOV DPTR， ADDR0809 ； 0809 地址 MOV R2， 00H LOOP5： MOV A， R2 ； 通道號 MOVX @DPTR,A ； 啟動 A/D 轉(zhuǎn)換 JB A0809EOC,$ ； 轉(zhuǎn)換是否結(jié)束 MOVX A,@DPTR ； 讀轉(zhuǎn)換結(jié)果 MOV @R0,A ； 數(shù)據(jù)保存 INC R0 INC R2