【正文】
中按鈕可以手動(dòng)移動(dòng)抓手到所需位置。每個(gè)軸可以以相同的方式調(diào)整。在以下的描述中,我們使用X作為例子。 在培訓(xùn)菜單中有以下的按鈕:z Desired position 期望位置: 該位置為操作者期望軸移動(dòng)的位置。z Velocity 速度: 軸移動(dòng)的速度,單位mm/sz Acceleration 加速度: 這個(gè)為對(duì)應(yīng)的軸從開始移動(dòng)到運(yùn)行速度之間的加速度,單位mm/s178。z Controller ready 控制器準(zhǔn)備: 顯示控制器狀態(tài)??刂破鞅仨毤せ罘駝t不能移動(dòng)軸Green 綠色: controller ready 控制器準(zhǔn)備 Red 紅色: controller not ready 控制器沒有準(zhǔn)備z Power on 電源開: 按該按鈕來鎖定軸當(dāng)前的位置,該軸不能手動(dòng)的移動(dòng)。z Power off 電源關(guān): 按該按鈕來關(guān)閉馬達(dá)電源。在此模式中,該走可以被手動(dòng)的移動(dòng)DANGER 危險(xiǎn)如果電源當(dāng)前關(guān)閉且一個(gè)軸被激活,電源被自動(dòng)的打開。z Controller reset 控制器復(fù)位: 如果控制器狀態(tài)是紅色(無激活)。按該按鈕來再次激活。z Start homing 開始原位: 點(diǎn)擊該按鈕和當(dāng)前所選軸返回到0軸。z Move to position移動(dòng)位置 : 按動(dòng)該按鈕,軸從當(dāng)前位置移動(dòng)上面窗口?期望位置“中輸入的坐標(biāo)軸。Vacuum on/off 真空開/關(guān)按該按鈕來手動(dòng)的激活/關(guān)閉抓手的真空Signaller 信號(hào)燈點(diǎn)擊按鈕?Signaller“來打開菜單,在此處信號(hào)燈的功能可以被測試。zLamp fault:燈故障Click on this button to switch the fault lamp on or off.點(diǎn)擊此按鈕來開關(guān)故障燈zLamp automatic:自動(dòng)燈Click on this button to switch the automatic on or off.點(diǎn)擊此按鈕來開啟和關(guān)閉自動(dòng)。zLamp manual mode:手動(dòng)模式燈Click on this button to switch the manual on or off.點(diǎn)擊該按鈕來開關(guān)手動(dòng)。Tester 測試儀 這些測試模式是針對(duì)SDA電池片測試儀的處理功能的,點(diǎn)擊?測試“按鈕,以下的菜單就會(huì)出現(xiàn)了。Tester 測試儀z Get status 準(zhǔn)備狀態(tài): 點(diǎn)擊此按鈕就檢測當(dāng)前測試儀的狀態(tài)。1: Tester ready 測試準(zhǔn)備0: Tester not ready 測試無準(zhǔn)備完畢z Cycle without cell 無電池循環(huán): Test“ button to activate the test. 結(jié)合?開始測試 “按鈕,這個(gè)被用來激活在第一部件上的溫度探針的測試模擬。首先點(diǎn)擊這個(gè)按鈕然后點(diǎn)擊?Start Test“按鈕來激活測試。 z Cycle with cell 帶電池片循環(huán): 結(jié)合?開始測試 “按鈕,這個(gè)被用來激活在第二部件上的閃光燈的測試模擬。首先點(diǎn)擊這個(gè)按鈕然后點(diǎn)擊?Start Test“按鈕來激活測試。 z Start test: 激活以上的測試模擬?“Cycle with cell“和?Cycle without cell test.z Bin empty: 該功能復(fù)位在窗口中顯示的當(dāng)前電池片數(shù)目。CAUTION 小心 :保持bin經(jīng)常完全清空是非常重要的。一旦?Bin empty“按鈕被激活,系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)定bin是空的,無論電池片是否被清空。如果電池片沒有被清除,然后系統(tǒng)就會(huì)繼續(xù)將電池片載入,會(huì)導(dǎo)致bin中的電池片過滿,隨之會(huì)導(dǎo)致電池片和設(shè)備的損害。zOpen the probes:打開探針Open the probes on the second segment of the tester.打開測試儀第二個(gè)部件的探針zClose the probes:關(guān)閉探針Close the probes on the second segment of the tester.關(guān)閉測試儀第二部分的探針z Open centering 打開中心: 打開測試儀第二部分的中心夾鉗裝置。z Close centering 關(guān)閉中心: 關(guān)閉測試儀第二部分的中心夾鉗裝置。Conveyors 傳送裝置針對(duì)每個(gè)傳送部件測試的功能是一致的。以下的功能可以獲得。zStart conveyor:傳送裝置開啟:Click on this button to activate the conveyor drive for thecorresponding segment.點(diǎn)擊此按鈕來激活對(duì)應(yīng)部件的傳送裝置的的驅(qū)動(dòng)。zStop conveyor:停止傳送Click on this button, to stop the corresponding segment.點(diǎn)擊該按鈕,來停止相應(yīng)的部件。Service I/O Diagnosis 維護(hù)I/O診斷當(dāng)在維護(hù)模式中,選擇?輸入/診斷后附帶的按鈕就會(huì)在屏幕的左手邊出現(xiàn),當(dāng)選擇所選后,打開的下級(jí)菜單就會(huì)顯示不同控制器的輸入/輸出ServiceI/O diagnosis 這些菜單,列出了實(shí)際控制器的不同輸入和輸出。不可能進(jìn)入或改變這些菜單中的任何信息的。旁邊LED對(duì)應(yīng)的輸入或輸出根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)更改。zGrey LED 灰色: Input or output is inactive. 輸入或輸出被激活zGreen LED 綠色:Active input. 激活輸入zRed LED 紅色:Active outputs 激活輸出下面的每個(gè)菜單均是以診斷為目的的,操作可以使用顯示的信息作為當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)的總圖或者檢驗(yàn)。這當(dāng)然可以作為錯(cuò)誤信息診斷非常有用。涉及到的這些輸入和輸出的名稱,請(qǐng)參考電路圖。Digital Inputs 64/65 數(shù)字輸入64/65Digital inputs 66 數(shù)字輸入66Digital outputs 64/65 數(shù)字輸出64/65