機械設(shè)計課后習(xí)題第9章作業(yè)-資料下載頁
2025-03-25 04:28本頁面
【正文】 兩銷予都到達推桿B的最高位置時．推桿B不再升高．而推軒A繼續(xù)升高，此段推桿B對應(yīng)的凸輪槽應(yīng)為水平的，而推桿A對應(yīng)的凸輪槽不變。為了安裝方便．將推桿A．B所對應(yīng)的凸輪槽與端部連通。為了保證能同時將A,B推桿以及旋鈕套從外殼中取出．將凸輪槽適當向水平方向伸展。據(jù)此沒計凸輪槽展開圖如圖所示。 圖中．第l位置為兩推桿最下位置時情況：第4位置為推桿B不再上升而推桿A繼續(xù)上升的情況；第5位置為題圖中的工作位置。第6，7位置是裝拆時的位置。9—16 武求一劃心平底推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪的廓線方程。設(shè)巳知推《的平底與其導(dǎo)軌的中心線垂直，凸輪的茉圓半徑h==45 mzn。凸輪沿順時針j向等速轉(zhuǎn)動。當凸輪轉(zhuǎn)過120。時．推桿以等加速等減速運動上升15 mm：凸柑轉(zhuǎn)過9(。時，推扦以正弦加速度運動回到原位置：(h輪轉(zhuǎn)過一用中的其余角l時，推柑：靜止不動。 解 (1)糾’算推桿的位移并對凸輪轉(zhuǎn)角求導(dǎo)： 當凸輪轉(zhuǎn)角艿在0≤艿≤2n／3越程中，推桿以等加速等減速運動上j1 5 mitt。其中，當0≤艿≤“／3時為等加速階段，則 s一2^等 ． 蕊 碟 s—z^簧一淼籌 ?！苷肌芘? 卷=嘗=藩等?！苷肌堋保?／3 d艿 艿； (2Ⅱ )! 。、。“、“當”j‘3≤艿≤2 7r／3時，為等減速階段，ijl0(麗～艿)。 躋hi得一卜2n盟≯=168。一蔓篙簪型“／3≤艿≤2“j3坐=!等≯_型器筍型 ∥3≤艿≤2”／3d3 掰 (2Ⅱ／3)。 … 、… 當凸輪轉(zhuǎn)角毋在2“／3≤占≤7~116過程中，推桿以正弦加速度運動回到原位髓，…一叫卜務(wù)sm(2 7r艿／a?)2丌l 2~39。／3≤艿≤％r139。6詞。得 ，j。 艿一艿。：1 r 2(艿一艿。)1 1?！小卜一一F t磊剛“l(fā)…一7；一一l f。28—4Ⅱ／3 1 ． ．，1+麥。i“[“(艿一0／’∽]} 2~r．／37 f}≤7“／6塵d3一卦。s嚴鏟!卜，}=一。F 1∞。I…_瑟一～r‘}= 蘭一爭‰s㈨一2刪一)卜_l}當凸輪轉(zhuǎn)角艿在7n≤艿≤2“過程中，推桿近休。 ’S一0 77e≤艿≤27e ds ?、 一一fl de3(2)汁算凸輪的實際廓線。 本題的汁算簡圖如圖9。21所示，選取坐標系如圖所示。由圈可知B點的坐標為 z一(h十s)sin639。一(ds／39。d3)cos8 y—t％+s)COS一(ds／dS)sin,7 由上述公式可得理論輪廓曲線和工作廓線的直角坐標，計算結(jié)果如表9．7，凸輪廓線如圖9。22所示。
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