【導讀】本文設計并實現(xiàn)一種基于STC12單片機為主控制器的傾角數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用三軸加速度傳感器MMA7260Q進行傾角測量。論文介紹了總體方案設計、各個模塊的硬件組成和軟件設計。硬件方面主要介紹了MMA7260Q加速度傳感器的原理，微控制器的選型，串行通信模塊。系統(tǒng)采用DS1302時鐘芯片為角度采集時間標簽，有鍵盤，顯示人機接口部分，可以設置角度報警值和實時顯示當前角度數(shù)據(jù)，并可以實現(xiàn)聲光報警。軟件設計部分主要介紹了DS1302的使用、角度數(shù)據(jù)的采集、存儲及數(shù)據(jù)與上位機的通信，并給出了部分重要子程序。最后給出了實際角度測試的方法與測試結果。在國內在生產生活的各個領域，傾角的測量已普遍存在。在IC內部主要由雙芯片構成，即重力檢測單元與IC控制單元。重力檢測單元將檢測到的加速度變化量信號送到C-V轉換電路，而后進行取樣、保持及信號放大處理，最后用低通濾波器濾除高頻噪音，在溫度補償處理后即可輸出加速度信息。

　　

【正文】 e/10。 xiaoshu_angle=angle%10。 Toeeprom[0]=((zhengshu_angle/10)4 | (zhengshu_angle%10))。 Toeeprom[1]=xiaoshu_angle。 for (i=0。i7。i++) //把新的數(shù)據(jù)傳入EEprom { Toeeprom[i+2]=gettime[i]。 } tranceover++。 } if( tranceover==225){tranceover=1。} } void WiteDataToeeprom(void){ unsigned char i。 if( tranceover==1) sector_erase(0x2800)。 //擦除第一扇區(qū) if( tranceover==57)sector_erase(0x2A00)。 //擦除第二扇區(qū) if( tranceover==113)sector_erase(0x2C00)。 //擦除第三扇區(qū) if( tranceover==169)sector_erase(0x2E00)。 //擦除第四扇區(qū) if((tranceover=1)amp。amp。( tranceover=56)) for (i=0。i=8。i++) { byte_program(((0x2800+(tranceover1)*9)+i)， Toeeprom[i]) 。 } if((tranceover=57)amp。amp。( tranceover=112)) for (i=0。i=8。i++) { byte_program(((0x2a00+(tranceover57)*9)+i)， Toeeprom[i]) 。 } if((tranceover=113)amp。amp。( tranceover=168)) for (i=0。i=8。i++) { byte_program(((0x2c00+(tranceover113)*9)+i)， Toeeprom[i]) 。 } if((tranceover=169)amp。amp。( tranceover=224)) for (i=0。i=8。i++) { byte_program(((0x2e00+(tranceover169)*9)+i)， Toeeprom[i]) 。 } }//上傳錯誤void Send_Err_to_PC(unsigned char ERRcode){ unsigned char i，bcc=0。 T_buff[0]=39。E39。 T_buff[1]= ERRcode。T_buff[2]=39。039。 T_buff[3]=39。039。 for(i=0。i4。i++)bcc^=T_buff[i]。T_buff[4]=0x00。 T_buff[5]=ETX。 T_buffPt=0。 T_Num=6。TI=0。 SBUF=STX。}//接收設置角度上下限void Set_HI_LO(void){ int R1=1，R4=1。 if((R_buff[1]4)*10+(R_buff[1]amp。0x0f)!=1)R1=1。 if((R_buff[4]4)*10+(R_buff[4]amp。0x0f)!=1)R4=1。HIlimit=(((R_buff[2]4)*10+(R_buff[2]amp。0x0f))*10+((R_buff[3]4)*10+(R_buff[3]amp。0x0f)))*R1。 //R_buff[3]為小數(shù)點位 LOWlimit=(((R_buff[5]4)*10+(R_buff[5]amp。0x0f))*10+((R_buff[6]4)*10+(R_buff[6]amp。0x0f)))*R4。 }//上傳上下限角度數(shù)值 void Read_HI_LO_Angle() { unsigned char i，bcc=0。T_buff[0]=0X00。 T_buff[1]=0X01。 T_buff[2]=((HIlimit/10/10)4 | (HIlimit/10%10))。 T_buff[3]=HIlimit%10。T_buff[4]=((LOWlimit/10/10)4 | (LOWlimit/10%10))。T_buff[5]=LOWlimit%10。 for(i=0。i6。i++) bcc^=T_buff[i]。 T_buff[6]=ETX。 T_buffPt=0。 T_Num=7。 TI=0。 SBUF=STX。}//上傳報警次數(shù) void Up_alarm() { unsigned char bcc。 unsigned char i。 T_buff[0]=0X01。 T_buff[1]=((l_Alarm_Time/10)4 | (l_Alarm_Time%10))。 T_buff[2]=((h_Alarm_Time/10)4 | (h_Alarm_Time%10))。 for(i=0。i3。i++) bcc^=T_buff[i]。 T_buff[3]=bcc。 T_buff[4]=ETX。 T_buffPt=0。 T_Num=5。 TI=0。 SBUF=STX。}//接收設置時間void SetTime(){ set_time[0]=((R_buff[1]4)*10+(R_buff[1]amp。0x0f))。set_time[1]=((R_buff[2]4)*10+(R_buff[2]amp。0x0f))。set_time[2]=((R_buff[3]4)*10+(R_buff[3]amp。0x0f))。set_time[3]=((R_buff[4]4)*10+(R_buff[4]amp。0x0f))。set_time[4]=((R_buff[5]4)*10+(R_buff[5]amp。0x0f))。set_time[5]=((R_buff[6]4)*10+(R_buff[6]amp。0x0f))。set_time[6]=((R_buff[7]4)*10+(R_buff[7]amp。0x0f))。Set1302(set_time)。 }//uart中斷void Serial_ISR(void) interrupt 4{ unsigned char Rr。 if(RI) { RI=0。 Rr=SBUF。 switch(Rr) { case STX: R_buffPt=0。 R_OK=0。 break。 case ETX: R_OK=1。 break。 default: if((R_buffPt13)amp。amp。(R_OK==0)) { R_buff[R_buffPt]=Rr。 R_buffPt++。 } break。 } }else { TI=0。 if(Is_angle==1) { if((Begintrance==1)amp。amp。(bbegintrance==1)) { SBUF=byte_read(0x2800+T_j)。 T_j++。 if(T_j==2041) { T_j=0。Begintrance=0。Trance_time++。 if(SE_time!=0) if(Trance_time==SE_time)Trance_time=0。bbegintrance=0。 } } } else { if(T_Num0) { SBUF= T_buff[T_buffPt]。 if(T_buff[T_buffPt]==ETX) T_Num=0。 else { T_buffPt++。 T_Num。 } } } }}void Trance(void){ bbegintrance=R_buff[1]。 Ge_time=((R_buff[2]4)*10+(R_buff[2]amp。0x0f))。 //隔多少時間傳送一次 SE_time=((R_buff[3]4)*10+(R_buff[3]amp。0x0f))。 //傳送次數(shù) if(last_SE_time!=SE_time)Trance_time=0。 Is_angle=1。SBUF=STX。 last_SE_time=SE_time。} //下位機通訊 void Uart_tx(void){ int m。 if(R_OK) { m=R_buff[0]。 switch(m) { case 0x10: Trance()。break。 //上傳角度數(shù)據(jù) case 0x11: Is_angle=0。Up_alarm()。break 。 //上傳報警次數(shù) case 0x12: Is_angle=0。Read_HI_LO_Angle()。break。 //上傳角度上下限 case 0x13: Set_HI_LO()。 break。 // 接收設定上下限角度 case 0x14: SetTime()。break 。 //接收設定時間 default: Is_angle=0。Send_Err_to_PC(39。339。)。 // 上傳出錯 } R_OK=0。 } }//主函數(shù)void main(void){ char i=0。 int all_time。 Timer0_init()。 init_spi()。 //spi初始化 init_Uart()。 init_AD()。 //AD初始化 init_pwm()。 Set1302(set_time)。 EA=1。 while(1) { getkey()。 if(key_num!=0xff) //確保每按一次按鍵執(zhí)行一次按鍵處理程序 { key()。 key_num=0xff。 } if(LED_type==0) //判斷顯示類型，角度 { DevideWeilow4(Angle)。 low01=LN1。