【正文】 辨率、更高的精確度。重點介紹了下位機程序，包括數(shù)據(jù)采集程序和數(shù)據(jù)存儲通信程序，并對各個子程序進行了詳細介紹。 本文主要工作及章節(jié)安排本文以單片機STC12C5410AD單片機為核心搭建硬件平臺，使用加速度傳感器MMA7260Q測量物體傾斜角度，并利用串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。關(guān)鍵詞：STC12單片機。學士學位論文題目：基于STC12C5410AD單片機的傾角測試系統(tǒng)設(shè)計2009年 月 日45 目 錄目 錄 i摘 要 IAbstract II第一章 緒論 1 1 本文主要工作及章節(jié)安排 1第二章 角度測量系統(tǒng)硬件設(shè)計 2 硬件功能及總體結(jié)構(gòu) 2 信號采集模塊 2 加速度傳感器MMA7260Q簡介 2 3 傾角測試模塊電路設(shè)計 5 LED顯示模塊 6 SPI簡介 6 7 8 DS1302簡介 9 微控制器模塊 10 STC12系列單片機簡介 10 單片機系統(tǒng)電路設(shè)計 11 其他電路設(shè)計 12．鍵盤電路設(shè)計 12．聲光報警電路設(shè)計 12第三章 軟件設(shè)計 14 14 角度數(shù)據(jù)采集設(shè)計 14 數(shù)字濾波及工程變換部分 15 16 DS1302軟件設(shè)計 19 22 通信部分 25 其他部分軟件設(shè)計 27 報警部分軟件設(shè)計： 27 LED顯示程序設(shè)計 28第四章 實驗測試結(jié)果及傾角測試原理 30 30 傾角測試原理及角度計算方法 30總 結(jié) 32致 謝 33參考文獻 34附錄 部分程序代碼 35摘 要本文設(shè)計并實現(xiàn)一種基于STC12單片機為主控制器的傾角數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用三軸加速度傳感器MMA7260Q進行傾角測量。 加速度傳感器。并進行了實際實驗。第四章：給出了實驗的方法及測試結(jié)果，對傾角測試的原理及傾角的計算做出了詳細介紹。1．結(jié)構(gòu)。這里A是指面板面積，ε是介電常數(shù)， D是面板間距。 傾角測試模塊電路設(shè)計MMA7260Q的供電電壓在2. 2～3. 6V之間，輸出信號在0～3V以內(nèi)， ，而且輸出的信號可直接輸入STC12的A/D通道而不必對信號電壓進行變換。SPI支持在同一總線上將多個從機連接到一個主機。2．SPI接口的數(shù)據(jù)通信過程在SPI中，傳輸總是由主機啟動的。當數(shù)據(jù)從主機移位傳送到從機的同時，數(shù)據(jù)也以相反的方向移入。 移位寄存器和存儲器是分別的時鐘。， 單片機與74HC595連接圖 LED驅(qū)動電路該系列單片機是采用串口下載用戶程序，有在系統(tǒng)編程功能。CP2102／CP2103包含了一個USB功能控制器、USB收發(fā)器、振蕩器和帶有全部調(diào)制解調(diào)器控制信號的異步串行數(shù)據(jù)總線(UART)。DS1302用于數(shù)據(jù)記錄，特別是對某些具有特殊意義的數(shù)據(jù)點的記錄上，能實現(xiàn)數(shù)據(jù)與出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的時間同時記錄，因此廣泛應用于測量系統(tǒng)中[12]。8) 10位ADC，8通道STC12C2052AD為8位ADC，4路PWM可選，4通道捕獲/比較功能（PWM/PCA/CCU）可用來再實現(xiàn)4個定時器或四個外部中斷（支持上升沿/下降沿中斷）9) 6個16位定時器，包括T0、T1，PCA也是4個定時器。由于只是選擇主機模式故/SS信號線不用。 STC12C5410AD單片機集成有8路高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）。 float ad_data。 q1=(m1/1023)*4335。數(shù)據(jù)Flash擦除只有扇區(qū)擦除，沒有字節(jié)擦除?？紤]到數(shù)據(jù)存儲空間有限，于是采取的這樣的存儲方法：采樣的角度值與上一次的角度值比較，如果相差不大的話，則舍棄本次角度值，如果相差很大，則經(jīng)進行存儲。 ISP_TRIG = 0xb9。 ISP_DATA = dat。 ISP_CMD = 0x01。 EA=1。位5至位1指示操作單元的地址。 for(i=8。 i0。 DS1302_RST = 1。 DS1302_RST = 1。S2作為調(diào)節(jié)角度上下限時的加一及角度正負號的切換用。 //delay_flag在定時器中4ms到置1 while(delay_flag==0)。 } else if(P00==1) key_last0=1。 key_last1=0。 while(delay_flag==0)。 } else if(P02==1) key_last2=1。 key_last3=0。若經(jīng)過分析認為不正常，則返回給上位機出錯信息。同時加有LED燈的閃爍。(temp0=LOWlimit)) { Stop_alarm()。 } //超過上限時，進行上限報警 else if (temp0=LOWlimit) { Start_LOWalarm()。(stop==0)amp。amp。 }} LED顯示程序設(shè)計顯示采用動態(tài)掃描的方法，即輪流點亮各數(shù)碼管。 spi1_status=spi1_statusamp。 for(t=0。于是采用了測試角度差值△U的辦法。給MMA7260Q的12引腳（）提供高電平，即不是工作在睡眠模式。我也要感謝我的父母，他們是我多年來堅持不懈完成學業(yè)的精神支柱和力量源泉。 SPDAT=spidata。 //位鎖存信號輸出 } else { dig_rck=1。 ADC_CONTR|=0x80。 CH=0x00。 if (advalue00) advalue0=advalue0。} else {LN0=1。 time_isup=1。 //無報警，熄滅報警指示燈 } }// 定時器0初始化 Timer0_init(){ TMOD|=0x01。 TL1=0xFD。 //3為扇區(qū)擦除功能 ISP_ADDRH= addr8。}//字節(jié)編程void byte_program(unsigned int addr， char dat) { ISP_CONTR = 0x83。 ISP_TRIG = 0xb9。0x00ff。}void ChangeData(void){ unsigned char i。 Toeeprom[1]=xiaoshu_angle。 //擦除第一扇區(qū) if( tranceover==57)sector_erase(0x2A00)。 } if((tranceover=57)amp。i=8。 T_buff[0]=39。i4。}//接收設(shè)置角度上下限void Set_HI_LO(void){ int R1=1，R4=1。 //R_buff[3]為小數(shù)點位 LOWlimit=(((R_buff[5]4)*10+(R_buff[5]amp。T_buff[4]=((LOWlimit/10/10)4 | (LOWlimit/10%10))。 TI=0。i3。}//接收設(shè)置時間void SetTime(){ set_time[0]=((R_buff[1]4)*10+(R_buff[1]amp。set_time[4]=((R_buff[5]4)*10+(R_buff[5]amp。 if(RI) { RI=0。amp。 T_j++。 else { T_buffPt++。 Is_angle=1。Up_alarm()。break 。 Timer0_init()。 if(key_num!=0xff) //確保每按一次按鍵執(zhí)行一次按鍵處理程序 { key()。 } if(LED_type==0) //判斷顯示類型，角度 { DevideWeilow4(Angle)。 //spi初始化 init_Uart()。Send_Err_to_PC(39。 //上傳報警次數(shù) case 0x12: Is_angle=0。 last_SE_time=SE_time。 } } } }}void Trance(void){ bbegintrance=R_buff[1]。Begintrance=0。 R_buffPt++。 switch(Rr) { case STX: R_buffPt=0。set_time[5]=((R_buff[6]4)*10+(R_buff[6]amp。set_time[1]=((R_buff[2]4)*10+(R_buff[2]amp。 T_buff[3]=bcc。}//上傳報警次數(shù) void Up_alarm() { unsigned char bcc。 for(i=0。0x0f)))*R4。0x0f)!=1)R1=1。T_buff[4]=0x00。 T_buff[1]= ERRcode。 } if((tranceover=169)amp。( tranceover=112)) for (i=0。 //擦除第三扇區(qū) if( tranceover==169)sector_erase(0x2E00)。i7。 angle=Angle。 ISP_TRIG = 0x46。 iap_disable()。 ISP_ADDRH = addr8。0x00ff。 ES=1。 //設(shè)定采樣周期為2ms TH0=0xf8。 flash1=~flash1。 //重新賦值，定時2ms TH0=0xf8。 LN2=advalue0%100/10。 CCON=0x00。b1000。t15。0x80))。參考文獻[1] 韓宏,[J].傳感器技術(shù),2005，24(4):4850.[2] 田小芳，陸起涌，熊超. 基于加速度傳感器的傾角儀設(shè)計[J].傳感技術(shù)學報，2006,19(2):361363.[3] 張曉靜，[J]. 單片機與嵌入式系統(tǒng)應用,2008 ,5 ,5455.[4] 趙名，[J].煤礦機電煤礦機電,2008,1:6264.[5] 王萬俊，[J].西部探礦工程，2002,2:9697.[6] 邱仁峰，[J].電子技術(shù)應用，2005,6:3840.[7] 王云峰，謝建，[J].儀器儀表戶，2004,3435.[8] 熊明春，李積彬，王華權(quán)，徐剛，[DB].維普資訊網(wǎng).[9] 馬洪連，丁男，黃偉，[M]北京:人民郵電出版社，.[10] Freescale Semiconductor. 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