【導(dǎo)讀】術(shù)要求，指導(dǎo)計重收費工作，特制定本技術(shù)要求。分塊落實、各施其責(zé)”的原則進(jìn)行。各高速公路業(yè)主單位負(fù)責(zé)組織完成所轄。路段相應(yīng)設(shè)施建設(shè)改造的設(shè)計和施工、設(shè)備的采購和安裝等工作。車道外，各高速公路收費站出口車道均應(yīng)設(shè)置計重收費系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)性和可擴(kuò)充性，計重設(shè)備應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)的接口和通訊規(guī)約。輸部等相關(guān)規(guī)范要求的前提下，結(jié)合治超工作，以保持收費站的服務(wù)水平，對各個收費土建附屬設(shè)施進(jìn)行設(shè)計和安全評估。首次檢定，檢定合格后方可投入使用。

　　

【正文】 RS232 串行通訊接口。 4） WtSys_CloseCom(void) 方法 說 明：關(guān)閉串口 參數(shù)：無； 40 返回值： true 關(guān)閉成功； False 關(guān)閉失敗。 5） WtSys_Synchro (void) 方法 說明：同步數(shù)據(jù)，清空本地緩存的數(shù)據(jù)，并將設(shè)備緩存的數(shù)據(jù)全部復(fù)制到本地； 參數(shù)：無； 返回值： true 同步成功； False 同步失敗。 當(dāng)車道控制機(jī)重啟并且計重設(shè)備的緩存中存儲有車輛稱重數(shù)據(jù)時，使用本方法將處理機(jī)緩存的車輛稱重數(shù)據(jù)同步到動態(tài)鏈接庫中。同步數(shù)據(jù)時，不考慮動態(tài)鏈接庫 中緩存的數(shù)據(jù)，將其強行清除，再將處理機(jī)中緩存的數(shù)據(jù)存儲到動態(tài)鏈接庫的緩存中。 6） WtSys_ClearOne(void) 方法 說明：清楚保存的首輛車數(shù)據(jù)； 若通訊正常時，本方法為真清除，同時清除本地和處理機(jī)緩存的數(shù)據(jù)； 若通訊中斷時，本方法為偽清除，只對本地數(shù)據(jù)加上清除標(biāo)記，待通訊恢復(fù)時自動使本地和處理機(jī)中緩存的數(shù)據(jù)保持一致，偽清除的數(shù)據(jù)被自動真清除。 參數(shù)：無； 返回值： true 清除成功； False 清除失敗。 當(dāng)完成一部車輛的收費時，使用本方法將 該輛車的稱重數(shù)據(jù)從緩存中清除。清除時，不考慮通訊問題，無論真清除還是偽清除均由動態(tài)鏈接庫處理。 7） WtSys_GetVehicleCount(void) 方法 說明：取當(dāng)前總車數(shù)； 41 參數(shù)：無； 返回值：≥ 0 總車數(shù)， 0 為沒有車； 1 失敗。 8） WtSys_GetAxisCount(int VehicleID) 方法 說明：取指定序號的車輛總軸數(shù)； 參數(shù)： int VehicleID 緩存的車輛序號（ ?） 返回值：≥ 1 總軸數(shù)（車輛被錯分時，總 軸數(shù)可能為 1）； 1 失敗。 9） WtSys_GetAxisData(int VehicleID， int AxisID， int AxisType，long Weight， int Axis Speed) 方法 說明：取指定軸數(shù)據(jù)； 參數(shù)： int VehicleID 緩存的車輛序號（ ?）； int AxisID 軸號（ ?）； 返回值： int AxisType 軸型（ 0～ 7）， 0 為未定義的特殊軸型； long Weight 軸荷載； int Axis Speed 軸速度。 WtSys_GetVehicleCount 、 WtSys_GetAxisCount、 WtSys_GetAxisData 這三個方法配合使用，可以取得緩存中存儲的稱重數(shù)據(jù)數(shù)量，任意一輛車或幾輛車的稱重數(shù)據(jù)。首輛車稱重數(shù)據(jù)的取法是： ? 首先取稱重數(shù)據(jù)數(shù)量，確定有無稱重數(shù)據(jù)； ? 如果有，再取首輛車的軸數(shù)； ? 最后依次取該輛車各軸的軸型和軸重。 如果要取多輛車的稱重數(shù)據(jù)，取法類似。 （ 3） 說明文件 必須提供動態(tài)鏈接庫 的說明文件。 42 在說明文件中應(yīng)該清楚地描述動態(tài)鏈接庫的使用方法，包括基本方法和擴(kuò)展方法。 在說明文件中還應(yīng)該說明其它需要說明的各種問題，例如版本號、使用限制等。 （ 4） 注冊方法 動態(tài)連接庫 無須注冊，拷貝到指定文件夾后，收費軟件可以直接調(diào)用。 串口直接通訊規(guī)定 接口形式 RS232標(biāo)準(zhǔn)串行通訊設(shè)備，全雙工通訊； 串行通訊口光電隔離并加裝 10KA 防雷擊、抗浪涌模塊。 參數(shù)設(shè)置 波特率： 4800bps/9600bps 可選，通過 dip 開關(guān)或儀表設(shè)置可選； 數(shù)據(jù)位： 8 位； 停止位： 1 位； 奇偶校驗：無。 通訊協(xié)議 通訊協(xié)議與 modbus 協(xié)議類似，采用從機(jī)廣播、失敗及無響應(yīng)重發(fā)的通訊模式，信息幀格式如下（協(xié)議中 2 字節(jié)及 2 字節(jié)以上的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)均為高位在前低位在后）： (1) 狀態(tài)查詢幀，數(shù)據(jù)流方向： 車道控制機(jī)→處理機(jī) 幀起始標(biāo)志 (1 字節(jié) ) 從機(jī)地址 (1 字節(jié) ) 命令號 (1 字節(jié) ) CRC (2 字節(jié) ) 0xFF 0 5 循環(huán)冗余校驗 43 注：車道控制機(jī)在最后一次通訊結(jié)束后每空閑 15 秒鐘發(fā)送一次狀態(tài)查詢指令。 (2) 狀態(tài)信 息幀，數(shù)據(jù)流方向： 處理機(jī)→車道控制機(jī) 幀起始標(biāo)志 (1 字節(jié) ) 從機(jī)地址 (1字節(jié) ) 命令 (1 字節(jié) ) 數(shù)據(jù)幀長度 (1 字節(jié) ) 軸重儀狀態(tài)字 (1 字節(jié) ) CRC (2字節(jié) ) 0xFF 0 5 0－ 255 (單位： 字節(jié) ) BIT0： 0正常 1秤臺傳感器故障 BIT1： 0正常 1主車輛分離器故障 BIT2： 0正常 1輔助車輛分離器故障 BIT3： 0正常 1輪胎識別器故障 BIT4： 0正常 1通訊故障 循環(huán)冗 余校驗 注： 1) 收 到車道控制機(jī)的狀態(tài)查詢幀后，處理機(jī)需回應(yīng)狀態(tài)信息幀； 2) 當(dāng)處理機(jī)檢測自身狀態(tài)變化后需主動上報狀態(tài)信息幀； 3) 對于處理機(jī)上 報的狀態(tài)信息幀，車道控制機(jī)不進(jìn)行任何回應(yīng)。 (3) 稱重信息幀，數(shù)據(jù)流方向 ：處理機(jī)→車道控制機(jī) 幀起始標(biāo)志 (1 字節(jié) ) 從機(jī) 地址 (1 字節(jié) ) 命令號 (1 字節(jié) ) 數(shù)據(jù)幀 長度 (1 字節(jié) ) 年 (2 字節(jié) ) 月 (1 字節(jié) ) 日 (1 字節(jié) ) 時 (1 字節(jié) ) 分 (1 字節(jié) ) 秒 (1 字節(jié) ) 超限 標(biāo)志 (1 字節(jié) ) 速度 (2 字節(jié) ) 加速度 (1 字節(jié) ) 0xFF 0～255 0～ 255 0～255(為整個信息幀的長 度，單位：字節(jié) ) 2020～ 65536 1～ 12 1～ 31 0～ 23 0～ 59 0～ 59 0：未超限； 1：超限 0～ 65536 (權(quán)值，讀數(shù)與 權(quán)值相乘 為實際值 ) 128～127 (權(quán)值1km/h， 讀數(shù)與權(quán)值相乘為實際值 ) 軸數(shù) (1 字節(jié) ) 軸組數(shù) (1 字節(jié) ) 軸組 1 重量 (2 字節(jié) ) 軸組 2 重量 (2 字節(jié) ) ?? 軸組 n 重量 (2 字節(jié) ) 軸組 1 軸型 (1 字節(jié) ) 0～ 255 0～ 255 0～ 65536 (權(quán)值： 10kg) 0～ 65536 (權(quán)值： 10kg) ?? 0～ 65536(權(quán)值：10kg) 1： 單軸單輪； 2：單軸雙輪； 3：雙聯(lián)軸單輪； 4：雙聯(lián)軸單雙輪 5：雙聯(lián)軸雙輪； 6：三聯(lián)軸單輪； 7：三聯(lián)軸雙輪； 其它數(shù)值預(yù)留 － 45 軸組 2 軸型 (1 字節(jié) ) ?? 軸組 n 軸型 (1 字節(jié) ) 1 軸與 2 軸軸間距 (2 字節(jié) ) 2 軸與 3 軸軸間距 (2 字節(jié) ) ?? n1軸與 n軸軸間距 (2 字節(jié) ) CRC (2 字節(jié) ) 1：單軸單輪； 2：單軸雙輪； 3：雙聯(lián)軸單輪； 4：雙聯(lián)軸單雙輪； 5：雙聯(lián)軸雙輪； 6：三聯(lián)軸單輪； 7：三聯(lián)軸雙輪； 其它數(shù)值預(yù)留。 ?? 1：單軸單輪； 2：單軸雙輪； 3：雙聯(lián)軸單輪； 4：雙聯(lián)軸單雙輪； 5：雙聯(lián)軸雙輪； 6：三聯(lián)軸單輪； 7：三聯(lián)軸雙輪； 其它數(shù)值預(yù)留。 0~65536； 權(quán)值 ()。 0~65536； 權(quán)值 ()。 ?? 0~65536； 權(quán)值 ()。 循環(huán) 冗余 校驗 注： 1) 加速度為補碼方式，最高位為符號位，例如： 0xFF 為 1，最高位為 1 時，其他 7 位取反后加 1 即為實際值，最高位為 0 時，其十進(jìn)制值即為實際值； 2) 當(dāng)處理機(jī)檢測由車通過時應(yīng)主動上報稱重信息幀； 3) 如果車道控制機(jī)未響應(yīng)稱重信息幀，處理機(jī)需每 1 秒鐘重新上報一次最早的稱重信息幀 ； 4) 如果車道控制自己未響應(yīng)稱重信息幀，處理機(jī)至少需保存 5 輛車的稱重信息，當(dāng)車道控制機(jī)開始響應(yīng)時，稱重儀需以 1 秒為間隔，逐車上報積壓車輛的稱重信息； 5) 如果車道控制機(jī)回應(yīng)失敗應(yīng)答幀時，處理機(jī)需立即重新上報稱重信息幀； － 46 (4) 倒車信息幀，數(shù)據(jù)流方向： 處理機(jī)→車道控制機(jī) 幀起始 標(biāo)志 (1 字節(jié) ) 從機(jī)地址 (1 字節(jié) ) 命令號 (1 字節(jié) ) 數(shù)據(jù)幀長度 (1 字節(jié) ) 年 (2 字節(jié) ) 月 (1字節(jié) ) 日 (1字節(jié) ) 時 (1字節(jié) ) 分 (1字節(jié) ) 秒 (1字節(jié) ) CRC （ 2 字節(jié) ) 0xFF 0 6 0~255 (單位：字節(jié) ) 2020~65536 1~12 1~31 0~23 0~9 0~59 循環(huán)冗余校驗 注： 1) 當(dāng)車輛倒車退出收費車道時，處理機(jī)應(yīng)檢測到車輛退出，并向車道控制機(jī)發(fā)送倒車信息幀； 2) 如果車道控制機(jī)未響應(yīng)倒車信息幀，處理機(jī)需每 1 秒鐘重新上報一次倒車信息幀； 3) 如果車道控制機(jī)回應(yīng)失敗應(yīng)答幀時，處理機(jī)需立即重新上報倒車信息幀。 － 47 (5) 主機(jī)應(yīng)答幀，數(shù)據(jù)流方向：車道控制機(jī)→處理機(jī) 幀起始 標(biāo)志 (1 字節(jié) ) 從機(jī) 地址 (1字節(jié) ) 命令號 (1 字節(jié) ) 成功 /失敗 CRC (2 字 節(jié) ) 0xFF 0 0：讀取一輛車的整車信息（按軸組方式讀?。? 6：檢測到車輛從車道倒出； 0：成功 1：失敗 循環(huán)冗余校 驗 注： 1) 當(dāng)車道控制機(jī) 收到處理機(jī) 的稱重信息幀以及倒車信息幀時，需響應(yīng)應(yīng)答幀； 2) 對于車道控制機(jī)的失敗應(yīng)答幀，處理機(jī)需立即重新上報有關(guān)信息幀。 數(shù)據(jù)傳輸要求 數(shù)據(jù)通訊由處理機(jī)根據(jù)收尾信號主動發(fā)起。 處理機(jī)應(yīng)該能夠保存 6～ 10 輛車的稱重數(shù)據(jù)，并且可以根據(jù)需要，由收費軟件發(fā)指令同步稱重數(shù)據(jù)或者按先進(jìn)先出方式逐輛清除。 車道控 制機(jī)復(fù)位時，處理機(jī)保存的稱重數(shù)據(jù)應(yīng)該不受影響，并且可以由收費軟件發(fā)指令同步數(shù)據(jù)到車道控制機(jī)中繼續(xù)使用。 計重設(shè)備損壞、關(guān)閉和復(fù)位時，車道控制機(jī)中保存的稱重數(shù)據(jù)應(yīng)該不受影響，并且可以繼續(xù)使用。 處理機(jī)應(yīng)該能夠檢測到最后一輛車退出，并且發(fā)消息撤銷該輛車的稱重數(shù)據(jù)。 當(dāng)最后一輛車不完全退出（未收頭）并且再進(jìn)入時，處理機(jī)必須能夠正確判斷處理該輛車的稱重數(shù)據(jù)。 當(dāng)車輛不完全進(jìn)入（未收尾）并退出時，處理機(jī)必須能夠正確判斷，撤銷該輛車的稱重數(shù)據(jù)。 － 48 當(dāng)車輛 在稱重平臺上不完全倒車（未收尾也未收頭）并進(jìn)入時，處理機(jī)必須能夠正確判斷處理該輛車的稱重數(shù)據(jù)。 當(dāng)處理機(jī)檢測到軸限表中未定義的軸型時，例如：特殊此地多胎車軸、故障車的單邊無車軸等，軸型編號一概取 0，軸載荷按實測值。 傳輸數(shù)據(jù)時處理機(jī)必須提供能夠發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸錯誤的校驗碼，并且在傳輸錯誤時主動重試。 稱重數(shù)據(jù)采用先進(jìn)先出方式存放。