基于adam4000ddc控制系統(tǒng)的a3000實驗和測試培訓(xùn)-資料下載頁
2025-03-25 00:10本頁面
【正文】 對于ADAM4024，還需要設(shè)置輸出通道的信號類型。選擇420毫安類型。 ADAM4024設(shè)備屬性設(shè)置實時數(shù)據(jù)庫定義在工作臺窗口，打開“實時數(shù)據(jù)庫”頁面。 定義實時數(shù)據(jù)庫單擊“新增對象”按鈕，則在窗口增加一行。雙擊該增加的變量。 數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置對象名稱可以在“實時數(shù)據(jù)庫”頁面修改，這里不能改動。可以設(shè)置對象初值，最小值，最大值。繼續(xù)定義其他數(shù)據(jù)變量。序號參數(shù)名意義設(shè)備特性數(shù)據(jù)范圍1PID0_PV過程值A(chǔ)I0AI001002PID1_PV過程值A(chǔ)I1AI101003PID0_MV操作值A(chǔ)O0AO001004PID1_MV操作值A(chǔ)O1AO101005PID0_SP設(shè)定值內(nèi)存01006PID1_SP設(shè)定值內(nèi)存01007K0真實比值內(nèi)存01008K2前饋系數(shù)內(nèi)存01009A11解藕系數(shù)內(nèi)存10A12解藕系數(shù)內(nèi)存11A21解藕系數(shù)內(nèi)存12A22解藕系數(shù)內(nèi)存13DI0輸入DI0DI位14DI1輸入DI0DI位15DO0輸出DO0DO位16DO1輸出DO0DO位17YOUT0操作值PID0操作值010018YOUT1操作值PID1操作值0100通道連接對于關(guān)聯(lián)硬件的變量進行通道連接。雙擊“A4017[研華4017]”，從而設(shè)置通道連接。 ADAM4017通道連接直接在窗口“對應(yīng)數(shù)據(jù)對象”列中把實時數(shù)據(jù)庫定義的變量名寫在這里。對ADAM4024進行同樣的設(shè)置。 ADAM4024通道連接數(shù)據(jù)處理由于ADAM4017測量的數(shù)據(jù)送到計算機是實數(shù)，指示電壓或者電流值。對于A3000系統(tǒng)，信號都是420毫安，或者210V的。選擇“數(shù)據(jù)處理”屬性頁，單擊“設(shè)置”按鈕。 通道處理設(shè)置選擇工程轉(zhuǎn)換，進行設(shè)置。 工程量轉(zhuǎn)換對于ADAM4024，進行類似的設(shè)置，這里不重復(fù)敘述。 范例的操作過程和調(diào)試編寫控制器算法程序，下裝調(diào)試；編寫測試組態(tài)工程，和控制器聯(lián)合調(diào)試完畢。這些步驟不詳細介紹。在現(xiàn)場系統(tǒng)上，打開手閥QV10QV105，調(diào)節(jié)下水箱閘板QV116開度(可以稍微大一些)，其余閥門關(guān)閉。在控制系統(tǒng)上，將IO面板的下水箱液位輸出連接到AI0，IO面板的電動調(diào)節(jié)閥控制端連到AO0。打開設(shè)備電源。啟動右邊水泵P102和調(diào)節(jié)閥。啟動計算機組態(tài)軟件，進入測試項目界面。啟動調(diào)節(jié)器，設(shè)置各項參數(shù)，可將調(diào)節(jié)器的手動控制切換到自動控制。設(shè)置比例參數(shù)。觀察計算機顯示屏上的曲線，待被調(diào)參數(shù)基本穩(wěn)定于給定值后，可以開始加干擾測試。待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對系統(tǒng)加擾動信號(在純比例的基礎(chǔ)上加擾動，一般可通過改變設(shè)定值實現(xiàn)，也可以通過支路1增加干擾)。記錄曲線在經(jīng)過幾次波動穩(wěn)定下來后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。減小P重復(fù)步驟6，觀察過渡過程曲線，并記錄余差大小。增大P重復(fù)步驟6，觀察過渡過程曲線，并記錄余差大小。選擇合適的P，可以得到較滿意的過渡過程曲線。改變設(shè)定值(如設(shè)定值由50％變?yōu)?0％)，同樣可以得到一條過渡過程曲線。注意：每當做完一次試驗后，必須待系統(tǒng)穩(wěn)定后再做另一次試驗。1在比例調(diào)節(jié)實驗的基礎(chǔ)上，加入積分作用，即在界面上設(shè)置I參數(shù)不是特別大的數(shù)。固定比例P值（中等大?。淖働I調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)值Ti，然后觀察加階躍擾動后被調(diào)量的輸出波形，并記錄不同Ti值時的超調(diào)量σp。1固定I于某一中間值，然后改變P的大小，觀察加擾動后被調(diào)量輸出的動態(tài)波形，據(jù)此列表記錄不同值Ti下的超調(diào)量σp。1選擇合適的P和Ti值，使系統(tǒng)對階躍輸入擾動的輸出響應(yīng)為一條較滿意的過渡過程曲線。此曲線可通過改變設(shè)定值（如設(shè)定值由50%變?yōu)?0%）來獲得。1在PI調(diào)節(jié)器控制實驗的基礎(chǔ)上，再引入適量的微分作用，即把軟件界面上設(shè)置D參數(shù)，然后加上與前面調(diào)節(jié)時幅值完全相等的擾動，記錄系統(tǒng)被控制量響應(yīng)的動態(tài)曲線。1選擇合適的P、Ti和Td，使系統(tǒng)的輸出響應(yīng)為一條較滿意的過渡過程曲線（階躍輸入可由給定值從突變10%左右來實現(xiàn)）。 范例測試結(jié)果及記錄下閘板頂?shù)讲垌斁嚯x(開度)56mm。
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