單片機結(jié)課作業(yè)-資料下載頁
2025-03-24 23:18本頁面
【正文】 。所以如果沒有機器人的幫助，2l世紀我們國家在很多領(lǐng)域的發(fā)展將達不到世界先進水平。機器人要向高智能水平發(fā)展，它應(yīng)具備以下功能：1．手功能：能對外界物體進行操作，其動作不同于簡單的專用自動化設(shè)備，而是具有多樣性、通用性和柔軟性；2．足功能：能在外界環(huán)境中自由移動。無論是平地還是凹凸不平的山路、海底；3．感知功能：具有認識環(huán)境與物體，并利用這些信息作自治動作的能力；4．記憶功能：能記憶所示教過的動作信息，并再現(xiàn)這些操作；5．思考功能：對狀態(tài)變化能自主地做出與之相適應(yīng)的行為決策和規(guī)劃。為了達到上述高智能機器人功能，機器人技術(shù)將從以下幾方面開展：1．操縱臂技術(shù)：研制高速、高精度，并具有柔性、多自由度的操縱臂，既有能操縱大重量物體的操縱臂，也有能在顯微鏡下進行作業(yè)的微型操縱臂； 2．移動裝置：能對移動環(huán)境圖像快速識別，并能在各種情況下做出綜合性判斷的適應(yīng)不同環(huán)境的新型移動機構(gòu)；3．傳感器技術(shù)：提高視覺精度．引入高分辨率、高清晰度、高可靠性的電視攝像技術(shù)，使視覺與手臂的協(xié)調(diào)程序進一步提高；采用壓力計、加速度計、氣體色譜分析儀等微型傳感器，提高機器人觸覺的感知水平；4．高級計算機和人工智能技術(shù)：將機器人各部分的功能和動作控制分別作為計算機的子系統(tǒng)并行處理，各子系統(tǒng)之間應(yīng)有很強的通信功能，采用分布式計算機，存人大量機器人作業(yè)環(huán)境和工作內(nèi)容的智能常識，可隨時存取的知識數(shù)據(jù)庫，開發(fā)實時性強、多樣性和模糊性的機器人操作系統(tǒng)，開發(fā)機器人用的語言，以增強機器人的操縱手臂、移動裝置和人工智能的協(xié)調(diào)功能。人工智能是解決機器人規(guī)劃的重要技術(shù)，機器人知識庫使機器人有可能完成感知與動作相結(jié)合的高智能操作。人類社會需要機器人，機器人作為我們的未來伙伴，將給人類帶來新的技術(shù)革命、高科技成果和更加文明進步的社會。參考文獻：1．Motorola單片機應(yīng)用技術(shù) 張輝等編著 北京航天航空大學出
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