北郵電子工藝實(shí)習(xí)報(bào)告-小學(xué)期-資料下載頁(yè)
2025-03-24 02:42本頁(yè)面
【正文】 danlunzuozhuan(){ IN1=0。 IN2=1。 IN3=0。 IN4=0。 YOUDENG=1。 ZUODENG=0。} //****************主程序******************//unsigned int i=0,j=0。//q=0,w=0。void main() { temp=0。 leftcount=0。 rightcount=0。 daochecount=0。 chance=0。 while(1) { temp=rightcount。 if(N3==1amp。amp。N2==0amp。amp。N1==0 || N3==1amp。amp。N2==1amp。amp。N1==1) // 小車直走 { qianjin()。 display()。 } if( N3==1amp。amp。N2==1amp。amp。N1==0) { if(daochecount==1) { qianjin()。 Delay_ms(50)。 //youzhuan()。 youzhuan()。 //第一倒車之后右轉(zhuǎn)優(yōu)先 Delay_ms(43)。 rightcount++。 stop()。 if(chance==1) { daochecount=0。 //右轉(zhuǎn)優(yōu)先狀態(tài)維持兩次 chance=0。 } chance=1。 } else { qianjin()。 display()。 } } if(N3==0amp。amp。N2==1amp。amp。N1==1||N3==0amp。amp。N2==1amp。amp。N1==0) //右轉(zhuǎn) { youzhuan()。 for(i 。 i=25 。 i++) //右轉(zhuǎn)角度 { YOUDENG=0。 Delay_ms(1)。 } i=0。 rightcount++。 stop()。 }if(N3==1amp。amp。N2==0amp。amp。N1==1) //小車計(jì)數(shù)左轉(zhuǎn) { if(rightcount==3amp。amp。temp==0) { qianjin()。 Delay_ms(60)。 //youzhuan()。 zuozhuan()。 Delay_ms(48)。 leftcount++。 stop()。 temp=1。 } else { qianjin()。 display()。 } } if( N3==0amp。amp。N2==0amp。amp。N1==1) //左轉(zhuǎn) { zuozhuan()。 for(j。j=48。j++) //左轉(zhuǎn)角度 { ZUODENG=0。 Delay_ms(1)。 } j=0。 leftcount++。 stop()。 } if(N3==0amp。amp。N2==0amp。amp。N1==0) //倒車 { //youzhuan()。 zuozhuan()。 Delay_ms(96)。 stop()。 daochecount=1。 } }}
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