[工學(xué)]選裝型灌裝機(jī)說明書syp-資料下載頁
2025-03-23 13:12本頁面
【正文】 xCB = xC xBCall atn1(xB, yB, xC, yC, fi2)E1 = (vPx vBx) sr * omega3 * Sin(fi3)F1 = (vPy vBy) + sr * omega3 * Cos(fi3)Q = yCB * Sin(fi3) + xCB * Cos(fi3)omega2 = (F1 * Cos(fi3) E1 * Sin(fi3)) / Qvsr = (F1 * yCB + E1 * xCB) / QvCx = vBx omega2 * yCBvCy = vBy + omega2 * xCBE2 = aPx aBx + omega2 ^ 2 * xCB 2 * omega3 * vsr * Sin(fi3) _ epsilon3 * (yC yP) omega3 ^ 2 * (xC xP)F2 = aPy aBy + omega2 ^ 2 * yCB + 2 * omega3 * vsr * Cos(fi3) _ + epsilon3 * (xC xP) omega3 ^ 2 * (yC yP)epsilon2 = (F2 * Cos(fi3) E2 * Sin(fi3)) / Qasr = (F2 * yCB + E2 * xCB) / QaCx = aBx omega2 ^ 2 * xCB epsilon2 * yCBaCy = aBy omega2 ^ 2 * yCB + epsilon2 * xCBn1: End SubPrivate Sub Command2_Click()Dim b(6), c(6), d(3), xC1(360), vCx1(360), aCx1(360)pai = Atn(1) * 4 / 180 紅色線條表示位移 藍(lán)色表示速度 綠色表示加速度 機(jī)電一體化 孫耀平 080803110280For fi = 0 To 360 Step 10 Fi1 = fi * pai Call 單桿運動分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, , 0, Fi1, , 0, _ xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy) Call RRP運動分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0, 0, vPx, vPy, aPx, aPy, _ , 0, 0, 0, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr) xC1(fi) = xC vCx1(fi) = vCx aCx1(fi) = aCxNext fiForeColor = QBColor(0) (10, 100)(370, 100) (0, 0)(360, 0), ForeColor (0, 100)(0, 100), ForeColorForeColor = QBColor(4) (0, xC1(0) * 100)For fi = 0 To 360 Step 10 (fi, xC1(fi) * 100), ForeColorNext fiForeColor = QBColor(9) (0, vCx1(0) * 100)For fi = 0 To 360 Step 10 (fi, vCx1(fi) * 800), ForeColorNext fiForeColor = QBColor(10) (0, aCx1(0) * )For fi = 0 To 360 Step 10 (fi, aCx1(fi) * 900), ForeColorNext fiEnd Sub十 運動線圖十一 凸輪設(shè)計分段圖、輪廓圖、設(shè)計結(jié)果已知r基圓=60mm， r滾子=10mm，推程h=40mm。設(shè)置凸輪類型凸輪基本參數(shù)運動分段設(shè)計結(jié)果第十二部 設(shè)計總結(jié)兩周的課程設(shè)計結(jié)束了，我學(xué)到和體會到了很多東西。剛拿到題目時，感覺很簡單，應(yīng)該用不了一周就能完成設(shè)計。后來我們小組四個人一起討論，其中有些想法很不成熟，有些又過于復(fù)雜，只能想出來，卻很難實現(xiàn)。當(dāng)最終確定好方案，又感覺整個機(jī)構(gòu)的空間布置很困難，一時無從下手，剛開始的第一反應(yīng)就是向老師求助，后來想想這樣一來就達(dá)不到鍛煉我們思考能力的目的，所以大家相互討論、共同探討，最終完成了機(jī)構(gòu)簡圖的繪制。其中，兩周的課程設(shè)計結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學(xué)習(xí)的知識，而且培養(yǎng)了我怎樣做事的能力。在真正開始設(shè)計這個機(jī)構(gòu)之前，我們曾經(jīng)有過很多想法，有些很幼稚，有些又過于復(fù)雜，只能想出來，卻很難實現(xiàn)。當(dāng)最終確定好方案，又感覺整個機(jī)構(gòu)的空間布置很困難，一時無從下手，剛開始的第一反應(yīng)就是向老師求助，后來想想這樣一來就達(dá)不到鍛煉我們思考能力的目的，所以大家相互討論、共同探討，最終完成了機(jī)構(gòu)簡圖的繪制。這次課程設(shè)計，是我們第一次將本學(xué)期《機(jī)械原理》這門課程中所學(xué)的知識綜合運用到實際中，另外對于機(jī)械設(shè)計也有了初步的認(rèn)識。這次課程設(shè)計，我們用了兩周的時間，從最初的毫無頭緒到逐漸做出雛形，然后進(jìn)一步改進(jìn)。在這整個過程中，我們在實踐中摸索成長，同時也更加清晰地認(rèn)識到只有認(rèn)真地掌握好理論知識，在實際應(yīng)用才能夠得心應(yīng)手，而且體會到同學(xué)們互相幫助，協(xié)作分工的重要性。最后，要感謝老師的指導(dǎo)和幫助，雖然天氣很冷，但老師一直堅持來給我們指導(dǎo)，讓我們很感動。第十三部分 設(shè)計參考參考書目 牛鳴岐 、王保民、王振甫編著 《機(jī)械原理設(shè)計手冊》 重慶大學(xué)出版社 孫桓、陳作摸 葛文杰主編， 機(jī)械原理（第七版） 北京 高等教育出版社，2006 44
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