數(shù)字圖像處理_攝像機(jī)模型-資料下載頁(yè)
2025-02-21 10:25本頁(yè)面
【正文】 ???upuZpuYpuXppZpYpXpupuZpuYpuXppZpYpXp0?AL?當(dāng)已知 N個(gè)空間點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的圖像上的點(diǎn)時(shí)，可以得到一個(gè)含有 2*N個(gè)方程的方程組： 其中 A 為 2N*12 的矩陣， L為透視投影矩陣元素組成的向量 : ? ? Tpppppppppppp 343332312423222114131211 ,,,Image amp。 Vision Lab DLT變換 像機(jī)定標(biāo)的任務(wù)就是尋找合適的 ，使得 為最小，即 |||| ALL||||m in ALLImage amp。 Vision Lab 張正友的平面標(biāo)定方法 ?基本思想： ?要求攝像機(jī)在兩個(gè)以上不同的方位拍攝一個(gè)平面靶標(biāo) ?求解靶標(biāo)平面和圖像平面之間的映射矩陣 ?根據(jù)映射矩陣求解攝像機(jī)參數(shù)矩陣 ?注意點(diǎn)： ?求解映射矩陣時(shí)設(shè)定靶標(biāo)平面位于世界坐標(biāo)系的 xy平面上，即 z=0 ? ?0,YXMcXcZcY? ?vum,wXwZwYwOOImage amp。 Vision Lab 張正友的平面標(biāo)定方法 Image amp。 Vision Lab 張正友的平面標(biāo)定方法 ?張正友的平面標(biāo)定方法是 介于傳統(tǒng)標(biāo)定方法和自標(biāo)定方法之間 的一種方法。它既避免了傳統(tǒng)方法設(shè)備要求高，操作繁瑣等缺點(diǎn)，又較自標(biāo)定方法精度高，符合辦公、家庭使用的桌面視覺系統(tǒng)(DVS)的標(biāo)定要求。 ?張正友的方法是需要 確定模板上點(diǎn)陣的物理坐標(biāo)以及圖像和模板之間的點(diǎn)的匹配 ，這給不熟悉計(jì)算機(jī)視覺的使用者帶來(lái)了不便。 Image amp。 Vision Lab Calibration Toolbox說明 ?Calibration Toolbox是現(xiàn)在最流行的相機(jī)標(biāo)定工具箱 ?下載地址： _doc/ Image amp。 Vision Lab Calibration Toolbox說明 ?程序 GUI界面 Image amp。 Vision Lab Calibration Toolbox說明 ?使用方法 下載并安裝 Calibration Tool 設(shè)置 matlab Path 載入角點(diǎn)圖像 運(yùn)行界面上 Calibration按鈕所對(duì)應(yīng)的函數(shù) Image amp。 Vision Lab 標(biāo)定結(jié)果：誤差分析 Image amp。 Vision Lab 標(biāo)定結(jié)果：外部參數(shù) ?從相機(jī)坐標(biāo)看到的標(biāo)定板的位置。 Image amp。 Vision Lab 標(biāo)定結(jié)果：外部參數(shù) ?從世界坐標(biāo)看到的相機(jī)位置 Image amp。 Vision Lab 標(biāo)定結(jié)果：內(nèi)部參數(shù) Image amp。 Vision Lab 進(jìn)一步學(xué)習(xí)材料 ? David A. Forsyth等著 , 林學(xué)訚 等譯 . 計(jì)算機(jī)視覺 — 一種現(xiàn)代方法 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， . ? 張廣軍 .視覺測(cè)量 [M]. 北京：科學(xué)出版社， 2022. ? 攝像機(jī)標(biāo)定 ? CVonline ? Stanford Computer Vision Class
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1