【正文】 127 1．熔斷器類型的選擇 ? 主要根據(jù)負(fù)載的過(guò)載特性和短路電流的大小來(lái)選擇。例如對(duì)于容量較小的照明電路或電動(dòng)機(jī)的保護(hù)，可采用 RCA1系列或 RM10系列無(wú)填料密閉管式熔斷器。對(duì)于容量較大的照明電路或電動(dòng)機(jī)的保護(hù)，短路電流較大的電路或有易燃?xì)怏w的地方，則應(yīng)采用螺旋式或有填料密閉管式熔斷器，用于半導(dǎo)體元件保護(hù)的，則應(yīng)采用快速熔斷器。 128 2．熔斷器額定電壓的選擇 ? 熔斷器的額定電壓應(yīng)大于或等于實(shí)際電路的工作電壓。 129 3．熔斷器額定電流的選擇 ? 熔斷器的額定電流應(yīng)大于等于所裝熔體的額定電流，因此確定熔體電流是選擇熔斷器的主要任務(wù)，具體來(lái)說(shuō)有下列幾條原則： ? ① 對(duì)于照明線路或電阻爐等沒(méi)有沖擊性電流的負(fù)載，熔斷器作過(guò)載和短路保護(hù)用，熔體的額定電流應(yīng)大于或等于負(fù)載的額定電流，即 IRN≥ IN，式中， IRN為熔體的額定電流， IN為負(fù)載的額定電流。 ? ② 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流很大，熔體在短時(shí)通過(guò)較大的啟動(dòng)電流時(shí)，不應(yīng)熔斷，因此熔體的額定電流選的較大，熔斷器對(duì)電動(dòng)機(jī)只宜作短路保護(hù)而不用作過(guò)載保護(hù)。 130 保護(hù)電動(dòng)機(jī)的熔體的額定電流的選擇 ? 保護(hù)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，考慮電動(dòng)機(jī)沖擊電流的影響，熔體的額定電流按下式計(jì)算： ? IRN≥ （ ～ ） IN，式中， IN為電動(dòng)機(jī)的額定電流。 ? 保護(hù)多臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，出現(xiàn)尖峰電流時(shí)，熔斷器不應(yīng)熔斷，則應(yīng)按下式計(jì)算： ? IRN≥ （ ～ ） INmax+∑ IN，式中， INmax為容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流； ∑ IN為其余各臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流的總和。 131 快速熔斷器熔體額定電流的選擇 ? ③ 快速熔斷器熔體額定電流的選擇。 在小容量變流裝置中（可控硅整流元件的額定電流小于 200A）熔斷器的熔體額定電流則應(yīng)按下式計(jì)算： IRN= ISCR， 式中 ISCR為可控硅整流元件的額定電流。 132 4．校驗(yàn)熔斷器的保護(hù)特性 ? 熔斷器的保護(hù)特性與被保護(hù)對(duì)象的過(guò)載特性要有良好的配合，同時(shí)熔斷器的極限分?jǐn)嗄芰?yīng)大于被保護(hù)線路的最大電流值。 133 5．熔斷器的上、下級(jí)的配合 ? 為使兩級(jí)保護(hù)相互配合良好，兩級(jí)熔體額定電流的比值不小于 ： 1，或?qū)τ谕粋€(gè)過(guò)載或短路電流，上一級(jí)熔斷器的熔斷時(shí)間至少是下一級(jí)的 3倍。 134 ? 熔斷器在使用中應(yīng)注意： ? （ 1）檢查熔管有無(wú)破損變形現(xiàn)象，有無(wú)放電的痕跡，有熔斷信號(hào)指示器的熔斷器，其指示是否保持正常狀態(tài)。 ? （ 2）熔體熔斷后，應(yīng)首先查明原因，排除故障。一般過(guò)載保護(hù)動(dòng)作，熔斷器的響聲不大，熔絲熔斷部位較短，熔管內(nèi)壁沒(méi)有燒焦的痕跡，也沒(méi)有大量的熔體蒸發(fā)物附在管壁上。變截面熔體在小截面傾斜處熔斷，是因?yàn)檫^(guò)負(fù)荷引起。反之，熔絲爆熔或熔斷部位很長(zhǎng)，變截面熔體大截面部位被熔化，一般為短路引起。 ? （ 3）更換熔體時(shí)，必須將電源斷開(kāi)，防止觸電。更換熔體的規(guī)格應(yīng)和原來(lái)的相同，安裝熔絲時(shí)，不要把它碰傷，也不要擰得太緊，把熔絲軋傷。 135 主令電器 ? 主令電器是用來(lái)發(fā)布命令，以接通和分?jǐn)嗫刂齐娐返碾娖鳌Ｖ髁铍娖髦荒苡糜诳刂齐娐?，不能用于通斷主電路? ? 主令電器種類很多，本節(jié)主要介紹控制按鈕、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)。 136 ? 控制安鈕是發(fā)出短時(shí)操作信號(hào)的主令電器。一般由安鈕帽，復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸頭和靜觸頭和外殼等組成。 圖 160 復(fù)合按鈕的結(jié)構(gòu)圖 137 控制按鈕的圖形及文字符號(hào) SB（a） （b） （c）（ a）常開(kāi)按鈕（ b）常閉按鈕（ c）復(fù)合按鈕 138 按鈕帽的顏色和形狀 ? 紅色表示停止按鈕 ? 綠色表示啟動(dòng)按鈕 ? 黃色表示應(yīng)急或干預(yù)，如抑制不正常的工作情況 ? 紅色蘑菇型表示急停按鈕等。 ? 控制按鈕在結(jié)構(gòu)上有按鈕式、緊急式、自鎖式、鑰匙式，旋鈕式、保護(hù)式等， 139 ? 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多操作位置，可以控制多個(gè)回路的主令電器，在控制電路中主要用于電路的轉(zhuǎn)換。 ? 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)和組合開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)相似，由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成，它依靠凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)及定位，用變換半徑操作觸頭的通斷，當(dāng)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的手柄在不同的位置時(shí)，觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)是不同的。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的手柄操作位置是用手柄轉(zhuǎn)換的角度表示的，有 90?、 60?、 45?、 30?四種。 140 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)一層結(jié)構(gòu)示意圖 141 ? 行程開(kāi)關(guān)又叫限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)關(guān)，其原理和按鈕相同，只是靠機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓行程開(kāi)關(guān)而使其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而對(duì)控制電路發(fā)出接通、斷開(kāi)的轉(zhuǎn)換命令。 ? 行程開(kāi)關(guān)主要用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程的長(zhǎng)短和限位保護(hù)。 ? 行程開(kāi)關(guān)可以分為直動(dòng)式，滾輪式和微動(dòng)行程開(kāi)關(guān)。 142 行程開(kāi)關(guān)的文字符號(hào)和圖形符號(hào) （a） （b）SQ 常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 143 1．直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān) 外形圖 結(jié)構(gòu)圖 1動(dòng)觸點(diǎn) 2靜觸點(diǎn) 3推桿 144 直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)的特點(diǎn) ? 直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)是靠運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵撞擊行程開(kāi)關(guān)的推桿發(fā)出控制命令的。 ? 當(dāng)擋鐵離開(kāi)行程開(kāi)關(guān)的推桿，直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)可以自動(dòng)復(fù)位。 ? 直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)的缺點(diǎn)是其觸點(diǎn)的通斷速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度低于，觸點(diǎn)通斷太慢，電弧存在的時(shí)間長(zhǎng)，觸頭的燒蝕嚴(yán)重。 145 2．滾輪式行程開(kāi)關(guān) 單輪旋轉(zhuǎn)式 雙輪旋轉(zhuǎn)式 146 滾輪式行程開(kāi)關(guān) 的特點(diǎn) ? 滾輪式行程開(kāi)關(guān)適用于低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，單輪式可以自動(dòng)復(fù)位，雙輪式的行程開(kāi)關(guān)不能自動(dòng)復(fù)位。 ? 單滾輪式行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作原理如圖 166所示，當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的擋鐵碰到行程開(kāi)關(guān)的滾輪時(shí)，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪推動(dòng)撞塊，當(dāng)撞塊被壓到一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)迅速動(dòng)作，使其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)擋鐵離開(kāi)滾輪后，復(fù)位彈簧使行程開(kāi)關(guān)復(fù)位。 ? 雙輪式的行程開(kāi)關(guān)不能自動(dòng)復(fù)位，擋鐵壓其中一個(gè)輪時(shí)，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使其觸點(diǎn)瞬時(shí)切換，擋鐵離開(kāi)滾輪擺桿不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，觸點(diǎn)也不復(fù)位。當(dāng)部件返回，擋鐵碰動(dòng)另一只輪，擺桿才回到原來(lái)的位置，觸點(diǎn)再次切換。 147 3．微動(dòng)開(kāi)關(guān) ? 當(dāng)推桿被壓下時(shí)，片簧變形存儲(chǔ)能量，當(dāng)推桿被壓下一定距離時(shí)，彈簧瞬時(shí)動(dòng)作，使其觸點(diǎn)快速切換，當(dāng)外力消失，推桿在彈簧的作用下迅速?gòu)?fù)位，觸點(diǎn)也復(fù)位 。 1殼體 2弓簧片 3常開(kāi)觸點(diǎn) 4常閉觸點(diǎn) 5動(dòng)觸點(diǎn) 6推桿 148 ? 接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)觸點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體與之接近到一定距離時(shí)就發(fā)出動(dòng)作信號(hào)。接近開(kāi)關(guān)也可作為檢測(cè)裝置使用，用于高速計(jì)數(shù)，測(cè)速，檢測(cè)金屬等。接近開(kāi)關(guān)的文字和圖形符號(hào)如圖所示。 SQ SQ （ a） 常開(kāi)觸點(diǎn) （ b） 常閉觸點(diǎn) 149 接近開(kāi)關(guān)的分類 接近開(kāi)關(guān)按工作原理可以分為： ? 高頻振蕩型 ? 電容型 ? 磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān) ? 非磁性金屬接近開(kāi)關(guān) 高頻振蕩型的接近開(kāi)關(guān)應(yīng)用最廣 。 150 高頻振蕩型 接近開(kāi)關(guān) ? 高頻振蕩型主要由高頻振蕩器組成的感應(yīng)頭，放大電路和輸出電路組成。 ? 其原理是，高頻振蕩器在接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭產(chǎn)生高頻交變的磁場(chǎng)，當(dāng)金屬物體進(jìn)入高頻振蕩器的線圈磁場(chǎng)時(shí)，即金屬物體接近感應(yīng)頭時(shí)，在金屬物體內(nèi)部感應(yīng)產(chǎn)生渦流損耗，吸收振蕩器的能量，破壞了振蕩器起振的條件，使振蕩停止。振蕩器起振和停振兩個(gè)信號(hào)經(jīng)放大電路放大，轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出。 151 電容型接近開(kāi)關(guān) ? 電容型接近開(kāi)關(guān)主要由電容式振蕩器和電子電路組成，電容接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面由兩同軸金屬電極構(gòu)成，電極 A和電極 B連接在高頻振蕩器的反饋回路中，該高頻振蕩器沒(méi)有物體經(jīng)過(guò)時(shí)不感應(yīng)，當(dāng)測(cè)試物體接近傳感器表面時(shí)，它就進(jìn)入由這兩個(gè)電極構(gòu)成的電場(chǎng)，引起 A、 B之間的耦合電容增加，電路開(kāi)始振蕩，每一振蕩的振幅均由數(shù)據(jù)分析電路測(cè)得，并形成開(kāi)關(guān)信號(hào)。 152 磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān) ? 磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)：適用于氣動(dòng)、液動(dòng)、氣缸和活塞泵的位置測(cè)定亦可作限位開(kāi)關(guān)用。當(dāng)磁性目標(biāo)接近時(shí)，舌簧閉合經(jīng)放大輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)。 153 非磁性金屬接近開(kāi)關(guān) ? 非磁性金屬接近開(kāi)關(guān)：由振蕩器、放大器組成，當(dāng)非磁性金屬（如：銅、鋁、錫、金、銀等）靠近檢測(cè)面時(shí)，引起振蕩頻率的變化，經(jīng)差頻后產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，經(jīng)放大，轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制開(kāi)關(guān)信號(hào)，起到開(kāi)關(guān)作用，而對(duì)磁性金屬（如：鐵、鋼等）則不起作用，可以在鐵金屬中埋入式安裝。 154 ? 光電開(kāi)關(guān)的功能是能夠處理光的強(qiáng)度變化：利用光學(xué)元件，在傳播媒介中間使光束發(fā)生變化；利用光束來(lái)反射物體；使光束發(fā)射經(jīng)過(guò)長(zhǎng)距離后瞬間返回。 ? 光電開(kāi)關(guān)是由發(fā)射器、接收器和檢測(cè)電路三部分組成。發(fā)射器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來(lái)源于發(fā)光二極管（ LED）和激光二極管。接收器有光電二極管或光電三極管組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面的是檢測(cè)電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。 155 1．光電開(kāi)關(guān)的分類 ? （ 1） 按檢測(cè)方式分：根據(jù)光電開(kāi)關(guān)在檢測(cè)物體時(shí) ， 發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同 ， 既檢測(cè)方式不同 ， 可分為漫反射式 ， 鏡反射式 ， 對(duì)射式等 。 ? （ 2） 按輸出狀態(tài)分：按輸出狀態(tài)可以分為常開(kāi)和常閉 。當(dāng)無(wú)檢測(cè)物體時(shí) ， 常開(kāi)型的光電開(kāi)關(guān)所接通的負(fù)載 ，由于光電開(kāi)關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作 ， 當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí) ， 晶體管導(dǎo)通 ， 負(fù)載得電工作 。 ? （ 3） 按輸出形式分：按輸出形式分 NPN二線 ， NPN三線 ，NPN四線 ， PNP二線 ， PNP三線 ， PNP四線 ， AC二線 ， AC五線 （ 自帶繼電器 ） ， 及直流 NPN/PNP/常開(kāi) /常閉多功能等幾種常用的形式輸出 。 156 2．光電開(kāi)關(guān)的介紹 ? （ 1）對(duì)射型光電開(kāi)關(guān) ? （ 2）漫反射型光電開(kāi)關(guān) ? （ 3）鏡面反射型光電開(kāi)關(guān) ? （ 4）槽式光電開(kāi)關(guān) ? （ 5）光纖式光電開(kāi)關(guān) 157 （ 1）對(duì)射型光電開(kāi)關(guān) 光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器 光電開(kāi)關(guān)接收器 被檢測(cè)物體 對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)包含在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器。當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。 158 （ 2）漫反射型光電開(kāi)關(guān) 漫反射光電開(kāi)關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)，將光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。作用距離的典型值一直到 3米。有效作用距離是由目標(biāo)的反射能力決定 。當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)，漫反射式的光電開(kāi)關(guān)是首選的檢測(cè)模式。 被檢測(cè)物體 漫反射光電開(kāi)關(guān) 159 （ 3）鏡面反射型光電開(kāi)關(guān) ? 鏡面反射型光電開(kāi)關(guān)是集發(fā)射器與接收器于一體，光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)反射鏡，反射回接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)且完全阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。光的通過(guò)時(shí)間是兩倍的信號(hào)持續(xù)時(shí)間，有效作用距離從 20米。特征：辨別不透明的物體；借助反射鏡部件，形成高的有效距離范圍；不易受干擾，可以可靠地使用在野外或者有灰塵的環(huán)境中 。 光電開(kāi)關(guān) 被檢測(cè)物體 專用反射鏡 160 （ 4）槽式光電開(kāi)關(guān) ? 槽式光電開(kāi)關(guān)通常是標(biāo)準(zhǔn)的 U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于 U型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò) U型槽且阻斷光軸時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)到的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。槽式光電開(kāi)關(guān)比較安全可靠，適合檢測(cè)高速變化，分辨透明與半透明物體。 161 （ 5）光纖式光電開(kāi)關(guān) ? 光纖式光電開(kāi)關(guān)采用塑料或玻璃光纖傳感器來(lái)引導(dǎo)光線，以實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)物體不在相近區(qū)域的檢測(cè)。通常光纖式光電開(kāi)關(guān)分為對(duì)射式和漫反射式。 162 ? 變頻器的工作原理 ? 變頻器的使用介紹 ? 變頻器的常見(jiàn)故障及排除 ? 變頻器應(yīng)用與維護(hù) 163 變頻器的工作原理 ? 變 頻器的控制方式可分為兩種，即開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。開(kāi)環(huán)控制有 V／ F控制方式，閉環(huán)控制有矢量控制等方式。 ? 1． V／ F控制 ? 2．矢量控制 164 1． V／ F控制 ? 感應(yīng)式交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度， ? 其中 常稱為電機(jī)理想空載旋轉(zhuǎn)速度， ? 式中 n為 交流電機(jī)旋轉(zhuǎn) 速度， f1為電源頻率， p為電機(jī)極數(shù) 。 )1(60 1 spfn ??pfn 1060?165 ? 感應(yīng)式交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度近似地決定于電機(jī)的極數(shù)和頻率。改變電源頻率就可以實(shí)