【正文】 有電氣制動裝置 ， 則需用機械閘制動 。 此時為了減少閘瓦磨損 ， 在主井提煤工作時 ， 制動力應限制在 ， N以下 。 即 (861) 用上式可求得機械制動時的減速度 a3z (862) 一般應取用小于此計算值的值 。 若需要用更大的減速度 ， 則改用電氣制動 。 ? ?? ?3 3 4 32 0 . 3 ,zF k Q p H h h g m a Q g N? ? ? ? ? ? ?????? ?? ?34 232 0 . 3 ,zk Q p H h h Q ga m sm? ? ? ??????2) 若提升容器掛有尾繩 ， 同時總變位質量相對于有益載荷的比值較小 ， 這時自由滑行的減速度就很大 。 有時大到不符合要求 。 這時就要用 電動機減速方式 。 ? 在實際操作中 ， 是把電動機的轉子附加電阻 ， 再逐級地接入轉子回路 。這時電動機在較軟的人工特性曲線上運轉 。 為了能較好地控制電動機 ，電動機出力不宜小于 ， N， 即 (863) ? 用上式可求得用電動機減速時的減速度為 (864) ? ?? ?3 3 4 32 0 . 3 5 ,deF k Q p H h h g m a F N? ? ? ? ? ?????? ?? ?34 232 0 . 3 5 ,edk Q p H h h g Fa m sm? ? ? ??????減速階段應首先考慮自由滑行方式運轉 ， 若此值太小 。 可選較大的減速度 。 此時要計算制動力是否大于 。 若制動力大于 ， 則需要考慮用電氣制動方式 。 副井罐籠有下放人員 、 設備及材料等任務 ，為了安全可靠都應該采用電氣制動方式 。 多繩摩擦提升設備 、 斜井提升設備及副井提升設備有時需要采用電動機減速方式 。 (三 ) 爬行距離和爬行速度的確定 爬行距離和爬行速度的大小 ， 主要以便于操縱和準確停車為原則 ， 其數(shù)值見表 811。 (四 ) 抱閘停車階段減速度的確定 一般采用 1 m/s2， 這階段時間 t5為 ， 它的行程很小 ()， 一般可略去不計 。 二、速度圖參數(shù)的計算 速度圖是驗算設備提升能力 、 選擇提升機的控制設備及動力學計算的基礎 。 各類速度圖參數(shù)的計算方法大致相同 。 計算中必須牢記： 速度曲線下面積等于提升高度 。 在計算速度圖參數(shù)之前 ， 必須已知提升高度 H、 最大提升速度 vm及速度圖各主要參數(shù) a0、 a a v h4及 v0等 。 下面以箕斗提升六階段速度圖為例 ， 列出速度圖參數(shù)的計算方法 。 ? 在曲軌中加速時間 t0為 (865) ? 箕斗的卸載距離 h0為 (866) 000vta?0 0 012h t v? (770) 爬行時間 t4為 (871) 主加速時間 t1為 (867) 主加速階段的行程 h1為 (868) 減速階段時間 t3為 (869) 減速階段的行程 h3為 0112mvvht??011mvvta??433mvvta??4342mvvht??444htv? (875) 一次提升循環(huán)時間 T為 (876) 抱閘停車階段時間 t5為 (872) 抱閘停車階段的行程 h5為 (873) 等速階段的行程 h2為 (874) 等速階段的時間 t2為 455vta?455 2vth ?2 0 1 3 4 5h H h h h h h? ? ? ? ? ?22mhtv?0 1 2 3 4 5T t t t t t t? ? ? ? ? ?一次循環(huán)總時間 Tx為 (877) (877)式計算出來的提升時間是提升機實際的提升時間，為了滿足提升任務的需要，它應不大于 (86)式算得的提升時間 T1，即 (878) 最后按一定比例繪制速度圖 。 罐籠提升速度圖參數(shù)的計算方法與箕斗的相似，僅因沒有卸載曲軌，所以不需要初加速階段。為了準確停車，仍需要有爬行階段。 副井提升速度圖要考慮人員升降時 《 煤礦安全規(guī)程 》 中對加、減速度的限制。 運送炸藥要受 《 煤礦安全規(guī)程 》 27l條限制。 罐籠的休止時間 θ ，因工作性質不同和進出車條件不同而異。設計規(guī)范中對升降人員，升降各種材料及設備的休止時間做了規(guī)定。 xTT ???3600 rxfQ b tT C a A?第十一節(jié) 提升動力學計算 提升動力學計算的主要依據(jù)是提升動力方程式。動力學計算是為驗算電動機功率及選擇控制設備打基礎的。 各類速度圖所對應的動力學計算方法大致相同 。 現(xiàn)以箕斗提升為例 ， 介紹動力學計算的基本方法 。 對于單繩纏繞式無尾繩提升設備 ， 動力方程式為 根據(jù)上節(jié)計算的每階段行程 ， 將選定的加 、 減速度代入上式 ， 就可以計算出提升過程中各階段的拖動力 。 一 、 初加速階段 初加速開始 ， x＝ 0， 故拖動力 F0‘為 (879) 初加速終了， x＝ h0，故拖動力 F0‘’為 (880) ? ?2F k Q p H x g m a? ? ? ?????? ?39。00 ,F k Q p H g m a N? ? ?? ?39。39。 39。0 0 0 0 02 2 ,F k Q p H h g m a F p h g N? ? ? ? ? ?????二、主加速階段 主加速開始， x＝ h0，故拖動力 F1‘為 (881) 主加速終了， x＝ h0 + h1， a＝ a1，拖動力 F1‘’為 (882) 三、等速階段 等速開始， x＝ h0 + h1， a＝ 0，故拖動力 F239。為 (883) 等速終了， x＝ h0 + h1 + h2， a＝ 0，故拖動力 F2‘’為 (884) ? ? ? ?39。 39。39。1 0 1 0 1 02F k Q p H h g m a F m a a? ? ? ? ? ? ?????? ?39。39。 39。1 0 1 1 1 12 2 2F k Q p H h h g m a F p h g? ? ? ? ? ? ?????? ?39。 39。39。2 0 1 1 122F k Q p H h h g F m a? ? ? ? ? ?????? ?39。39。 39。2 0 1 2 2 22 2 2 2F k Q p H h h h g F p h g? ? ? ? ? ? ?????四、減速階段 減速開始， x＝ h0+ h1+ h2， a＝ a3，故拖動力 F339。為 (885) 減速終了， x＝ h0 + h1 + h2 + h3， a＝ a3，故拖動力 F339。39。為 (886) 五、爬行階段 爬行開始， x＝ h0 + h1 + h2 + h3， a＝ 0，故拖動力 F439。為 (887) 爬行終了 ， x＝ h0 + h1 + h2 + h3+ h4， a＝ 0， 故拖動力 F439。39。為 (888) ? ?39。 39。39。3 0 1 2 3 2 32 2 2F k Q p H h h h g m a F m a? ? ? ? ? ? ? ?????? ?39。39。 39。3 0 1 2 3 3 3 32 2 2 2 2F k Q p H h h h h g m a F p h g? ? ? ? ? ? ? ? ?????? ?39。 39。39。4 0 1 2 3 3 32 2 2 2F k Q p H h h h h g F m a? ? ? ? ? ? ? ?????? ?39。39。 39。4 0 1 2 3 4 4 42 2 2 2 2 2F k Q p H h h h h h g F p h g? ? ? ? ? ? ? ? ?????六、抱閘停車階段 抱閘停車開始 ， x＝ H – h5， a＝ a5， 故拖動力 F539。為 (889) 抱閘停車終了 ， x＝ H， a＝ a5， 故拖動力 F539。39。為 (890) ? ?39。 39。39。5 5 5 4 52F k Q p H h g m a F m a? ? ? ? ? ?????? ?39。39。 39。5 5 5 52F k Q p H g m a F p h g? ? ? ? ?根據(jù)本節(jié)計算結果，畫成圖 710所示的速度圖和力圖，將數(shù)值標入圖中。其中抱閘停車階段，由于時間短，力可略去不計。 第十二節(jié) 電動機功率的驗算 前面預選的電動機是否能滿足提升系統(tǒng)各種狀態(tài)的要求，要通過驗算之后才能確定。 驗算內容按 溫升條件、過負荷條件及特殊力條件 分別進行。 一 、 按電動機溫升條件驗算 ? 已知在一次提升循環(huán)中 ， 提升機卷筒上的圓周力和圓周速度是變化的 。 ? 電動機的額定功率 ， 是指電動機在額定負載下以額定速度連續(xù)運轉 ， 其繞組的溫不否超過允許值時的功率 。 無法直接按某一時間的負載和轉速計算電動機功率 。 但是電動機在長期運轉過積中是否過負荷的標志是它的 溫升 。 如果電動機在變化負荷下運轉時的溫升與其在某一固定負載下運轉時的溫升相等 ， 就可以用這個固定力作為驗算電動機功率的依據(jù) 。 這個力稱為 等效力 Fd。 影響溫升的條件除了其產生的熱量以外 ， 還有 散熱條件 ， 而散熱條件又與電動機運轉速度等因素有關 。 高速運轉時 ， 有如風扇吹風散熱 。 低速運轉時散熱能力就較差 。 這樣在相同的運行時間內散熱量就不同 。 考慮到散熱的因素后 ， 計算電動機功率時并不按真實時間而是按等效時間 Td計算 。 等效力 Fd可計算如下： (891) 式中 為一次提升循環(huán)中變力 F的平方對時間的積分 ， 它間接地反映出電動機的溫升與拖動力的平方和時間的乘積成正比 。 以底卸式箕斗的力圖為例討論此積分的計算方法 。 中包括力圖中一個循環(huán)的各個階段 。 嚴格地說 ， 只有等速階段的力隨時間是按直線規(guī)律變化的 ， 其余各階段均為曲率不大的曲線 ， 但因這些階段運轉時間甚短 ， 可近似地按直線計算 。 通過對其中一個階段作典型分析 ， 就可將計算式推廣到其它階段 。 20TF dt?20 ,TddF dtFNT??20TF dt?現(xiàn)以等速階段為例 ， 如圖 812所示 ， 設在該階段運轉時任意點的力為 F，則 F與 t的關系式為 (892) ? ?39。 39。 39。39。2 2 22tF F F Ft? ? ?? ?22 2 39。 2 39。 39。39。 39。39。 22 2 2 2 239。 39。 39。39。 22 2 2 2002,3tt t F F F FF d t F F F d t t N st ????? ? ? ???????等速階段因為運轉行程較長 ， 鋼絲繩自重影響較大 ， 圓周力 F2‘與 F2’‘相差較多 ， 因而保留式 (892)約形式 。 對于其它各階段 ， 可近似地簡化為 的形式 ， 因此得 (893) 式 (891)中之等效時間 Td可計算如下 (894) 式中 α —— 考慮低速運轉時電機散熱不良系數(shù) ， 一般取 α＝ 1/2； β —— 考慮停車間歇時間電機散熱不良系數(shù) ， 一般取 β＝ 1/3； θ —— 休止時間 ， s。 電動機的等效功率 Nd等于等效力乘最大提升速度 ， 因而 (895) 式中 vm —— 提升容器的最大速度 ， m/s； η —— 提升機減速器的效率 ， 當一級傳動時 η＝ ；二級傳動時 η＝ 。 ? ?0 1 3 4 2 ,dT t t