【導(dǎo)讀】裝備、信息采集與處理裝備、集裝單元化裝備等7種。建，物流技術(shù)裝備得到了廣泛應(yīng)用。集與處理等物流活動的裝備總稱。物流服務(wù)水平的重要體現(xiàn)。物流技術(shù)概括為硬技術(shù)和軟技術(shù)兩個方面。物流軟技術(shù)是指組成高效率的物流系統(tǒng)而使用的系統(tǒng)工程技術(shù)、價。值工程技術(shù)、配送技術(shù)等。車、專用作業(yè)車等。根據(jù)運輸貨物的類型，貨車分為通用貨車和專用貨車兩大類。其中，通用貨車包括棚車、載駁船稱母船，駁船稱子船。駁船沒有動力推進裝置、沒有錨或舵、沒有裝卸機械等設(shè)。備，載駁船運輸時將駁船裝到載駁船上，到達目的港后將駁船卸到水中由拖船拖至目的地。習(xí)慣上“裝卸”是指以垂直位移為主的實物運動形式。習(xí)慣上的“搬運”是指物資在。起重機以裝卸為主要功能，搬運的功能較差，搬運距離很短。大部分起重機械機體移動。重量、起升高度、工作幅度等性能參數(shù)予以選擇。據(jù)起吊構(gòu)件時的工作幅度所允許的起重量。起重機的起升高度必須滿足所

　　

【正文】 應(yīng)用于物流行業(yè)，主要是指利用 GIS 強大的地理數(shù)據(jù)功能完善物流分析技術(shù)。國外公司已經(jīng)開發(fā)出利用 GIS 為物流分析提供專門分析的工具軟件。完整的 GIS 物流分析軟件集成了車輛路線模型、最短路徑模型、網(wǎng)絡(luò)物流模型、分配集合模型和設(shè)施定位模型等。這些模型既可以單獨使用，解決某些實際問題，也承運業(yè)主 （如獨立的物流承運企業(yè)等） 貨物業(yè)主 （如生產(chǎn)廠家、貿(mào)易商等） 協(xié)助單位 （如政府有關(guān)部門、金融企業(yè)等） EDI（電子數(shù)據(jù)交換） 實際運輸貨物的交通運輸企業(yè) （如鐵路企業(yè)、水運企業(yè)、航空企業(yè)、公路運輸企業(yè)等） 其它的物流相關(guān)單位 （如倉儲業(yè)者、專業(yè)報關(guān)業(yè)者等） 可以作為基礎(chǔ)，進一步開發(fā)適合不同需要的應(yīng)用程序 。 第十一章習(xí)題參考 答案 （ 1）固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引。 （ 2）電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引和磁帶導(dǎo)引。 （ 3）通用性 、 自動性 、 準(zhǔn)確性 、 靈活性 。 （ 4） 運輸管理系統(tǒng)、運輸信息服務(wù)系統(tǒng)、車輛控制及安全系統(tǒng)、公共交通系統(tǒng)。 （ 1) 按導(dǎo)引方式的不同，可以分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引。固定路徑導(dǎo)引是指在固定的路線上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，自動導(dǎo)引搬運車通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的導(dǎo)引方式，如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引。自由路徑導(dǎo)引是指自動導(dǎo)引車能根據(jù)要求隨意改變形式路線，這種導(dǎo)引方式的原理是在自動導(dǎo)引車上 儲存好作業(yè)環(huán)境的信息，通過識別車體當(dāng)前的方位，與環(huán)境信息相對照，自主地決定路徑的導(dǎo)引方式。通常的方式有：超聲導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引等。 （ 2) 自動導(dǎo)引車由機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分組成。其中機械系統(tǒng)主要包括車體、車輪、移載裝置、安全裝置、轉(zhuǎn)向裝置等；動力系統(tǒng)包括運行電動機、轉(zhuǎn)向電動機、移載電動機、蓄電池及充電裝置等；控制系統(tǒng)包括信息傳輸及控制裝置、驅(qū)動控制裝置、轉(zhuǎn)向控制裝置、移載控制裝置、安全控制裝置等。 自動導(dǎo)引車 的 主要 作用 表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康?指定地點，完成一系列作業(yè)功能。自動導(dǎo)引車以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，自動導(dǎo)引車的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)，人們形象地把自動導(dǎo)引車稱作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的動脈。 （ 3) 機器人（ Robot）是人類 20 世紀的重大發(fā)明之一。 20 世紀中葉，美國制造出世界上第一臺真正 意義上的工業(yè)機器人，根據(jù)生產(chǎn)過程的要求，根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，讓機器人自動按照程序進行工作。機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，是 20 世紀自動控制理論和實踐的重大成就，機器人技術(shù)綜合了許多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿。機器人技術(shù)正在以超乎一般人所預(yù)料的速度向前發(fā)展，對機器人這一概念的理解及定義也在發(fā)生變化。 1984 年著名科學(xué)家錢學(xué)森指出 :“所謂機器人，就是指那些有特定功能的自動機，它是機電一體化的、具有人工智能因素的 20 世紀 80 年代高技術(shù)，是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一?！? 而物流機器人則是從物流系統(tǒng)的范 疇來分類，指應(yīng)用于物流過程的各類機器人，它們屬于工業(yè)機器人的范疇。常見的物流機器人有搬運機器人、碼垛機器人、揀貨機器人等。 （ 4) 抓取重量 ： 抓取重量是指機器人在正常運行速度時所能抓取的重量。當(dāng)機器人運行速度可調(diào)時，隨著運行速度的增大，其所能抓取的工件的最大重量減小。 運動速度 ： 運動速度與機器人的抓重、定位精度等參數(shù)有密切關(guān)系，同時也直接影響機器人的運動周期。目前機器人的最大運行速度在 1500mm/s 以下，最大回轉(zhuǎn)速度在 120mm/s 以下。 自由度 ： 自由度是指機器人的各個運動部件在三維空間坐標(biāo)軸上所具有的 獨立運動的可能狀態(tài)，每個可能狀態(tài)為一個自由度。機器人的自由度越多，其動作越靈活，適應(yīng)性越強，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。一般情況下，機器人具有 3～ 5 個自由度即可滿足使用要求。 重復(fù)定位精度 ： 重復(fù)定位精度是衡量機器人工作質(zhì)量的一個重要指標(biāo)，是指機器人的手部進行重復(fù)工作時能夠放在同一位置的準(zhǔn)確程度。它與機器人的位置控制方式、運動部件的制造精度、抓取的重量和運動速度有密切的關(guān)系。 程序編制與存儲容量 ： 程序編制與存儲容量是指機器人的控制能力，用存儲程序的字節(jié)數(shù)或程序指令數(shù)來表示。存儲容量越大，機器人的適應(yīng)性越強，通用性越好，從事復(fù) 雜作業(yè)的能力越強。 （ 5) ITS 由基礎(chǔ)技術(shù)平臺、整體管理平臺和智能運輸系統(tǒng)的 7 大領(lǐng)域等 3 大模塊構(gòu)成?；A(chǔ)技術(shù)平臺包括全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（ GPS）、地理信息系統(tǒng)（ GIS）、 遙感技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等；整體管理平臺主要由道路法規(guī)、道路規(guī)劃、道路建設(shè)等組成；智能運輸系統(tǒng)的 7 大領(lǐng)域包括：交通管理系統(tǒng)、交通信息服務(wù)系統(tǒng)、車輛控制及安全系統(tǒng)、公共交通系統(tǒng)、商用車輛運營管理系統(tǒng)、緊急救援管理系統(tǒng)、高速公路自動監(jiān)控系統(tǒng)。 ITS 在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用 目的 評價指標(biāo) 先進支持系統(tǒng) 信息內(nèi)容 信息通信技術(shù) （ *為 ITS 技術(shù) 涉及） 貨 主 適應(yīng)制造、銷售綜合管理的物流系統(tǒng) 制造銷售的補貨時間，庫存周轉(zhuǎn)率，環(huán)境負荷 供應(yīng)鏈管理，庫存管理 ISO14001 交易信息：訂貨信息，結(jié)算信息，未來商品需求 運輸信息：貨主信息，貨物信息（危險品），車輛信息（特殊車輛），駕駛員信息，運費信息 運行信息：車輛位置信息，運行信息（速度、加減速、倒車、溫度） 交通信息：道路擁擠信息，交通管制信息，氣象信息，其它部門信息 行政管理信息：出入港信息，進出口信息，集裝箱信息，通關(guān)信息，基礎(chǔ)設(shè)施管理信息，環(huán)境信息，優(yōu)良企業(yè)信息 自動識別： AVI*， AEI*，條形碼， RFID 自動檢測：自動交通量檢測 *，自動車輛稱重 *， GPS*，數(shù)字速度記錄裝 置 * 數(shù)據(jù)庫服務(wù)： VICS*，ATIS*，數(shù)字地圖 應(yīng)用軟件：需求預(yù)測方法，業(yè)務(wù)管理方法，配車計劃方法 *，最優(yōu)路徑搜索方法 *，物流 EDI，防范技術(shù) 通信：數(shù)字播送，衛(wèi)星通信，數(shù)字 MCA*，移動電話 ( 數(shù)據(jù)分組通信 ) ， DSRC* ，車內(nèi)LAN*，互聯(lián)網(wǎng) 物 流 企 業(yè) 高效率地提供高質(zhì)量的服務(wù) 實際運行率，實車率，實載率 自動配車計劃、求車求貨、共同配送 行 政 管 理 環(huán)境改善，提高安全性，促進貿(mào) 易，提高通 關(guān)等效率，基礎(chǔ)設(shè)施管理 環(huán)境指標(biāo)，事故率，各種手續(xù)費用，時間，基礎(chǔ)沒施管理狀態(tài) 聯(lián)合運輸，先進物流中心，自動收費，事前通關(guān)，電子許可認證