【正文】 g=1。 } while(DoorFlag 0 ) { if((DoorFlag==1)amp。amp。(CallFloor==0)) { OpenDoor()。 SecCt=0。 DoorFlag=2。 } if((SecCt 1000)amp。amp。(RunTask==CurrentFloor)amp。amp。(DoorFlag==2)) { CloseDoor()。 //break。 } FloorKey()。 if(RunTask!=LiftF) { //SelectFloor(LiftF)。 RunTask=LiftF。 //DoorFlag=0。 //Run_LED=0。 if((DoorFlag == 2)amp。amp。(CallFloor==1)) CloseDoor()。 LiftS=RUN。 //JudgeTask()。 break。 } } break。 case RUN: CallFloor=0。 JudgeTask()。 ExecuteTast()。 break。 default: break。 } }}附錄2 個(gè)人總結(jié) 個(gè)人總結(jié) 喬偉09在有條不紊的時(shí)間安排的情況下，我們?nèi)齻€(gè)人最終成功地完成了我們的電腦鼠和智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并順利完成最終答辯。完成當(dāng)前的任務(wù)是一方面，我們更在意的是三個(gè)星期的團(tuán)隊(duì)和合作。課程設(shè)計(jì)剛開(kāi)始，先是選題目。我和隊(duì)友的意見(jiàn)有點(diǎn)分歧。我們便在圖書館翻閱了相應(yīng)資料，估計(jì)了大概的經(jīng)費(fèi)，考慮了可行性，權(quán)衡各方面，并最終確定電腦鼠和智能電梯。信心滿滿地開(kāi)始我們的三個(gè)星期課程設(shè)計(jì)之旅時(shí)，我們卻不知隨之而來(lái)的問(wèn)題比我們想象的要多。僅僅是一項(xiàng)課程設(shè)計(jì)，兩個(gè)設(shè)計(jì)作品，三個(gè)人，然而它確實(shí)是非常需要耐心和精力。三個(gè)星期之后，我明白了課程設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)的意義，它不僅僅是讓我們把所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考能力，更重要的是同學(xué)間的團(tuán)結(jié)。另外，我們花的時(shí)間越多，相信我們得到的也會(huì)更多。比如在電梯上，我們花費(fèi)了大半的時(shí)間，最后我們也是對(duì)它比較滿意，無(wú)論是從運(yùn)行還是創(chuàng)新上。在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我主要負(fù)責(zé)的是硬件焊接和調(diào)試方面。在硬件方面，液晶和蜂鳴器供電沒(méi)有接上拉電阻容易導(dǎo)致液晶顯示紊亂。最主要的問(wèn)題出現(xiàn)在電梯運(yùn)行的邏輯方面。比如，電梯運(yùn)行到三樓，同時(shí)一樓和四樓有人按下，電梯該往上還是往下運(yùn)行。通過(guò)逐個(gè)擊破，找出電梯邏輯運(yùn)行問(wèn)題。在步進(jìn)電機(jī)的控制方面，剛開(kāi)始使用四拍，我們發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)非常慢，進(jìn)而我們用八拍的做了改善，且使用定時(shí)器中斷，讓步進(jìn)脈沖間隔減短，步進(jìn)電機(jī)的速度才最終得到了提升。經(jīng)過(guò)一系列的調(diào)整之后，配合隊(duì)友的程序，我們把電梯的運(yùn)行終于調(diào)到了一個(gè)正常的運(yùn)行狀態(tài)。書山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟。我個(gè)人在這次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中除了主要負(fù)責(zé)硬件方面，也在和隊(duì)友的一塊調(diào)試電路的過(guò)程中學(xué)到了一些軟件編程。有時(shí)隊(duì)友的程序無(wú)法和我的硬件無(wú)法兼容時(shí)，我們便一塊討論問(wèn)題的所在，些許是因?yàn)樗木幊蹋┰S是因?yàn)槲业挠布?。熟能生巧。?dāng)時(shí)剛接觸專業(yè)的時(shí)候，我也是經(jīng)常自己反復(fù)研究一段編程，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行修改以達(dá)到自己所要的要求。漸漸地，對(duì)于一些基本的電路，我便能熟練焊接并進(jìn)行調(diào)試。我覺(jué)得作為電子專業(yè)的學(xué)生，單片機(jī)的課程設(shè)計(jì)是很有意義。更重要的是如何把自己平時(shí)所學(xué)的東西應(yīng)用到實(shí)際中。自己對(duì)于單片機(jī)的精通還有一定的距離，很多基礎(chǔ)的東西都還沒(méi)有很好的掌握，覺(jué)得很難，也沒(méi)有很有效的辦法通過(guò)自身去理解，但是靠著幾個(gè)禮拜的學(xué)習(xí)，加上隊(duì)友的幫助和講解，我漸漸對(duì)單片機(jī)有了自己的主動(dòng)學(xué)習(xí)并逐步從基礎(chǔ)慢慢開(kāi)始弄懂它。對(duì)我而言，這個(gè)收獲是很有幫助的。課程設(shè)計(jì)反映的是一個(gè)從理論到實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程，但是更遠(yuǎn)一點(diǎn)可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會(huì)的一個(gè)過(guò)程。小組人員的配合，相處，以及自身的動(dòng)腦和努力，都是以后工作中需要的。以上是我的三周感受，但是我覺(jué)著我學(xué)到的遠(yuǎn)比這些多。 個(gè)人總結(jié) 李月 19 為期三周的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)進(jìn)入尾聲，同學(xué)們也都在為各自的作品準(zhǔn)備最終的答辯。三個(gè)星期的日子，有甜有苦，有笑有怒。我們答辯的也不僅僅那兩個(gè)設(shè)計(jì)作品，更多的也是為三個(gè)星期隊(duì)友共同奮斗的日子作一個(gè)友誼總結(jié)。 三周的課程設(shè)計(jì)也讓我知道了，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。理論知識(shí)再了解，但一動(dòng)起手來(lái)就不知所措了。從最初選題到確定方案到軟件編程，硬件焊接調(diào)試，理論上可以一帶而過(guò)的知識(shí)在實(shí)踐上卻花費(fèi)了我們兩個(gè)星期的時(shí)間。 俗話說(shuō)，千里之行始于足下。無(wú)論是電腦鼠還是電梯，我們還記得，當(dāng)初選題時(shí)候，幾個(gè)人在圖書館在小樹(shù)林爭(zhēng)得面紅耳赤。還記得，確定了方案之后，我們圍一塊討論原理圖設(shè)計(jì)的情景；還記得，焊接的時(shí)候，因?yàn)樵韴D一點(diǎn)點(diǎn)改動(dòng)，焊接者無(wú)奈修改的表情；還記得，調(diào)試的時(shí)候，一遍遍燒程序，一遍遍運(yùn)行電梯的耐心。還記得的場(chǎng)景有很多，是三個(gè)星期一塊走過(guò)來(lái)的片段，也不枉費(fèi)三個(gè)星期來(lái)的成果。 初學(xué)單片機(jī)的時(shí)候，總覺(jué)著專業(yè)課比較乏味。但在這次課程設(shè)計(jì)后我發(fā)現(xiàn)自己在一點(diǎn)一滴的努力中對(duì)單片機(jī)的興趣逐漸增加。這次我們的電梯是以AT89S52作最小單片機(jī)系統(tǒng)控制外部模塊去實(shí)現(xiàn)電梯的模擬運(yùn)行，包括液晶模塊，蜂鳴器模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，按鍵模塊等。硬件構(gòu)成看似簡(jiǎn)單，隊(duì)友的完美焊接卻也花費(fèi)兩天的功夫，其中還包括突發(fā)情況，比如因?yàn)榉澍Q器聲音不夠清脆，我們決定替換已經(jīng)焊接好的電阻。軟件編程的奧妙則更是妙不可言。我們選擇的是四層電梯，隊(duì)友則用了一個(gè)多星期巧妙地編出了簡(jiǎn)單而又實(shí)用的程序。后期報(bào)告處理工作，我則在問(wèn)他們電路的學(xué)習(xí)過(guò)程中得到了很大的完善。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．在這三周的日子里，同學(xué)的陪伴，老師的輔導(dǎo)也是我們所要感謝的。班級(jí)集體買元器件的時(shí)候因?yàn)椴磺珊?，我們組里的一些模塊沒(méi)有及時(shí)到位，當(dāng)時(shí)多虧了同學(xué)的提供，我們才能讓調(diào)試得以順利進(jìn)行。在前期的時(shí)候，劉老師也讓我們先講解各自的方案，然后耐心地為我們解析其中的可能出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案。老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。 三周恍然即逝，就像大學(xué)時(shí)光一樣。所以，我會(huì)特別珍惜這三周里的點(diǎn)滴，笑容，無(wú)奈，汗水都是珍貴。我也很感謝組里的兩位成員給我的幫助，他們讓我明白了團(tuán)隊(duì)合作的無(wú)限潛力。 個(gè)人總結(jié) 華焱建 43作為一名電子專業(yè)的大四學(xué)生，我覺(jué)得做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。在已經(jīng)度過(guò)的大學(xué)時(shí)間里，我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識(shí)，如何去鍛煉我們的實(shí)際能力？如何把我們所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。 我們做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程，也是我們和老師和同學(xué)溝通的一個(gè)過(guò)程。在一定的程度上，我覺(jué)著學(xué)校安排課程設(shè)計(jì)的意義更在于培養(yǎng)同學(xué)之間的團(tuán)結(jié)精神以及協(xié)調(diào)能力在課程設(shè)計(jì)初期，查閱大量的設(shè)計(jì)資料是很必需的。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，查閱這方面的設(shè)計(jì)資料是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我們不是藝術(shù)家，他們可以拋開(kāi)實(shí)際盡情在幻想的世界里翱翔，而我們一切都要有據(jù)可依，有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是幻想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。 在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我主要負(fù)責(zé)的是電腦鼠和智能電梯系統(tǒng)軟件編程方面。毫無(wú)疑問(wèn)，這不是一個(gè)短期的工程。兩個(gè)多星期，兩個(gè)程序。其中難免遇到一些問(wèn)題，幸好有老師和同學(xué)的及時(shí)幫助，最終才得以理解以及完善。比如，智能電梯使用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)樓層運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)LCD1602液晶顯示電梯相應(yīng)信息，所以電梯控制編程要與電機(jī)控制和電梯邏輯相符合。在進(jìn)行電梯邏輯控制時(shí)，使用軟件仿真，極大的簡(jiǎn)化了軟件編程調(diào)試。當(dāng)電梯邏輯基本達(dá)到預(yù)想效果后，進(jìn)行硬件調(diào)試。軟件仿真是完全理想的狀態(tài)，在進(jìn)行硬件調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慢以及蜂鳴器蜂鳴導(dǎo)致液晶顯示亂碼問(wèn)題。針對(duì)問(wèn)題，我和隊(duì)友便逐個(gè)分析。經(jīng)過(guò)查詢步進(jìn)電機(jī)相關(guān)資料，采用半步八拍驅(qū)動(dòng)時(shí)序，定時(shí)器中斷時(shí)間減為毫秒級(jí)，增加步進(jìn)脈沖，問(wèn)題得以解決。液晶顯示亂碼經(jīng)過(guò)采用了2個(gè)方法解決：軟件調(diào)試和硬件電路排錯(cuò)。在軟件調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)只要蜂鳴器蜂鳴，液晶便開(kāi)始亂碼。根據(jù)以往調(diào)試電路的經(jīng)驗(yàn)，隊(duì)友指出蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路不合理。蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路采用三極管放大驅(qū)動(dòng)蜂鳴，在進(jìn)行蜂鳴的瞬間，電流激增，導(dǎo)致液晶控制端信號(hào)異常，從而顯示亂碼。商量之后，我們決定增加限流電阻。在蜂鳴接地端增添一個(gè)限流電阻，蜂鳴器蜂鳴聲音稍微降低，液晶顯示正常，問(wèn)題得以解決。 要做好一個(gè)課程設(shè)計(jì)，就必須做到，在設(shè)計(jì)程序之前，對(duì)所用單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解，知道該單片機(jī)內(nèi)有哪些資源，要有一個(gè)清晰的思路和一個(gè)完整的軟件流程圖，在設(shè)計(jì)程序時(shí)，不能妄想一次就將程序設(shè)計(jì)好，反復(fù)修改，不斷改進(jìn)是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路，要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個(gè)程序的完美與否不僅僅是實(shí)現(xiàn)功能，而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保持和交流提供了方便。在設(shè)計(jì)課程過(guò)程中遇到問(wèn)題是很正常的，但我們應(yīng)該將每次遇到的問(wèn)題記錄下來(lái)，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問(wèn)題。 課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識(shí)會(huì)讓我受益終身。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問(wèn)題和實(shí)踐能力的提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)校，工作和生活中。設(shè)計(jì)過(guò)程，好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的過(guò)程，常有一些不如意，難免會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。我相信，認(rèn)識(shí)到以上這些方面，對(duì)我的以后很有幫助。以上便是我的個(gè)人總結(jié)。33