【正文】 性度 GD3） 距離 模擬輸出 模擬輸出信號(hào)的非直線性的 寬幅相對(duì)于計(jì)測(cè)范圍的 ％ 稱為線性度 。 表示計(jì)測(cè)誤差 。 與溫度特性 （□％ FS/℃ ） 一同決定了綜合誤差 。 Full Scale □ ％ FS 光位移傳感器概要 （GD4） １．關(guān)于安裝 PSD可測(cè)定光強(qiáng)度的重心 （Gravity）。 要向不易受被測(cè)物體顏色變化影響的方向安裝 。 有凹槽或檢測(cè)段差時(shí)，安裝要注意盡量要妨礙 光路 。 ２．有光澤的對(duì)象物 /反射率低的對(duì)象物 擴(kuò)散反射型傳感器對(duì)有光澤的對(duì)象物 （鐵板等 ） 常產(chǎn)生誤差 。黑紙等反射率低的物體也一樣容 易產(chǎn)生誤差 。 ３．光源 有激光和 LED。 激光是細(xì)光束 （Beam）絞合而成的分辨率精細(xì) 。 LED價(jià)格較為經(jīng)濟(jì) 。 光位移傳感器的額定值 /性能 （GD6） １．偏移調(diào)整范圍 （Offset） 測(cè)定中心距離和原點(diǎn) （輸出 ０）可以偏差 。 ２．SPAN調(diào)整范圍 可以擴(kuò)大模擬輸出范圍 。 ３．光點(diǎn)直徑 半導(dǎo)體激光射出的是橢圓光束，光點(diǎn)也是橢圓的 。 ４．靈敏度切換 根據(jù)對(duì)象物體的反射率切換受光靈敏度 。 ５．溫度特性 每 １℃ 測(cè)定值發(fā)生的變化與 FS對(duì)比以 ％ 表示 。 ６．允許輸出 （Enable） 對(duì)象物在測(cè)定距離范圍內(nèi)的輸出 。 ７．關(guān)閉激光輸入 （Laser Off） 激光安全機(jī)能 、輸入時(shí)激光不出光 。 光位移傳感器的特性數(shù)據(jù) １．線性輸出 （Linear Output） 電流輸出 （4～ 20mA）和電壓輸出 （4～ 4V、1～ 5V） ２．角度特性 對(duì)象物相對(duì)于光軸的角度引起的誤差 （％ FS） 縱向和橫向的差異 。 ３．材質(zhì)的線性度 （Linearity by Material） 材質(zhì)引起的線性度的差異 。 光位移傳感器的模擬輸出 （GD7） 測(cè)定范圍 4～ 20mA 1～ 5V SPAN調(diào)整機(jī)能 可以 擴(kuò)大 /縮小范圍 超出測(cè)定范圍時(shí) 輸出一目了然 光位移傳感器的種類(lèi) （１） １．ZXLD Smart Sensor（’01年 6月上市 ） 這是歐姆龍今后拳頭產(chǎn)品 Smart Sensor的 第 1彈 。 所謂歐姆龍的 Smart Sensor， 是指將 數(shù)字表示 ?計(jì)測(cè)演算處理 ?門(mén) 檻值設(shè)定等多種智能化機(jī)能標(biāo)準(zhǔn)化后，在通用底座 （放大器單元 ） 上通過(guò)不同探頭的組合以同一系列實(shí)現(xiàn)各種不同的功能。 ZXLD是性能超越 Z4MW的 IEC2級(jí)放大器分離型激光位移傳感 器 。（詳見(jiàn)單行本目錄 ） 今后還將開(kāi)發(fā) Smart Sensor其他系列的新機(jī)種 。 ２．ZS 系列 CCD式 高精度的位移傳感器 ,能夠檢測(cè)不同材質(zhì)的產(chǎn)品 (光滑鏡面， 黑色，透明玻璃 ) 光位移傳感器的種類(lèi) （３） ４．Z4WV（紅色 LED）（GD52） 擴(kuò)散反射型 LED位移傳感器 （放大器內(nèi)藏型 ）。 由于采用 LED光源，沒(méi)有激光安全性的后顧之憂 。 雖然分辨率不及激光傳感器 （１０μm）， 但在檢查 部件裝配高度的應(yīng)用中非常實(shí)用 。 ５．Z4DF（紅色 LED）（GD45） 擴(kuò)散反射式 LED位移傳感器 。機(jī)器 ?裝置內(nèi)藏用 。測(cè)定范 圍窄但分辨率精細(xì) （５μm） ?？蓹z測(cè)復(fù)印機(jī)送紙時(shí) 2張重 疊等。多用于復(fù)印機(jī) 。 ６．Z300高精度視覺(jué)位移傳感器 （２級(jí) ）（GD36） 組合了狹縫投光和二維圖像處理的優(yōu)勢(shì)， 分解能 最高０．１ μm、除表面位移外還能檢測(cè)最大高度， 凹槽 ?孔隙深度 、透明體厚度、段差等。 適合精密元件的在線計(jì)測(cè)檢查 。 Smart Sensor的概念 PLC等 放大器單元 傳感器 探頭 內(nèi)嵌式單元 （‘01/10預(yù)定發(fā)售 ） PC 計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)在 PC 中處理 、可進(jìn)行 波形監(jiān)控 、品質(zhì) 數(shù)據(jù)管理等。 第 1彈 =ZXLD Smart 位移傳感器探頭 今后傳感器探頭的品 種將依次增加。 （模擬量接近傳感器 、 色標(biāo)傳感器等 ） 專(zhuān)用菜單能方便地對(duì)多功能 放大器進(jìn)行設(shè)定。不用時(shí)可 取下。 是在基本計(jì)測(cè)功能上增加 了數(shù)據(jù)演算 、各種定時(shí)器 、 門(mén)檻值設(shè)定 、數(shù)字表示等 功能的智能型放大器。 作為高功能型探測(cè)底座的放 單元上，接上多種不同的探 頭后，可實(shí)現(xiàn)各種豐富的功 能。它是放大器分離型傳感 器中的極品。 光測(cè)長(zhǎng)傳感器的種類(lèi) 光量判別式 （ZXLT） CCD式 （ZXGT） LD 透鏡 PD CCD 直徑 ?邊緣位置 直徑 ?邊緣位置 間隔 ?位置 用途 LD 歐姆龍視覺(jué)傳感器 Vision Sensor 原理 ?種類(lèi) TEXTBOOK＝ AS綜合目錄 視覺(jué)傳感器的概念 TV照相機(jī) 控制器 作為代替人眼的傳感器出現(xiàn) 在 ’80年代中期并急速成長(zhǎng) 。 由 TV照相機(jī)和控制器構(gòu)成， 照相機(jī)用于拍攝對(duì)象物體的 圖像，控制器抽取圖像的特 征，測(cè)定其尺寸 ?面積，進(jìn)行 是否為良品的判斷 。 歐姆龍將能通過(guò)簡(jiǎn)潔的菜單 操作來(lái)輕松進(jìn)行檢查 ?計(jì)測(cè)的 小型設(shè)備稱為視覺(jué)傳感器 。 （開(kāi)發(fā)專(zhuān)用應(yīng)用軟件的大型裝 置稱為視覺(jué)認(rèn)識(shí)裝置 ） 歐姆龍視覺(jué)傳感器有 ZFV、F160、 F2FZ,FZ2等品種。 視覺(jué)傳感器的商談需要高度的應(yīng) 用知識(shí)，在訂貨前需花費(fèi)大量時(shí) 間，銷(xiāo)售員要理解各個(gè)機(jī)種的基 功能和特點(diǎn)，商談時(shí)要根據(jù)這些 功能做出是否可行的判斷，并將 具有可行性的項(xiàng)目交接給專(zhuān)任 AE （Application Engineer）以提高營(yíng) 業(yè)效率 。 視覺(jué) 系 統(tǒng) 基本 購(gòu) 成 PLC? 電腦 等 演算 判定 基準(zhǔn) 值 控制臺(tái) 照相機(jī) 透 鏡 樣 品 本體 檢 出 時(shí)間 同期 傳 感器 (STEP信號(hào) ) 監(jiān)視 器 照明 濃 淡 ２值 化 輸 出 輸 入 照相機(jī)以倍速 讀取照相機(jī) 為標(biāo) 準(zhǔn) 視覺(jué)傳感器的機(jī)種和功能 詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照 AS綜合目錄 機(jī)種 ZFV F160 F210 FZ 記錄形狀，根據(jù)對(duì)象物 的形狀與紀(jì)錄形狀的對(duì) 比進(jìn)行合格與否的判斷 。 特點(diǎn) 如 sec的光電開(kāi)關(guān) 一般，能進(jìn)行告速檢 查。別名 「２D光電 」 應(yīng)用實(shí)例 基本功能 印字有無(wú) ?正誤檢查 標(biāo)貼傾斜 ?方向檢查 標(biāo)識(shí)的定位 具有 ２值 /灰度測(cè)量 、圖像 前處理等的圖像處理器 所有功能的通用機(jī)種 。 可通過(guò)對(duì)話式菜單對(duì) 必要的處理輕松設(shè)定 。 有多個(gè)照明等配件 。 零件的定位 傷痕 ? 污垢 ?缺損 ?翹區(qū)檢查 有無(wú) 、異種混入檢查 與 F150同樣具有各種圖像 處理的基本功能 。 高速化 、搭載新功能 。 高速 （最高 5,000個(gè) /分 ） 新文字認(rèn)識(shí)功能 標(biāo)簽功能 與 F150一致 。 特別適合進(jìn)行高速、 復(fù)雜的檢查 。 使用彩色 TV照相機(jī)的 通用視覺(jué)傳感器 。 黑白圖像難以判別的 圖像上的色澤差異可 通過(guò)彩色照相機(jī)解決 化妝品容器的分色檢查 彩色電線的排列檢查 樹(shù)脂蓋的污垢檢查