[工學(xué)]plc控制技術(shù)-資料下載頁
2025-01-19 11:00本頁面
【正文】 有許多場合需由繪好的梯形圖列寫語句表。這時，要根據(jù)梯形圖上的符號及符號間的位置關(guān)系正確地選取指令及注意正確的表達順序。 列寫指令的順序務(wù)必按從左到右、自上而下的原則進行。 在處理較復(fù)雜的觸點結(jié)構(gòu)時，如觸點塊的串聯(lián)、并聯(lián)或堆棧相關(guān)指令，指令表的表達順序為：先寫出參與因素的內(nèi)容，再表達參與因素間的關(guān)系。 由梯形圖列寫指令表的順序 三、雙線圈輸出問題 在梯形圖中，線圈前邊的觸點代表輸出的條件，線圈代表輸出。在同一程序中，某個線圈的輸出條件可以非常復(fù)雜，但卻應(yīng)是惟一且集中表達的。由 PLC的操作系統(tǒng)引出的梯形圖編繪法則規(guī)定，某個線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，如果多次出現(xiàn)，則稱為雙線圈輸出。 且認定，程序中存在雙線圈輸出時，前邊的輸出無效，最后一次輸出才是有效的。 本事件的特例是：同一程序的兩個絕不會同時執(zhí)行的程序段中可以有相同的輸出線圈。 第三節(jié) 基本指令應(yīng)用實例 PLC用于工業(yè)控制首先需解決以下幾個問題： 將 PLC接入控制系統(tǒng) 如下圖所示，工業(yè)控制系統(tǒng)通常由三大部分組成，主令及傳感器部分用于發(fā)布命令及檢測；控制器接受主令及傳感信號并按照既定的控制要求發(fā)出執(zhí)行命令：而執(zhí)行器最終完成工作任務(wù)?？删幊炭刂破髯鳛榭刂破骷仨氃谄漭斎肟谏辖尤氚粹o、開關(guān)、各類傳感器，在其輸出口上接上接觸器及電磁閥等執(zhí)行器。這一點即是通常說的 PLC的輸入、輸出口分配問題。 為控制程序安排機內(nèi)軟元件 PLC內(nèi)設(shè)有各類編程“軟元件” 。安排“軟元件”的工作一是決定選用元件的類型，如為某個按鈕安排了輸人口，即是選用了輸入繼電器；二是安排選用元件的編號， PLC中各類元件的數(shù)量很大，用到的就選用，不用的可以閑置。安排軟元件的實質(zhì)即決定程序中要用到的編程軟元件的地址。元件的安排要注意元件本身的功能與控制要求相符。 編制控制程序 PLC的控制功能主要體現(xiàn)在控制程序上。作為計算機， PLC的程序只能表達機內(nèi)器件之間的關(guān)系，這也正是為 PLC安排輸入、輸出口的原因。輸入、輸出器件安排之后，作為機內(nèi)器件的輸入、輸出繼電器就代表著控制過程的某一事件而進入程序。 Q 0 . 0I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 0例 1： 直接啟動停車控制 繼電器控制電路圖 I/O分配： ：停車：啟動： KM 梯形圖： 語句表 LD O A = L 3K MM3 ~L 1 L 2F RQ S3P EK MK MS B 2S B 1F RF U 2F U 1停止優(yōu)先 1 LQ 0 .01 MI0 .0 I0 .1 I0 .2 I0 .3K MF RS B 1 S B 2Q 0 .1 Q 0 .2 Q 0 .3 啟動優(yōu)先 例 2：簡單的 3組搶答器 ? 要求：由兒童 2人、青年學(xué)生 1人、教授 2人組成 3組。兒童任一人按鈕均可搶得，教授需二人同時按鈕才可搶得，在主持人開關(guān)同時宣布開始后10s內(nèi)有人搶答則幸運彩球轉(zhuǎn)動。 端子分配： 程序： 例 3：較復(fù)雜的 3組搶答器 主持人總臺設(shè)有總臺燈及總臺音響，分臺設(shè)有分臺燈及分臺搶答按鈕。搶答在主持人給出題目、宣布開始并按下開始按鈕后的 10s內(nèi)進行。如提前，總臺燈及分臺燈亮，總臺音響發(fā)聲，表示“違例”。 10s內(nèi)無搶答，總臺音響發(fā)聲表示應(yīng)答時間到，該題作廢。正常搶得時，分臺燈亮，總臺音響發(fā)聲。搶得答題需在 30s內(nèi)完成， 30s到時，總臺音響發(fā)聲，表示答題超時。一個題目終了時，按下總臺復(fù)位按鈕，搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為下一輪搶答作好準備。 此搶答器工作的“關(guān)鍵點” (含時間事件及空間事件 )如下： ①主持人是否按下過開始按鈕，這是正常搶得及違例的界線（ ）。 ②是否有人搶答 ()。 ③應(yīng)答時間是否到時 (、 T37)。 ④答題時間是否到時 (、 T38)。 器件及端口分配： 程序如下： 自學(xué)例 4三臺電機的順序啟動、例 5自動臺車 作業(yè)： 7 73
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