片機(jī)的智能汽車防撞開(kāi)題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-18 22:42本頁(yè)面
【正文】 量發(fā)射一個(gè)超聲波脈沖至接收到反射信號(hào)所用的時(shí)間間隔，便可簡(jiǎn)單地估計(jì)出被測(cè)物體的距離。數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單、快速，價(jià)格低。與其它方法相比，如電磁的或光學(xué)的方法，它不受光線、被測(cè)對(duì)象顏色等影響。對(duì)于被測(cè)物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應(yīng)能力。因此在液位測(cè)量、機(jī)械手控制、車輛自動(dòng)導(dǎo)航、物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。特別是應(yīng)用于空氣測(cè)距，由于空氣中波速較慢，其回波信號(hào)中包含的沿傳播方向上的結(jié)構(gòu)信息很容易檢測(cè)出來(lái)，具有很高的分辨力，因而其準(zhǔn)確度也較其它方法為高；而且超聲波傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、信號(hào)處理可靠等特點(diǎn)。所以用超聲波測(cè)距完全符合我們的要求。 通過(guò)以上測(cè)量距離技術(shù)的比較，智能型汽車防撞報(bào)警系統(tǒng)選擇超聲波測(cè)距比較適合。超聲波測(cè)距的原理是，通過(guò)不斷檢測(cè)超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測(cè)出發(fā)射超聲波和接收到回波的時(shí)間差T，然后求出距離S＝CT／2，其中，C為超聲波波速。聲速確定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離。2 .進(jìn)度安排計(jì)劃階段起始日期終止日期進(jìn) 度技術(shù)指標(biāo)第一階段完成選題和資料收集，撰寫開(kāi)題報(bào)告全面豐富課題內(nèi)容第二階段系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真及訓(xùn)練符合精度要求第三階段完成硬件設(shè)計(jì)和軟件編程設(shè)計(jì)合理機(jī)構(gòu)化、模塊化第四階段進(jìn)行在線調(diào)試與仿真，撰寫畢業(yè)論文實(shí)現(xiàn)遙控控制第五階段細(xì)化論文，準(zhǔn)備答辯詳細(xì)全面，提交論文五、預(yù)期結(jié)果和創(chuàng)新成果 1．預(yù)期結(jié)果該智能汽車防撞報(bào)警器限定車速小于30KM/s時(shí)，安全距離大于等于1米；車速小于80KM/s時(shí)，安全距離大于等于2米；車速大于80KM/s時(shí)，安全距離大于5米。如果超出以上安全范圍則自動(dòng)實(shí)施報(bào)警。2．創(chuàng)新成果本文介紹的汽車報(bào)警器，利用單片機(jī)AT89C2051作為報(bào)警裝置的控制器，能充分發(fā)揮AT89C2051的數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制功能，使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)，提高系統(tǒng)的靈敏度。該報(bào)警器基于單片機(jī)設(shè)計(jì)，從而具有體積小、使用方便的特點(diǎn)。 , 就可作為汽車倒車報(bào)警器, 提高汽車倒車時(shí)的安全性。六、成文時(shí)間和提交成果形式 成文時(shí)間：2008年6月 提交成果：開(kāi)題報(bào)告、英文翻譯、設(shè)計(jì)論文、設(shè)計(jì)相關(guān)的原理圖、程序七、參考文獻(xiàn)目錄[1] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1998；[2] [M].科學(xué)出版社，2002年4月；[3] [J].重慶大學(xué)博士生學(xué)位論文；[4] [M].北京：人民郵電出版社，1998；[5] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，；[6] [M](第四版).北京：高等教育出版社，1999；[7] 黨宏社、韓崇昭、[J].《公路交通科技》，2002年06期；[8] [J].《電子工程師》，2003年02期；[9] [J].中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)，2007；[10] [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2002年；[11] ；[12] 。7
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